目录安全方面注意事项·.1关联手册1616手册阅读方法18第1部分概要第1章指令概要221.11.2数据的指定方法2616位数据（字数据）2632位数据（双字数据）28实数数据（浮点数据）311.3331.434执行指令时的软元件、标签的范围检查····34使用同一软元件的0UT指令、SET/ST指令、PLS/PLF指令时的动作.·第2部分指令/函数一览表第2章CPU模块用指令422.12.22.4772.5以太网功能内置指令7第3章模块专用指令793.1高速计数是指令.793.2.793.3.803.4第4章通用功能/通用块82类型转换功能··单数值变量功能444444444.882比较功能%字符串功能4491时间数据类型功能42通用功能块一览双稳态功能块·4493边缘检测功能块计数器功能块·934494第3部分CPU模块用指令第5章顺控程序指令9644脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接。······,98脉冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、脉冲否定并联连接·1005.210244444444102运算结果推入、读取、弹出······441031041055.3106106107109超长计数器110111软元件的设置（报警器除外）····112软元件的复位（报警器除外）114报警器的复位报整器的设置（带判断时间）120报警器的复位（小编号复位）·4121122下降沿输出44124位软元件输出取反4125位软元件输出取反1265.412712716位数据的n位右移位12916位数据的n位左移位.131n位数据的1位右移位·4133n位数据的1位左移位134n字数据的1字右移位·135n字数据的1字左移位136n位数据的n位右移位·44137n位数据的n位左移位·139141n字数据的n字左移位···14335.5145主控制的设置、复位41455.6149主程序结束·149顺控程序结束1505.7151顺控程序程序停止1515.8无处理指令152152第6章基本指令1536.1153BII6位数据比较.153BI32位数据比较4155BII6位数据比较输出157BI32位数据比较输出4159BIN16位数据带宽比较4161BI32位数据带宽比较163165BI32位块数据比较1676.2算术运算指令··169BII6位加法运算.4169BII6位减法运算4173BI32位加法运算4177BI32位减法运算4181BII6位乘法运算185BINI6位除法运算44189BI32位乘法运算.193BI32位除法运算197BCD4位数加法运算4200BCD4位数减法运算202BCD8位数加法运算204BCD8位数减法运算206BCD4位数乘法运算208BCD4位数除法运算209BCD8位数乘法运算210BCD8位数除法运算212BII6位块数据加法运算214BII6位块数据减法运算216BI32位块数据加法运算218BI32位块数据减法运算.22016位BN数据递增22222332位BN数据递增22432位BN数据递减22522616位数据逻辑积22632位数据逻辑积22816位块数据逻辑积23016位数据逻辑和232432位数据逻辑和·23416位块数据逻辑和23616位数据异或23832位数据异或24016位块数据异或24216位数据异或非24432位数据异或非24616位块数据异或非2486.4位处理指令···250字软元件的位设置250字软元件的位复位25116位测试25232位测试253位软元件的批量复位4254数据批量复位2556.5257BIN数据→BCD4位数转换257BIN数据→BCD8位数转换，259BCD4位数→BN数据转换.261BCD8位数→BN数据转换，263单精度实数→有符号BI16位数据265单精度实数→无符号BI16位数据266单精度实数→有符号BI32位数据.267单精度实数→无符号BI32位数据.268有符号BIN6位数据→无符号BN16位数据转换269有符号BIN16位数据→有符号BN32位数据转换270有符号BIN16位数据→无符号BN32位数据转换271无符号BINI6位数据→有符号BNI6位数据转换272无符号BIN16位数据→有符号BN32位数据转换273无符号BIN16位数据→无符号BN32位数据转换274有符号BI32位数据→有符号BNI6位数据转换275有符号BI32位数据→无符号BWI6位数据转换276有符号BI32位数据→无符号BN32位数据转换277无符号BI32位数据→有符号BN16位数据转换278无符号BI32位数据→无符号BN16位数据转换279无符号BI32位数据→有符号BN32位数据转换280BII6位数据→格雷码转换281BI32位数据→格雷码转换282格雷码→BINI6位数据转换，283格雷码→BIN32位数据转换2841O进制ASCII→BNI6位数据转换28510进制ASCII→BN32位数据转换287289字符串→BINI6位数据转换.292字符串→BIN32位数据转换.294BINM6位数据2的补数（符号取反）297BI32位数据2的补数（符号取反）298299256→8位编码300301303516位数据的4位分离.16位数据的4位合并任意数据的位分离307任意数据的位合并4309字节单位数据分离311字节单位数据合并43136.63156.7数据传送指令31716位数据传送31732位数据传送31816位数据否定传送31932位数据否定传送3203211位数据取反传送32316位块数据16位传送324同一16位块数据传送326同一32位块数据传送32732832位数据交换··32916位数据上下字节交换33032位数据上下字节交换3311位数据传送。··3328进制位传送(16位数据)3338进制位传送(32位数据)335n位数据传送，337第7章应用指令3387.133816位数据的右旋433816位数据的左旋34132位数据的右旋34432位数据的左旋3467.2程序分支指令348指针分支·348跳转至END.3517.3程序执行控制指令，352中断禁止、中断允许352指定优先度以下的中断禁止354中断程序屏蔽357指定中断指针的禁止/允许，359从中断程序返回3603617.4结构化指令362FOR-NEXT362FOR一EXT强制结束364子程序调用366从子程序返回370子程序调用，3717.5数据表操作指令373从数据表的先入数据读取·3736从数据表的后入数据读取·375至数据表的数据写入377数据表的数据插入44379数据表的数据删除43817.6字符串处理指令383字符串比较·383字符串的合并386389391BI32位数据→1O进制ASCII转换393HEX代码数据→ASCI转换395BINI6位数据→字符串转换.4399BI32位数据→字符串转换401单精度实数→字符串转换404408从字符串的右侧开始提取410从字符串的左侧开始提取412字符串中的任意提取414字符串中的任意替换416字符串查找·418字符串插入4204227.7424单精度实数比较424单精度实数比较4262进制浮点带宽比较，428单精度实数加法运算430单精度实数减法运算432单精度实数加法运算434单精度实数减法运算436单精度实数乘法运算438单精度实数除法运算440单精度实数乘法运算442单精度实数除法运算444带符号BI16位数据→单精度实数转换446无符号BI16位数据→单精度实数转换447带符号BI32位数据→单精度实数转换448无符号BI32位数据→单精度实数转换449字符串→单精度实数转换4502进制浮点→10进制浮点转换45310进制浮点→2进制浮点转换455单精度实数符号取反457单精度实数数据传送458单精度实数SN运算459单精度实数C0S运算，461单精度实数TAN运算463465467单精度实数TAN运算469单精度实数角度→弧度转换471单精度实数弧度→角度转换4727单精度实数平方根··473单精度实数指数运算474单精度实数自然对数运算4476单精度实数幂运算478单精度实数常用对数运算480单精度实数最大值搜索481单精度实数最小值搜索4837.8485随机数发生4857.9486变址寄存器的批量保存·486变址寄存器的批量恢复··488变址寄存器/超长变址寄存器选择保存489变址寄存器/超长变址寄存器选择恢复4917.10492BII6位数据上下限限位控制.492BI32位数据上下限限位控制494BIN16位数据死区控制.··496BI32位数据死区控制.498BIM6位数据区域控制.500BI32位数据区域控制.502BII6位单位标度（各点坐标数据），504BI32位单位标度（各点坐标数据）507BII6位单位标度（各X/Y坐标数据）510BI32位单位标度（各X/Y坐标数据）5137.11516示教定时器·516特殊功能定时器5187.12特殊计数器指令520带符号32位升值/降值计数器5207.13就近控制指令522旋转台的就近控制5227.14斜坡信号指令525控制斜坡信号5257.15脉冲系统指令527BINI6位脉冲密度的测定527BI32位脉冲密度的测定531535BI32位脉冲输出.543BINM6脉冲宽度调制.551BI32位脉冲宽度调制5557.16560矩阵输入5607.17初始化状态563初始化状态5637.18.BINM6位数据绝对方式572BI32位数据绝对方式.5745767.1957857887.2058116位数据查找58132位数据查找58316位数据位检查58532位数据位检查58616位数据的位判定58732位数据的位判定58816位数据最大值搜索·58932位数据最大值搜索59016位数据最小值搜索59132位数据最小值搜索59216位数据排序··59316位数据对齐2。·59632位数据对齐2.·59916位数据合计值计算·60232位数据合计值计算60316位数据平均值计算60432位数据平均值计算605算出16位平方根·606算出32位平方根6076087.21611间接地址读取6117.22时钟用指令613时钟数据的读取613时钟数据的写入615时钟数据的加法运算617时钟数据的减法运算619时间数据的16位数据转换（时分秒→秒）621时间数据的32位数据转换（时分秒→秒）622时间数据的16位数据转换（秒→时分秒）623时间数据的32位数据转换（秒→时分秒）624日期比较625时间比较628时钟数据比较631时钟数据带宽比较6337.23时机计测指令636时机脉冲发生635小时计6377.24640640从其他模块中的1字2字数据读取.642至其他模块的1字/2字数据写入··645从其他模块中的1字2字数据读取.648至其他模块的1字/2字数据写入(32位指定)651第8章步进梯形图指令6548.1654第9章以太网功能内置用指令65799.1打开/关闭处理指令，657连接的建立657连接的切断6609.2套接字通信功能指令662接收数据的ED处理时读取，662数据发送665连接信息的读取667套接字通信接收数据读取·46699.3通信协议支持功能指令···671通信协议支持功能的登录协议执行671第10章PID控制指令67410.1PD运算.674第4部分模块专用指令第11章高速计数器指令67811.132位数据比较设置44678468068216位数据高速输入输出功能的开始/停止，68432位数据高速输入输出功能的开始/停止.68668816位数据高速当前值传送·468832位数据高速当前值传送4690第12章外部设备通信指令69212.112.2变频器通信指令变频器的运行监视694变频器的运行控制696读出变频器的参数698写入变频器的参数700变频器参数的成批写入702变频器的多个指令70412.312.4通信协议支持功能指令第13章定位指令71113.116位数据带狗搜索原点复位71132位数据带狗搜索原点复位71416位数据中断定位71532位数据中断定位717通过1表格运行进行定位719通过多表格运行进行定位721多轴同时驱动定位722读取32位数据ABS当前值.72410