(3)符号的说明符号信号名称符号信号名称SCN速度限刊中LSPRD反转行程末端ZSP零速清除NPSA速度到达SP2速度选择2比例控刊WNGST1下向转动开始CPTL复位LZEMGLOPLAVCLARVLA模量速度限BTLALBRTCVDDRSCOMRS2反转选择CPCPPSG数字接口公共端NPPGLGNGP位置控制S速度控制T转距控制接头STPP/S5T/P1LGLGLGLGLG2IP-NP3IPP4P15RP15R0LZLZLZLZLZ60LALALALA7LBLBBLBLBCR.CR/SPI9COMCOMCOMCOMCOM10SGSGCNIASGSGSGOPCOPC/-12NGNG-13PGPG-PG140OPOPOPOP15LZRLZR16LARLARLARLARLARLAR170LBRLBRLBRLBRLBRLBR180SASA/-0RDRDRDRDRDRDSGSGSGSGSGSG1GLGLGLGLGLG2VCVLA3VDDVDDVDDVDDVDDVDD5SONSONSONSONSONSON60TLCTLCVLC7LOPSP2LOPLOP1RS2RS2/PCLST2SGSGSGSGSGSGCNIBP15RP15RP15RP15RTLATLATLATLATC/TLA13COMCOMCOMCOMCOMCOM14IRESRESRESRESRESRES1.434815EMGENGEMGEMGEMGEMG16LSPLSPLSPLSP/-LSP17LSNLSNLSN/-AIMALMALMNo.490ZSPZSPZSPZSPZSPSGSGSGSGSGSGCNIBD-1000NIBTCCNIB2人VLA人PPD-273NPCNIB2CNIB13CNIB1极电集接PP脉冲NP方向和SG数字接口公共端差动接PGPP一组NGNP一组no-2LA67CNIAD0-25CNIA位置控制由PP NP PG NGSG数值五个端子相对组合极电集接PP脉冲NP方向和SG数字接口公共端差动接PGPP一组NGNP一组CNIBDi反向脉冲串3NPCNIB2NPSG之间输人反向肤冲串：PGCNIB13NGCNIBNGNP之间输人反向脉冲12极电集控制PP3C0M59,19SG10NP2RPO 15差动控制PULSE F-21PG13PULSE F+3PP3PULSE R-22NG12PULSE R+4NP2速度控制由SP1SP2速度选择ST1 ST2正向/反向转动开始控制13818ALN10m以下GCN1BEN315014SA005LZ915L2RVG上限定LG14CPLA124模拟量速度指令VCCNIB2分辨率：14位模拟量速度限制VLA电压所对应的速度。（参照343节(3）)CNIB8输出转矩方向0ST2 CNIB扭力控制由SP1SP2速度选择RS1RS2正转/反转选择控制转矩控制棋式313CNIA速度选择1SPI 818H3159复位0014速度选择2正转选择SP252915L2610111217L3RLG4sDCN1BVLA2口TLATLATC12DC+15VP15RP15RP15RクLGLG1SDSDSDケースCN1AP15R4模拟量转矩指令TC模拟量输改±8V输人电压所对应的输出转矩。RSICNIBD-19输出转矩方向00RS2CNIB010以下是鸥姆龙R88D-GT04H-Z伺服控制输入输出连接器规格(CN1)■控制输入输出信号的连接与外部信号处理（位置控制时）-CW4BKIR最大使用电压正转神DC50mA+CWLDALM-CWLD-CCWLDIN定位完成输出INPCOMOUTM10C12-24LOUTM2RUN通用输出224948RESETK1PCL正侧转矩控制入AGND反转型动禁止NOT813SENGND正转型动禁止POT机架接地