【启动·维护保养时的注意事项】●对于将周边设备连接到正在运行的支持MC协议的设备、他站的CPU模块后进行的在线操作（运行状态的变更)，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。2前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册中记载了有关ELSEC iQ-F系列的MC协议功能的规格和设定。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知阅的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。3目录安全方面注意事项关联手册.6第1章概要91.2第2章关于利用MC协议的数据通信102.22.32.4第3章报文格式143.1形式及代码·1432各形式的报文格式1516形式5。173.3设量数据的详细内容（形式）,18控制代码18数据字节数20帧识别编号20和校验码出错代码223.44C帧23243.5网络编号、可编程控制器编号··请求目标模块I/0编号、请求目标模块站号本站站号第4章指令2841指令和功能一览2842在指令内指定的数据·303334访问点数··35437软元件存储器扩展指定（以子指令的位7进行设定）4443设置/复位4批量读取4批量写入49随机读取随机写入457批量读取多个块批量写入多个块6843在远程操作之前4远程RN.3远程STOP远程PAUSE75远程锁存清除远程RESET.·CPU型号读取.44出错代码的初始化804581附录83附18383以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问通过字软元件中存储的值间接指定软元件编号的访问90附2MC协议的CPU慎块侧的处理时间92附3功能的添加和更政9496关于保修985关联手册手册名称（手册编号》内容记我F5PU模块的性能规格、运行前的步骤、故障挂除相关的内容。记我F泻UCPU模块的输入输出规格、配线、安装及推护等的硬件相关的详细事项.记我F5CCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项，JY99D61501)记我程序设计中必要的基础知识、CU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。记我梯形图、ST、FD/D等程序的规格以及标签的内容。记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。对对方设备采用基于C协议的通信对PU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。记载内置以太网端口通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SLP的通信对CP模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明.记我CC-Link IE现场网络相关的内容，记我定位功能相关的内容。记载模拟量功能相关的内容。记我GX Warks:3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。6术语除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。·口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。(例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ESやFX5U-32XD/ES·关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册（硬件篇）。术语内容■设备FX5X5U、X5C可编程控制器的总称FX3X3S、PX3G、PX3GC、FX3、F3UC可编程控制器的总称扩展模块X5扩展模块、FX3扩展模块的总称FX3扩展模块输入模块（扩展电缆塑、输出模块付扩展电缆的、输入输出模块（扩展电缆型、电源内置输入输出模块、高速脉冲输入输出模块、扩展电源模块（扩展电缆型）、连接器转换模块（扩展电缆型、智能功能模块、总线转换模块(·扩展模块扩展连接器)输入模块（扩展连接器型）、输出模块（扩展连接器型）、输入输出模块扩展连接器型、扩展电源模块（扩展连接I/0模块输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出慎块、高速脉冲输入输出模块的总称输入模块·输入模块扩展电缆的FX5-8 EX/ES.、FX5-16E/s的总称·输入模块扩展连接器输出模块输出模块（扩展电缆的，输出模块扩展连接器的总称·输出模块扩展电缆的输入输出模块输入输出模块扩展电缆型、输入输出模块（扩展连接器型）·输入输出模块（扩展电缆型）FX5-C32ET/D、FX5C32ET/DS的总称电源内置输入输出模块高速脉冲输入输出模块扩展电源模块·℉扩展电源模块智能模块智能功能模块X5智能功能模块、F沼智能功能模块的总称扩展板FX5UCU模块用板的总称·通信板FX5-232-BD、FX5-485BD、FX5-422-D-G0T的总称扩展适配器FX5CPU模块用适配器的总称·通信适配器FX5-232ADP、FX5-485ADF的总称·模拟量适配器总线转换模块总线转换模块（扩展电缆的、总线转换模块（扩展连接器型）的总称·总线转换模块（扩展电缆型）·总线转换模块（扩展连接器）连接器转换模块连接器转换慎块（扩展电镜型、连接器转换模块扩展连接器型的总称FX5-C-IF的别称7术语内容扩展延长电缆F5-30EC、FX56EC的总称连接器转换适配器电池外围设备工程工具，G0T的总称GOT三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称■软件包工程工具ESC可编程控制器软件包的产品名■通信相关串行接口F5PU模块的内置S485接口(CH1)、通信接口(CH2)、通信适配器1(CB)、通信适配器2(CH)的4个接口的总称是用于通过外部设备对C协议对应设备及C协议对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议，C协议对应设备是可发送接收C协议的设备的总称。是用于通过外部设备对SP对应设备及SLP对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议。是可发送接收P报文的设备的总称。外部设备通信对象侧的设备的总称。（个人计算机、显示器等）连接站（本站）连接站（本站）表示与外部设备直接连接的站。其它站其它站表示与连接站（体站）相连接的网路上的站，是将多个网络模块安装到1个可编程控制器中，对其它网络的髯时传送进行中继的站。模块访问软元件缓冲存储器用于储存设定值、监视值等的智能功能模块的存储器。8概要本手册中说明了利用对象设备和C协议的数据通信功能，对CPU模块的数据进行读取、写入等的方法。利用C协议进行数据通信时，请务必阅读了10页关于利用MC协议的数据通信。1.1MC协议的概要MC协议(MELSEC通信协议)是用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）对MC协议对应设备进行访问的协议。如果是通过C协议的控制步骤可进行报文的发送接收的设备，则可以通过C协议进行通信。FX5的串行口的情况下，可以使用C协议的QA兼容3C/4C帧进行通信.能够通过个人计算机、显示器等，使用MC协议读取、写入CPU模块的软元件，通过读取、写入软元件，能够利用个人计算机、显示器等对CPU模块实施动作监视、数据分析、生产管理等。在开始C协议的通信前的流程如下所示。1.连接电缆与外部设备进行用来实施C协议通信的连接。关于详细内容，请参考下列手册。口MELSEC iQ-FFX5用户手册（串行通信篇）2.设定参数利用工程工具设定模块参数。3.写入CPU模块将设定好的参数写入CPU模块。通过电源的OFF→ON或者复位，使参数生效。1.2MC协议的特点外部设备（个人计算机或显示器等）监视系统通过从外部设备如下图所示发送C协议的请求报文，能够读取CPU模块的软元件，因此能够监视系统。此外，不仅是读取软元件，还能够写入软元件或将CPU模块复位等。100软元件的读取100105105请求报文对象设备MC协议的报文格式副帧头目标指令串行通信MC协议的报文格式副帧头目标响应报文1概要1.1MC协议的概要92关于利用MC协议的数据通信以下说明为了让对象设备对CPU模块进行数据的读取、写入等而利用MC协议的数据通信。2.1数据通信用帧的种类和用途以下说明用于让对象设备利用MC协议访问CPU模块的幀（数据通信报文）的种类和用途。对象设备使用串行通信访问CU模块时，通过收发下述幀的请求报文（访问请求）和响应报文（响应）来进行数据通信。对象通信方式能够使用的通信核特点及用途通信数据的代码控制步骤说明项申行通信可以从外部设备在最大的访问范围内进行访问。ASCII代码域二进制代码14页报文格式将通过C顿访问路径的报文形式进行简略。ASCII代码14页报文格式5CPU模块支持C协议的3E帧（以太网通信）。C协议的3E帧与SLP的3E幀为相同的报文格式。关于C协议的E帧详情，请参照以下手册。口MELSEC iQ-FFX5用户手册(SLBP篇)口ELSEC iQ-FFX5用户手册（以太网通信篇）2.2MC协议的控制步骤的想法以下说明对象设备利用C协议访问CPU模块时的步骤（控制步骤）的想法。请求报文的发送利用C协议的数据通信采用半双工通信。访问CU模块时，请在相对于前一个请求报文的发送，接收到来自CPU模块侧的响应报文后，发送下一个请求报文。(在完成响应报文的接收前，不能发送下一个请求报文。)外部设备侧(请求报文)(请求报文)CPU模块侧(响应报文)(响应报文)相对于请求报文，不能接收正常结束的响应报文的情况下■接收到异常结束的响应报文时请根据响应报文中的出错代码进行处理。■无法接收响应报文时或无法全部接收时请在经过响应监视定时器值的监视时间后，再次发送请求报文。请根据需要，变更监视时间的设定值。2关于利用C协议的数据通信102.1数据通信用慎的种类和用途