【设计注意事项】A注意●在控制指示灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载时，输出的0F℉→ON时有可能流过较大电流（大约为通常的10倍)。请勿超过相当于电阻负载最大负载规格的电流值。●CPU模块的电源OFF→ON或者复位时，CPU模块变为RU状态为止的时间根据系统构成、参数设定、程序容量等发生变化。即使到N状态为止的时间发生变化，设计时也要确保整个系统在安全状态下运行。●对于CPU模块与扩展模块的电源，请同时投入或切断。●在发生了长时间停电及电压异常低下时，可编程控制器将会停止，输出也将O℉。但是，电源恢复后将自动重新启动。(RUN/STOP/RESET输入RUN时)【安装注意事项】△警告·进行安装、接线等作业时，请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏的危险。●请在本手册所记载的一般规格（了19页一般规格）的环境下使用。请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体（海风、C12、H2S、S02、N02等）、可燃性气体的场所、曝露在高温、结露、风雨中的场所、有振动、冲击的场所中使用。否则有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及变质。【安装注意事项】●请勿直接触碰产品的导电部位。否则有可能引起误动作、故障。·在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。●在对附带防尘膜的产品进行安装、接线作业时，为防止切屑、接线屑等异物混入，请将防尘膜贴在通风孔上。另外，作业结束后，请务必取下防尘膜以便散热。否则有可能导致火灾、故障及误动作。·请将产品安装在平整的表面上。安装面如果凹凸不平，会对电路板造成过度外力，从而导致故障发生。●产品安装时，请使用DIN导轨、或者安装螺丝牢固地固定。·扩展板、扩展适配器请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。●扩展板请务必采用自攻螺丝进行固定。紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。若使用规定范围外的扭矩，可能会由于接触不良导致设备误动作。●用螺丝刀进行安装等作业时，请小心进行。否则有可能导致产品损坏与事故。●扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。●请将SD记忆卡插入SD记忆卡槽并切实安装。安装后，请检查有无浮起。否则会因接触不良导致误动作。·在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。外围设备、扩展板、扩展适配器、连接器转换适配器扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块电池2【接线注意事项】●进行安装、接线等作业时，请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏的危险。●在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危险性。●请使用额定温度超过80℃的电线。·端子排进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。-请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。~紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。-使用2号十字螺丝刀（轴径6m以下）紧固，操作时注意不要将螺丝刀与端子排隔离部位接触。●对欧式端子排型的产品进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。~请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。~绞线的末端要捻成没有金属丝发散。请勿对电线的末端上锡。请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。【接线注意事项】A注意●请勿从外部向CPU模块及扩展模块的[24+]及[24V]端子(DC24V外部电源)供给电源。有可能会损坏产品。●对CPU模块及扩展模块的接地端子请使用2mm以上的电线进行D种接地（接地电阻：100Q以下）。但是请勿与强电流共同接地（了92页接地）。●电源的配线请与本手册记载的专用端子连接。如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。●请不要在外部对空端子进行配线。有可能会损坏产品。●使用时，端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线以及故障。●当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候，有可能会因此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生，所以请务必遵守以下内容。-控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。则上请离开100mm以上。屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是，请勿与强电流共同接地。模拟量输入输出线的屏蔽层必须要在信号接收一侧进行一点接地。此外，请勿与强电流共同接地。3【启动·维护保养时的注意事项】●在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。·进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。·请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。●请按照本手册指定的内容，正确使用存储器备份用电池。请勿用做指定以外的用途。请正确连接电池。请勿对电池进行充电、拆卸、加热、投入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽或焚烧，过度施压(震动、冲击、掉落等)等操作。请避免在高温或阳光直射下使用或存储电池。一请勿将漏液或其它内容物置于水中、靠近火源或直接接触。若对电池处理不当，可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因，导致造成人员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等的故障或误动作的危险。【启动·维护保养时的注意事项】A注意●请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。关于维修事宜，请向三菱电机自动化（中国）有限公司维修部咨询。●在使用产品之后，SD记忆卡的安装与卸下请勿超过500次。如果超过500次，有可能造成误动作。●对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。·在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。外围设备、扩展板、扩展适配器、连接器转换适配器扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块电池【运行时的注意事项】●对运行中的可编程控制器进行控制（数据变更）时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。【废弃时的注意事项】A注意●废弃产品的时候，请作为工业废品来处理。●对电池进行废弃处理时，请按照各地区指定的法律单独进行处理。（有关欧盟国家详细的电池规定请参照了199页有关欧盟国家的电池及装有电池的设备的处理)4【运输时的注意事项】A注意●如果可编程控制器使用了选件电池，请务必在运输前接通其电源，对“参数设定状态下BAT的LED是否处于OFF”及“电池的寿命”进行确认。如BAT的LED处于ON时，及电池寿命过期的状态下进行运输的话，在运输过程中备份的数据有可能不能正确保存。·可编程控制器属于精密设备，因此在运输期间请使用专用的包装箱或防震托盘等，避免设备遭受超过一般规格（了19页一般规格）值的冲击。否则可能造成可编程控制器故障。运输之后，请对可编程控制器进行动作确认，并检查安装部位等有无破损。●在运送锂电池时，必须按照运输规定进行操作。（有关规定对象机型的详细内容请参照了199页有关欧盟国家的电池及装有电池的设备的处理)●用于消毒木制包装材料及除虫的熏蒸剂，由于含有卤系物质（氟、氯、溴、碘等），如果侵入本公司产品，有可能导致故障。请注意避免残留的熏蒸剂侵入本公司产品，或采用熏蒸剂之外的方法（热处理等)进行处理。并且，请在包装前还为木材的阶段进行消毒以及除虫。5前言此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册描述了关于FX5UCPU模块硬件的使用。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知阅的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。6备忘录7目录安全方面注意事项.6关联手册441414第1章产品概要161.1各部位名称.16侧面第2章规格192.1一般规格2.2电源规格.20AC电源型20DC电源型212.3输入规格DC24V输入（漏型/源型）222.4.24品体管输出252.5物入输出降额.252.627内置棋拟量规格模拟量输入28.29内置以太网通信29内置RS485通信.30外形尺寸CPU模块.2.10第3章产品一览353.13.263.3扩展模块3738智能功能模块40扩展电源模块.42连接器转换模块.42总线转换模块423.43.6连接器转换适配器433.783.8SD存储卡3.93.103.11工程工具第4章系统构成454.1扩展板的连接台数扩展适配器的连接台数4扩展模块的连接台数（包括扩展延长电缆）443输入输出点数的限制.5141输入输出点数的计算445远程I/0点数的计算442确认CU模块的电源供应（消耗电流计算）····4454确认电源内置输入输出模块的电源供应（消耗电流计算）确认扩展电源模块的电源供应（消耗电流计算），··945系统构成例的可否与构成变更例系统构成方案4463系统构成变更方案·46系统上的偏号和分配模块的输入输出编号470第5章安装715.1控制柜内的安装位置控制柜内空间控制柜内布局4.725.2安装在控制柜内的方法的讨论5.3安装前的准备CPU模块的安装.75扩展模块（扩展电缆型）的安装·终端模块的安装,76CPU模块的拆卸44765.4直接安装方法(4娜丝安装)直接安装的安装孔距，4扩展设备连接时的安装孔距479扩展模块（扩展电缆型）的安装4805.5.8扩展设备的连接构成，连接方法+连接扩展板··481连接方法B连接扩展适配器444444444444444482连接方法C-将扩展模块（扩展电缆型）连接到PU模块或电源内置输入输出模块连接方法E扩展延长电缆、连接器转换适配器的连接44449连接方法F-连接扩展模块（扩展连接器型）连接方法G将FX3扩展模块连接到总线转换模块84连接电源电缆485拆卸电源电缆86连接输入/输出电缆第6章接线88装卸式端子排的拆除/安装896.2螺丝式端子排欧式端子排.926.4.93AC电源接线例4.93DC电源接线例4446.5101DC24W输入（源型·漏型输入型）101输入接线例106终端模块的输入接线例444110112继电器输出112品体管输出115品闸管输出118输出接线例120终端模块的输出接线例123671276.8不同用途的接线例127定位功能4127通信功能127高速计数器128132数字开关4134矩阵输入1367段码显示.137第7章运行调试139139准备检查4139运行前的步骤139与计算机连接1407.2141自诊断功能1411417.3R/STOP/RESET的使用142RLN/STOP/RESET方法的种类4142第8章维护/检查1438.1日常检查14310