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FX5用户手册-串行通信篇

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【接线注意事项】·进行安装、接线等作业时,请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏的危险。·在安装、接线等作业后执行上电运行时,请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危险性。●请使用额定温度超过80℃的电线。●端子排进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。-请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。紧固扭矩请依照用户手册(硬件篇)中记载的扭矩。使用2号十字螺丝刀(轴径6m以下)紧固,操作时注意不要将螺丝刀与端子排隔离部位接触。·对欧式端子排型的产品进行接线时,请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。请依据用户手册(硬件篇)中记载的尺寸对电线的末端进行处理。紧固扭矩请依照用户手册(硬件篇)中记载的扭矩。绞线的末端要捻成没有金属丝发散。请勿对电线的末端上锡。请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。【接线注意事项】·使用时,端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线以及故障。·当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。(1)控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线,或是靠近接线。原则上请离开100mm以上。(2)屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是,请勿与强电流共同接地。【启动·维护保养时的注意事项】·在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性,并且有可能引起误动作。·进行清扫以及拧紧接线端子时,请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操作,则有触电的危险。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前,请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。●请勿从多个外围设备(编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序,引起误动作。2【启动·维护保养时的注意事项】·请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。*关于维修事宜,请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。●对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。●在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。外围设备、扩展板、扩展适配器~扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块·对于将周边设备连接到正在运行的支持MC协议的设备、他站的CPU模块后进行的在线操作(运行状态的变更),请务必先熟读手册,在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品,诚表谢意,本手册中对FX5的串行通信相关的规格与设定进行了说明。在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。另,请将本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候,请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知阅的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是保证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容,有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本公司或办事处。3目录安全方面注意事项关联手册.9第1章概要第2章简易PLC间链接功能12212.2运行前的步骤.1323系统构成.13.14通信规格.14链接规格4.14接线步骤16终端电阻的设定4接线图19通信设定2.7通信设定相关软元件的内容23通信测试424编写主站程序编写从站程序编程上的注意事项··29通过LD显示确认通信状态0安装及接线的确认30顺控程序的确认30通信设定的确认40有无错误发生的确认430相关款元件32相关软元件一览第3章MC协议功能423.1.423.23.33.4通信规格链接规格4443.5445446终端电阻的设定RS-485)484944443.6513.7指令一览··可以使用的软元件3.8的通过LD显示确认通信状态安装及接线的确认顺控程序的确认通信设定的确认错误代码的确认458相关软元件一览58相关软元件的详细内容第4章变频器通信功能624243.64通信规格644464变频器的指令代码和参数4变频器通信指令的所需时间46645接线步骤70连接方法4444连接用器材(RJ45接口和分配器)终端电阻的设定4.6变频器的通信设定82FREQROL-F70OP/A700系列FREQROL-F700PJ/E700/D700/E700E系列47874.8变频器通信指令的通用事项88变频器的运行监视指令变频器的运行控制指令96写入变频器的参数··100变频器参数的成批写入1025变频器的多个指令105第2参数指定代码.49110通过D显示确认通信状态,110安装的确认···110顺控程序的确认4110通信设定的确认有无错误发生的确认114相关软元件一览114相关软元件的详细内容115第5章无顺序通信功能1195.11195212053系统构成1205.41215.5121接线步骤121121终端电阻的设定41231241265.612657129串行数据传送129控制线的动作(RS-232C时)140编程上的注意事项1425.8143通过LD显示确认通信状态4143安装的确认·143顺控程序的确认143通信设定的确认143执行RS2指令时RN中写入操作的注意事项143有无错误发生的确认1445.9145相关软元件一览145相关软元件的详细内容146第6章通信协议支特功能1536.1153621546.3系统构成1546.4155通信规格155通信协议规格155通信类型156数据包·156通信设定15666.6158协议的追加··协议的详细设定4160协议设定数据的各操作6.7163164结束符165166固定数据167无转换变量168有转换变量170错误校验码·175无核查接收1766.8177通信协议支持指令177程序实例183185通过LD显示确认通信状态185安装的确认185顺控程序的确认185通信设定的确认185有无错误发生的确认1856.10相关软元件188相关软元件一览188相关软元件的详细内容188附录194附1关于串行通信功能的合用194附2通信协议的动作示意图和数据结构195各通信类型的动作示意图195核查动作··4198198无转换变量的数据例200有转换变量的数据例4201错误校验码的数据例205无核查接收的数据例210附3211索引212.214关于保修.215.2167关联手册对象模块的用户手册手册名称(手册编号》内容记我F石PU模块的性能规格、运行前的步骤、故障挂除相关的内容。记我F5CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记我F泻CCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记我程序设计中必要的基础知识、CPU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容,JY99D58701>记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。记我简易凡C问链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容.记载内置以太网端口通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SLP的通信对CP模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。记载内置定位功能相关的内容。《Y997D59401>记载慎拟量功能相关的内容。GX Wark3操作手册记我GX Warks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。8术语除特别注明的情况外,本手册中使用下列术语进行说明。·口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。(例)FX5U-32MR/ES、FX5U-32T/ESFX5U-32ロ/ES·关于能够与FX5连接的FX3的设备,请参照FX5用户手册(硬件篇)。术语内容■设备FX5X5U、X5UC可编程控制器的总称FX3FX5扩展模块、FX3展模块的总称输入模块(扩展连接器型)、输出模块(扩展连接器型)、输入输出模块、总线转换模块(扩展连接器塑、连接器转输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称输入模块输入模块(扩展电缆塑、输入模块扩展连接器的总称·输入模块(扩展电缆型)FX5-8 EX/ES、PX5-16EX/S的总称FX5-C32EX/D、FX5-C32EWS的总称输出模块·输出模块(扩展电缆型)输入输出模块电源内置输入输出模块扩展电源模块X5扩展电源模块、F沼扩展电源模块的总称·FX5扩展电源模块X5-1PS-5V的别称·FX3扩展电源模块智能功能模块的简称智能功能模块X5智能功能模块、F3智能功能模块的总称·FX5智能功能模块X5智能功能模块的总称·FX3智能功能模块X3智能功模块的别称简单运动模块扩展板·通信板扩展适配器·通信适配器PX5-232ADP、FX5-485ADP的总称·模拟量适配器总线转换慎块扩展电缆)、总线转换慎块(扩展连接器型)的总称·总线转换模块(扩展电缆型)FX5-C-S的别称·总线转换模块(扩展连接器的电池X3-32四L的别称工程工具、GOT的总称三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称工程工具ELSEC可编程控制器款件包的产品名SnD-GX3的总称产品名(m表示版本)9术语内容■手册用户手册另附手册的总称·用户手册(入门篇·FX5用户手册(硬件篇·FX5U用户手册(硬件篇·FXC用户手册(硬件篇)ESC0FX5C用户手册(硬件篇的简称·用户手册应用篇编程手册(程序设计篇)编程手册(指令/通用FN/阳篇通信手册(以太网通信篇)、ELSEC1GFFX5用户手册SLP篇询的总称·串行通信手册·以太网通信手册ESC10FX5用户手册(以太网通信篇)的简称·SLP手册定位手册模拟量手册■通信相关串行口F5系列的内置S-485端口(通道1)、通信板(通道2)、通信适配器1(通道3)、通信适配器2(通道0这4个端口的总称这是用于从外围设备访问支持C协议的设备以及连接到支持拟C协议的设备上的可编程控制器的协议。支持C协议的设备这是能够接收C协议报文的设备的总称。对象设备这是进行通信的对象设备的总称。(计算机、人机界面?10
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