台达伺服50问Q4:伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？A4:伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴)，这样伺服电机才能实现精确定位。WVERTERNFB220W台达伺服50问Q5:伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理？A5:ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的D点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或者直接短接D点。Q6:伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理？A6:出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。台达伺服50问Q7:伺服驱动器报警ALE06如何处理？A7:出现ALE06报警的原因有：UW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。负载比例与运行时间曲线图(ECMA-C30401☐S)运行时间120%139.3358100140%27.5855160%14235s180%8.9625s10200%220%4.4925s240%3.2925s260%2.588280%300%100150200250300台达伺服50问Q8:伺服驱动器报警ALE09如何处理？A8:出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制(P1-55)、电机编码器故障。Q9:脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？A9:脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状沉况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。台达同服50问Q10:伺服驱动器报警ALE04如何处理？A10:AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04,除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报警。PortCH29600台达伺服50问Q11:伺服驱动器报警ALE01如何处理？A11:检查UVW线是否有短路。如果把UW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。Q12:如何知道一台带刹车的电机打开刹车需要多大电流？A12:在技术手册第11章电机规格中可以查到不同功率电机刹车所消耗的功率，刹车动作时间等。Q13:通过通讯频繁写入参数时怎样防止EEPROM被写坏？A13:每次写参数前先通过通讯写入P2-30=5,之后写入的参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM,参数掉电不保持，这样可以提高EEPROM的寿命。台达同服50问Q14:台达伺服与西门子S7-200如何接线？A14:接收脉冲指令的接线图如下，台达同服DI信号是可以双向输入的。ASDA-A9(DI1)使能41 (PULSE+)0.043 (PULSE-)台达伺服50问Q15:伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因？A15:这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能(ZCLAMP),参数P1-38可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。Q16:台达伺服在调整增益时，参数P1-37是否有作用？A16:台达伺服除ASDA-A/AB两个系列驱动器外，其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数P1-37都是起作用的。如果对台达增益参数不熟悉，建议使用台达伺服软件自带的增益计算功能。台达伺服50问Q17:台达伺服软件中增益计算功能怎样使用？A17:在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“计算增益”就会计算出合适的增益，“惯量比”是带负载后驱动器监测到的，再根据不同的响应性要求设定不同的“频宽”，频宽低时电机运行比较柔和，频宽高时电机响应性更好但动作也更加剧烈。ASDA-BASDA-A+ASDA-AB40小技巧：1570负载惯量比低时频宽可以设大一些，负载惯量比大时频宽一定要设小。16max:511