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【启动·维护注意事项】●对于将周边设备连接到正在运行的支持SLMP的设备、他站的CPU模块后进行的在线操作(运行状态的变更),请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。2前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品,诚表谢意。本手册中记载了有关(ELSEC iQ--F系列的SLUP功能的规格和设定。在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外,希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知阅的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。3目录安全方面注意事项关联手册第1章概要91.11.2第2章关于利用SLMP的数据通信112.2访问范围2.32.4第3章报文格式153.1指令说明项的查看方法15报文格式、控制步骤应用数据指定项目··22字符部的传送数据的想法·27字符部第4章指令384.1指令和功能一览3842款元件访问.41软元件范围·42批量读取444批量写入48随机读取51随机写入56批量读取多个块63批量写入多个块.7043在远程操作之前78远程STOP80远程PAUSE.80远程锁存清除.远程RESET.·82处理器类型读取8344出错代码的初始化854544.6锁定解锁4449092以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问············通过字软元件中存储的值间接指定软元件编号的访问附2102附3103104.106关于保修·1085关联手册对象模块的用户手册手册名称(手册编号》内容记我F石PU模块的性能规格、运行前的步骤、故障挂除相关的内容。记我F5CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记我F泻CCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记我程序设计中必要的基础知识、CPU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容,JY99D58701>记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。记我简易凡C问链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容.记载内置以太网端口通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SLP的通信对CP模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。记载内置定位功能相关的内容。《Y997D59401>记载慎拟量功能相关的内容。GX Wark3操作手册记我GX Warks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。6术语除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。·口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。(例)FX5U-32R/ES、FX5U-32T/ES÷FX5U-32NM▣/ES·关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参照FX5用户手册(硬件篇)。术语内容■设备FX5X5U、X5C可编程控制器的总称FX3X3S、PX3G、PX3GC、FX3U、FX3C可编程控制器的总称X5扩展模块、FX3扩展模块的总称·扩展模块扩展电缆的输入模块(扩展连接器型)、输出模块(扩展连接器型)、输入输出模块、总线转换模块扩展连接器型、连接器转换模块扩展连接器)的总称I/0模块输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称输入模块·输入模块(扩展电缆型)FX5-8EWES、FX5-16E/S的总称FX5-C32EX/D、FX5C32 EX/DS的总称输出模块·输出模块(扩展电缆型)·输出模块扩展连接器型输入输出模块电源内置输入输出模块扩展电源模块·FX5扩展电源模块·FX3扩展电源模块智能功能模块的简称智能功能模块X5智能功能模块的总称·FX3智能功能模块X3智能功能模块的别称简单运动模块扩展板FX5UCU模块用板的总称·通信板FX5-232-BD、FX5-485BD、FX5-422-BD-G0T的总称扩展适配器FX5CPU模块用适配器的总称·通信适配器FX5-232ADP.FX5-485ADP的总称·模拟量适配器总线转换模块总线转换模块扩展电缆的、总线转换模块(扩展连接器型)的总称·总线转换模块(扩展电缆型)FX5C-BS的别称电池FX3U-328L的别称外围设备工程工具、GOT的总称三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称■软件包工程工具ELSEC可编程控制器款件包的产品名SnD-GX3的总称产品名(m表示版本)7术语内容■手册用户手册另附手册的总称·用户手册(入门篇·FX5用户手册(硬件篇·FX5U用户手册(硬件篇·FX5UC用户手册(硬件篇)ESC0FX5C用户手册(硬件篇的简称·用户手册应用篇编程手册(程序设计篇)编程手册(指令/通用FN/阳篇通信手册(以太网通信篇)、ELSEC1GFFX5用户手册SLP篇询的总称·串行通信手册·以太网通信手册定位手册模拟量手册■通信相关串行接口F石PU模块的内置S485接口(CH1)、通信接口(C2)、通信适配器1(CB)、通信适配器2(CH4)的4个接口的总称是用于通过外部设备对SLP对应设备及P对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议.SP对应设备是可发送接SP报文的设备的总称。MC协议是用于通过外部设备对C协议对应设备及C协议对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议。C协议对应设备是可发送接收C协议的设备的总称。对象设备通信对象侧的设备的总称。(个人计算机、显示器等)本站本站表示与外部设备直接连接的站。其它站其它站表示与本站相连接的网络上的站。外部设备其它站本站其它站是将多个网络模块安装到1个可编程控制器中,对其它网络的髯时传送进行中继的站。模块访问软元件缓冲存储器用于储存设定值、监视值等的智能功能模块以及P对应设备的存储器。81概要本手册中说明了利用对象设备和SLP的数据通信功能,对CPU模块的数据进行读取、写入等的方法。利用SLP进行数据通信时,请务必阅读了11页关于利用SLP的数据通信。1.1SLMP的概要SLP是用于CPU模块或外部设备(个人计算机或显示器等)使用以太网对SLP对应设备进行访问的协议。如果是通过SLP的控制步骤可进行报文的发送接收的设备,则可以通过SLP进行通信。SLP的3E幀是与MC协议的QA系列3E帧相同的报文格式。可以通过C协议将使用的外部设备原样不变地连接到SLUP对应设备上。关于C协议的详情,请参照以下手册。能够通过个人计算机、显示器等,使用SLUP读取、写入CPU模块的软元件。通过读取、写入软元件,能够利用个人计算机、显示器等对CU模块实施动作监视、数据分析、生产管理等。此外,还能够通过远程口令功能,防止来自外部的非法访问。CPU模块集线器SLMP的通信显示器在开始SLP的通信前的流程如下所示。1.连接电缆与外部设备进行用来实施SLUP通信的连接。2.设定参数利用工程工具设定模块参数。3.写入CPU模块将设定好的参数写入CPU模块。通过电源的OFF→ON或者系统复位,使参数生效。1概要1.1SLMP的概要91.2SLMP的特点通过对象设备(个人计算机或显示器等)监视系统通过从对象设备如下图所示发送LP的请求报文,能够读取CPU模块的软元件,因此能够监视系统。此外,不仅是读取软元件,还能够写入软元件或将CPU模块复位等。100软元件的读取100105105请求报文对象设备SMP的报文格式帧头目标指令以太网SLMP的报文格式帧头目标数据响应报文连接使用MC协议的对象设备可以将使用者MC协议的QA系列3E幀的对象设备原样不变地连接至CPU模块。对象设备(MC协议)CPU模块个人计算机显示器QnA系列3E帧条形码读取器1概要101.2SMP的特点




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