订购注意事项4.设计·规格的变更本产品目录中记载的各项产品、附属品的设计·规格，由于各种原因，可能会根据需要进行变更，购买时请与销售网点的人员确认实际的设计·规格。5.服务范围本公司产品价格中不包含技术人员派遣等服务费用。如客户需要提供相关技术服务，可与销售网点的人员联系。6.适合范围上诉内容仅限中国大陆、香港、澳门、台湾地区的交易。其他地区和海外的交易及使用注意事项请与当地销售网点的人员咨询。关于海外使用本产品中如包含有汇兑及国际贸易管理法中规定需办理许可的出口货物（或技术）时，对外出口（或向外国公民提供本产品时），请办理许可申请及相关手续。3安全注意事项安全注意事项■为了安全、正确地使用OMNUC G伺服电机/驱动器及其附属设备，使用前务必认真阅读【安全注意事项】。在熟记设备知识、安全信息及注意事项后进行使用。■最终购买并使用本产品的用户必须备有此手册。■阅读后，请务必常备以便查询。标示说明■此处所记载的注意事项为与安全使用相关的重要内容，请务必遵守。■具体内容及含义如下。危险操作错误会导致危险，可能造成重伤甚至死亡。操作错误会导致危险，可能造成轻度或中度伤害，同时有可能造成设备损伤。另外，可能还会发生书中所载内容以外的严重后果，敬请严格遵守。图标说明图标例△符号表示危险、提醒注意。具体内容参见人符号中或附近的文字说明。例如左图表示「有触电危险」。符号表示禁止（不允许）操作。具体内容参见⊙符号中或附近的文字说明。例如左图表示「禁止拆卸」。●符号表示规定事项（必须遵守）。具体内容参见●符号中或附近的文字说明。例如左图表示「必须接地」。4安全注意事项一般警告■手册中记载的图解，有时为了进行详细说明，故作图时可能未画外壳或安全防护装置，在使用商品时请严格按照本书的规定安装外壳及安全防护装置。■如需要长期保管，请向本公司销售人员垂询。个危险驱动器及电机的外壳接地端子必须第3级接地以上。否则有触电危险绝对禁止将手伸入驱动器内部。否则有触电危险。主回路电源关闭时，请将运转指令(RUN)信号同时关闭否则可能会因由来自外部的非正常停止等使在主电路电源关闭的情况下仍留有残电压维持电机运转，导致伤害、机械损伤等的情况发生。通电中不要将前罩、端子部分、电缆及其他部分取下。否则有触电危险。指定人员以外不要进行设置、操作、维护·点检。否则有触电、受伤危险。布线·点检时，请在将电源切断15分钟后进行。否则有触电危险。不要使电缆有损坏、不要进行强拉、挤压或在上面堆放重物。否则有触电、机器停转、烧损的危险。在运转中，绝对禁止接触电机转动部分。否则有受伤危险。绝对禁止对商品进行改造。否则有受伤、设备损坏的危险。为保证安全，请在机械侧设置停止装置。※保持制动器并非确保安全用的制动装置。否则有受伤危险。为了能及时的切断电源，请在外部设置紧急停止装置。否则有受伤危险。瞬时停电复原后，可能会有突然开始运转情况，请勿靠近设备。※为确保重新启动时的安全，请进行适当处理。否则有受伤危险。地震发生后，必须进行安全性的确认。否则，可能导致触电、伤害、火灾等情况的发生。不可通过外部电力驱动伺服电机。否则，可能导致火灾发生。5安全注意事项个危险不可在伺服电机、驱动器、再生电阻的附近放置可燃物。否则，可能导致火灾发生。使用不可燃烧的金属等进行伺服电机、驱动器、再生电阻的安装。否则，可能导致火灾发生。不可频繁打开或关闭驱动器电源。否则，可能导致故障发生。A请按照规定组合使用电机与驱动器。否则可能引起火灾·设备破损。请勿将设备置于以下环境。·阳光直射处·环境温度超过规定处·环境湿度超过规定处·温度变化剧烈及可能结露处·有腐蚀性或可燃性气体处·灰尘、尘埃过多，或含盐分、铁粉高处·可能有水、油污、药品等飞溅处·可能将振动或冲击直接传至本体处否则可能引起火灾·触电及设备破损。通电中或电源刚切断时，驱动器放热器、再生电阻、电机等可能处于高温状态，请勿触摸。否则可能引起火灾。关于保管·搬运搬运时，请勿拿捏电缆及电机轴承处。否则可能引起受伤·故障。请勿对产品进行堆放重压。（请按表示进行）否则可能引起受伤·故障。电机的吊环螺栓只可在电机搬运中使用。不可用于机械搬运。否则可能引起受伤·故障。6安全注意事项关于设置·布线个注意避免在产品上加压重物及蒙灰。否则有受伤危险。A避免吸排气口的堵塞。同时，应避免异物进入产品内部。否则有引起火灾的危险。严格遵守安装方向。否则有引起故障的可能。A驱动器控制盘内面及其他设备应按规定空开距离。否则有引起火灾及故障的可能。避免强烈冲击。否则可能成为故障原因。应确实、正确的进行布线。否则可能引起电机运转混乱，成为故障、受伤的原因。应拧紧所有单元的安装螺栓、端子台螺栓及电缆螺栓等。否则可能成为故障原因。布线时应使用压着端子。直接将电线与保护接地端子连接的话，可能成为火灾原因。应使用本书中规定的电压电源。否则有烧损可能。电源发生异常时，应提供额定电压的电源。否则可能成为设备破损的原因。A考虑到外部布线短路的可能性，应实施制动器安全对策。否则有引起火灾的危险。应尽量避免在以下场所使用，使用时也应采取相应措施。·由于静电容易引起干扰的场所·强电磁场发生的场所·可能受到辐射的场所·附近有电源线经过的场所否则可能成为设备破损的原因。不可颊繁打开或关闭驱动器电源。否则，可能导致故障发生。连接电池时不要顿倒极性。否则可能导致电池受损或使电池爆炸。7安全注意事项关于运行·调试应在确认设备已不受任何影响后，再进行试运行。否则可能引起设备破损。正式启动前，务必确认设定参数、开关的正常运作。否则可能引起设备破损。绝对避免对设备进行强行调整·设定变更，这将引起运行不稳定。否则可能引起受伤。应在确认与机器充分分离后，才可将电机安装在机器上。否则可能引起受伤。当发生警报时，应排除原因，并确保安全后，再重新进行报警设定，重新进行运行。否则可能引起受伤。装置在电机内部的制动器，平时应避免进行使用。否则可能引起设备故障。伺服电机安装负载惯量过大时，请不要进行操作。否则可能引起设备故障。关于维护·点检应将重新运行所需的数据完全发送到更换后的新单元后，再开始运行。否则可能引起设备破损。绝对禁止拆卸修理。否则可能引起触电、受伤。8安全注意事项警告标贴表示位置本产品在下图所示位置贴有使用注意事项。使用时请严格遵守。警告标贴表示位置(R88D-GTO1H-Z)警告标贴的内容必ず取扱脱明書を読んで指示に従うこと感電保のため確実にの子を接地すること危险请务必技照使用说明书的指示操作为了防止触电，一定要接好接地端子DANGER感電の恐れあり源を切った後15分間は端子部に触るな高压注意电源切断后15分钟内不要触摸端子部分，否则可能导致触电Voltage高温注意やけどの恐れありヒートシンクに触るな！高温注意可能导致受伤HighDo not touch heatsink when power is ON产品废弃时·电池废弃时，请将电池用绝缘胶带等包裹，并根据相关规定进行废弃处理。·废弃本产品时，请按工业废弃物的相关规定进行处理。9开封时的确认事项开封时的确认事项开封后，请对下述各项进行确认。·是否是您所订购的机种？·运输途中是否有损伤发生？■本产品的附件安全上的注意×1·连接器、安装螺钉等不算为附件，请另行准备。·如果有缺失、伺服电机破损等情况的发生，请直接联系您的欧姆龙代表。■型号说明型号中包含有驱动器类型、使用伺服电机容量、电源电压等的可识别信总。R88D-GT01H-ZOMNUC G系列伺服驱动器驱动器类型T:3模式类型适用伺服电机容量A5:50W01:100W02:200W04:400W08:750W10:1kW15:1.5kW20:2kW30:3kW50:5kW75:7.5kW电源电压一L:AC100VH:AC200V语言对应Z:中文对应10开封时的确认事项■伺服电机的型号R88M-GP10030H-BOS2-ZG系列伺服电机电机类型伺服电机容量050:50W100:100W200:200W400:400W750:750W900-900W1K0:1W1K5:1.5KW2K0 :2KW3K0 :3KW4K0:4KW4K54.5KW5K0 :5KW7K5:7.5KW额定转速10 :1000r/min15:1500r/min20:2000r/min30:3000r/min施加电压H:AC200V(增量型编码器规格):AC100V(增量型编码器规格)T:AC200V(绝对值编码器规格)AC100V(绝对值编码器规格)选件无：直轴B:带制动器带油封S2:带键螺纹孔语言对应Z:中文对应11