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通道No.)使用的输入输出接点编号使用的存储区域最大输相关指出频率CW或偏差计原点输近原点控制中过程值目标值Pulse输Sign输数器清入输入标志区域区域出出除输出独立高速CHOYOYIY4或Y8X4DT900DT9034DT9035FO(MV)5280kHzFI(DMDT9034DT9035V)9kHzF171(SPDH)CHIY2Y3Y5或Y9X5DT9035DT90352F172(PLSH)通过主机输出的脉冲输出DT9035DT9035F174(SP35中速CH2Y4Y5X6DT9035DT90352CH:20kF175(SP68HzSH)DT9036DT90363CH:20k79HzCH3Y6Y7X7DT9036DT903602DT9036DT90363直线插高速X轴YOYIY4或Y8X4DT9034DT9035合成速补CHO80度DT9038DT9035100kHzY轴Y2Y3Y5或Y9X5DT9035DT903524DT9035DT90353中速X轴Y4Y5X6DT9035DT9035合成速CH268度DT9035DT903520kHz9Y轴Y6Y7X7DT9036DT903602DT9036DT90363ideas for life脉冲输出功能输出方式●CW/CCW输出方式反转YOY1Y3 Y5 Y7).过程值增加方向过程值减少方向Pulse/Sign输出方式●Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON)(正转ON/反转OFF)正转一反转OFFONY1Y3 Y5 Y7)过程值增加方向Panasonicideas for life动作模式增量<相对值控制>CW/CCWPLS+SIGNPLS+SIGN高速计数正转OFF/反转正转ON/反转器过程值ONOFF正值时从CW输方向输出OFF方向输出ON加法出脉冲输出脉冲输出负值时从CCW输方向输出ON方向输出OFF减法出脉冲输出脉冲输出绝对<绝对值控制>CW/CCWPLS+SIGNPLS+SIGN高速计数正转OFF/反转正转ONW反转器过程值ONOFF目标值>当从CW输方向输出OFF方向输出ON加法前值出脉冲输出脉冲输出目标值<当从CCW输方向输出ON方向输出OFF减法前值出脉冲输出脉冲输出使用2脉冲输入方式的驱动器时(CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式)<使用CH0时><使用CH1时>FP-XTr型FP-X Tr型原点输入原点输入X45近原点输入近原点输入驱动器YOCW输出Y2Y1Y3CCW输出CCW输出<使用CH2时><使用CH3时>仅限C30、C60Tr型FP-XTr型FP.XTr型原点输入原点输入X6X7近原点输入近原点输入驱动器驱动器Y4CW输出Y6CW输出Y5Y7CCW输出CCW输出Panasonicideas for life使用1脉冲输入方式的驱动器时(脉冲输入+方向切换输入方式)<使用CH0时><使用CH1时>FP-XTr型FP-XTr型原点输入原点输入X4X5近原点输入近原点输入脉冲输出YOY2Y1Y3方向切换输出方向切换输出<使用CH2时><使用CH3时>仅限C30、C60Tr型FP-XTr型原点输入6原点输入近原点输入6近原点输入驱动器脉冲输出Y4Y4Y5Y5方向切换输出方向切换输出Panasonicideas for lifeFP-XT.的脉冲输出控制代码监控区域通道N0.控制代码监控区域FP-X Tr.DT90380ChlDT90381Ch2DT90382Ch3DT90383程序实例：相对值定位运转（正方向）FP-X Tr型ス启动输入(+)YOY1电机驱动器(+侧)10000脉冲电机脉冲输出图5000Hz--10000脉冲500Hz300ms300ms程序R911CR12定位运行工作中R10R10定位运行启动R11定位数把表DMVH1100DT100CF1 DMVK500DT102DT102DT103初始速度:500HzDT104K5000,DT104DT105最高速度5000HzCF1 DMVDT107加速度时间300msK300DT106目标值移动量K10000DT108DT110脉冲停止CF1DMVDT110F171 SPDH DT 100脉冲输出指令：表示以DT100为起使用以DT100为起始位的数据表始的数据表，从0通道输出脉冲R911CTO定位结束脉冲R120.1s定时器；k10表示用作R911C是PLC0通定时1s钟道脉冲输出标志Panasonicideas for life程序实例2：绝对值定位运转X1启动输入YOY1电机驱动器阎(一侧)电机A(10,000)22,000脉冲输出图300ms300ms
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