目录安全方面注意事项·.1关联手册1616手册阅读方法18第1部分概要第1章指令概要221.1.221.2.232616位数据（字数据）2632位数据（双字数据）28实数数据（浮点数据）31321.3第2章编程时的注意事项34342.2使用同一软元件的0UT指令、SET/RST指令、PLS/PLF指令时的动作35第2部分指令/函数一览表第3章CPU模块用指令423.13.23.33.43.53.6第4章棋块专用指令80.804.2 CC-Link IE现场网络用指令4344.81第5章通用功能/通用块845.1类型转换功能····.842单数值变量功能·功能符号·4490位移功能位型布尔功能选择功能92比较功能92字符串功能93时间数据类型功能5.2通用功能块一览双稳态功能块·边缘检测功能块定时器功能块96第3部分CPU模块用指令第6章顺控程序指令98脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接4100脉冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、脉冲否定并联连接·1026.21044444444410441051061076.3108108109111112113软元件的设置（报警器除外）4114软元件的复位（报警器除外）116报警器的设置118报警器的复位120报警器的设置（带判断时间）4122报警器的复位（小编号复位）123124126位软元件输出取反4127位软元件输出取反·1286.4129412916位数据的n位右移位.131133n位数据的1位右移位·444135n位数据的1位左移位·136n字数据的1字右移位···137n字数据的1字左移位···1383n位数据的n位右移位·139n位数据的n位左移位4141n字数据的n字右移位143n字数据的n字左移位145主控制指令147主控制的设置、复位1476.6151主程序结束·151顺控程序结束1526.7154顺控程序程序停止154第7章基本指令1557.1BII6位数据比较155BI32位数据比较，15744159BI32位数据比较输出4161BII6位数据带宽比较163BI32位数据带宽比较4165BINI6位块数据比较4167BI32位块数据比较1697.2171BII6位加法运算4171BII6位减法运算4176BI32位加法运算4181BI32位减法运算186BII6位乘法运算4191BII6位除法运算195BI32位乘法运算44199BI32位除法运算203BCD4位数加法运算206BCD4位数减法运算208BCD8位数加法运算210BCD8位数减法运算212BCD4位数乘法运算214BCD4位数除法运算215BCD8位数乘法运算216BCD8位数除法运算218220BINI6位块数据减法运算222BI32位块数据加法运算224BI32位块数据减法运算226I6位BN数据递增228I6位BN数据递减22932位BN数据递增，23032位BN数据递减2317.323216位数据逻辑积23232位数据逻辑积234416位块数据逻辑积23616位数据逻辑和23832位数据逻辑和24016位块数据逻辑和24216位数据异或·24432位数据异或·24616位块数据异或24816位数据异或非25032位数据异或非25216位块数据异或非2547.4256字软元件的位设置256字软元件的位复位25716位测试25832位测试·259位软元件的批量复位260数据批量复位261263BIN数据→BCD4位数转换，263BIN数据→BCD8位数转换，265BCD4位数→BN数据转换，267BCD8位数→BN数据转换，269单精度实数→有符号BII6位数据，271单精度实数→无符号BII6位数据272单精度实数→有符号BI32位数据.273单精度实数→无符号BI32位数据.274有符号BIN16位数据→无符号BNI6位数据转换275有符号BIN16位数据→有符号BN32位数据转换276有符号BIN16位数据→无符号BN32位数据转换277无符号BINI6位数据→有符号BNI6位数据转换278无符号BIN16位数据→有符号BN32位数据转换279无符号BIN16位数据→无符号BN32位数据转换280有符号BI32位数据→有符号BN16位数据转换281有符号BI32位数据→无符号BN16位数据转换282有符号BI32位数据→无符号BN32位数据转换283无符号BI32位数据→有符号BN16位数据转换284无符号BI32位数据→无符号BNI6位数据转换285无符号BI32位数据→有符号BN32位数据转换286BII6位数据→格雷码转换.287BI32位数据→格雷码转换288格雷码→BINI6位数据转换，289格雷码→BIN32位数据转换2901O进制ASCII→BN16位数据转换29110进制ASCII→BN32位数据转换293295字符串→BINI6位数据转换。·298字符串→BIN32位数据转换.··300BI16位数据2的补数（符号取反）303BI32位数据2的补数（符号取反）30430530653077SEG码时分显示30916位数据的4位分离31116位数据的4位合并，312任意数据的位分离313任意数据的位合并315字节单位数据分离317字节单位数据合并3197.63217.7数据传送指令32316位数据传送32332位数据传送32416位数据否定传送32532位数据否定传送3263271位数据取反传送32916位块数据16位传送·330同一16位块数据传送332同一32位块数据传送33316位数据交换33432位数据交换33516位数据上下字节交换33632位数据上下字节交换3371位数据传送。·3388进制位传送(16位数据)3398进制位传送(32位数据)341n位数据传送343第8章应用指令3448.134416位数据的右旋434416位数据的左旋34732位数据的右旋35032位数据的左旋3528.2程序分支指令354指针分支·354跳转至END.3578.3程序执行控制指令·358中断禁止、中断允许358指定优先度以下的中断禁止360中断程序屏蔽363指定中断指针的禁止/允许365从中断程序返回3663678.4结构化指令368368FOR-NEXT强制结束370372从子程序返回376子程序调用·37768.5379从数据表的先入数据读取379从数据表的后入数据读取4381至数据表的数据写入383数据表的数据插入··385数据表的数据删除387字符串处理指令389字符串比较·389字符串的合并392395BINM6位数据→IO进制ASCII转换397BI32位数据→1O进制ASCII转换399HEX代码数据→ASCII转换401BINM6位数据→字符串转换.405BI32位数据→字符串转换，408单精度实数→字符串转换411字符串的长度检测416从字符串的右侧开始提取418从字符串的左侧开始提取420字符串中的任意提取422字符串中的任意替换424字符串查找··426字符串插入·428字符串删除4308.7432单精度实数比较432单精度实数比较4342进制浮点带宽比较.436单精度实数加法运算438单精度实数减法运算440单精度实数加法运算442单精度实数减法运算444单精度实数乘法运算446单精度实数除法运算448单精度实数乘法运算450单精度实数除法运算452带符号BINI6位数据→单精度实数转换454无符号BII6位数据→单精度实数转换455带符号BI32位数据→单精度实数转换456无符号BI32位数据→单精度实数转换457字符串→单精度实数转换4582进制浮点→10进制浮点转换.46110进制浮点→2进制浮点转换463单精度实数符号取反465单精度实数数据传送466单精度实数SN运算467单精度实数C0S运算469单精度实数TAN运算.471473单精度实数C0S1运算.4754777单精度实数角度→弧度转换479单精度实数弧度→角度转换480单精度实数平方根4481单精度实数指数运算482单精度实数自然对数运算484单精度实数幂运算486单精度实数常用对数运算488单精度实数最大值搜索489单精度实数最小值搜索4914934938.9494变址寄存器的批量保存494变址寄存器的批量恢复··496变址寄存器/超长变址寄存器选择保存497变址寄存器/超长变址寄存器选择恢复4998.10500BI16位数据上下限限位控制.500BI32位数据上下限限位控制502504BI32位数据死区控制.506508BI32位数据区域控制.510BI16位单位标度（各点坐标数据）512BI32位单位标度（各点坐标数据）515BINI6位单位标度（各X/N坐标数据）518BI32位单位标度（各X/Y坐标数据）5218.11524示教定时器524特殊功能定时器5268.12528带符号32位升值/降值计数器.5288.13就近控制指令530旋转台的就近控制5308.14斜坡信号指令533控制斜坡信号5338.15BII6位脉冲密度的测定535BI32位脉冲密度的测定539BII6位脉冲输出，543BI32位脉冲输出551559BI32位脉冲宽度阔制5658.16矩阵输入指令5715718.17初始化状态5748.18583BII6位数据绝对方式.583BI32位数据绝对方式.58558788.195898.20数据处理指令59216位数据查找59232位数据查找·59416位数据位检查4459632位数据位检查59716位数据的位判定59832位数据的位判定59916位数据最大值搜索60032位数据最大值搜索60216位数据最小值搜索60432位数据最小值搜索60616位数据排序··60816位数据排序2.·32位数据排序2，61416位数据合计值计算61732位数据合计值计算61816位数据平均值计算61932位数据平均值计算620算出16位平方根·621算出32位平方根6226238.21间接地址读取指令间接地址读取6268.22时钟用指令628时钟数据的读取628时钟数据的写入630时钟数据的加法运算632时钟数据的减法运算634时间数据的16位数据转换（时分秒→秒）636时间数据的32位数据转换（时分秒→秒）637时间数据的16位数据转换（秒→时分秒）638时间数据的32位数据转换（秒→时分秒）639640时间比较643时钟数据比较646时钟数据带宽比较6488.23时机计测指令650时机脉冲发生650小时计6528.24模块访问指令655655从其他模块中的1字/2字数据读取657至其他模块的1字/2字数据写入···660从其他模块中的1字2字数据读取663至其他模块的1字/2字数据写入(32位指定)6668.25669669触发记录复位··6709第9章步进梯形图指令671671第10章内置以太网功能用指令67410.1674674连接的切断67710.2679接收数据的ED处理时读取.67968268468610.3688通信协议支持功能的登录协议执行68810.4691691第11章PID控制指令69611.1696第4部分模块专用指令第12章网络通用指令70012.17014701其他站可编程控制器的数据读取（有读取通知）705709至其他站可编程控制器的数据写入（有写入通知）714至其他站可编程控制器的数据发送720727第13章CC-Link IE现场网络用指令731731第14章高速计数器指令73773773773974116位数据高速输入输出功能的开始/停止.··74332位数据高速输入输出功能的开始/停止.74614.274916位数据高速当前值传送74932位数据高速当前值传送·····4751第15章外部设备通信指令75375315.2变频器通信指令10