目录本书的结构.3安全注意事项海外标准适用10保养·检查1.在使用之前1.开封确认2.关于驱动器1-33.关于电机1-104.确认驱动器和电机的配套型号.1-135.设置方法6.出力轴的容许负载.1-232.准备1.海外規格適合.2-22.系统结构和配线3.连接器X1的配线.2-204.连接器X2的配线2-205.连接器X3的配线2-226.连接器X4的配线2-237.连接器X5的配线2-248.连接器6的配线9.连接器X7的配线.2-2910.时序图11.电机内置保持制动器2-3412.动态制动器….2-3613.参数和模式的设定2-4214.参数分频比的设定思路.2-5215.前面板的使用方法3.连接1.各模式概要3-22.控制分块图3-143.连接器X4的配线图.3-184.连接器X4输入、输出的解说.3-2844.设定在使用之前1.参数详情4-22.试运行.4-5825.调整准1.增益调整.5-2备2.实时自动增益调整.5-43.自适应滤波器.5-104.手动增益调整（基本）.5-1335.实时增益调整（应用）6.原点复位操作.5-396.出现问题时6-1接1.出现故障时6-22.关于增益调整前的保护功能设定6-1543.故障对策.6-177.资料定1.安全功能2.绝对式系统3.安装支援软件「PANATERM J54.通信.7-275.电机特性(S-T特性)..7-56调6.外型尺寸图整7.可选零部件.7-72.7-966使用上的注意事项.7-97售后服务（修理）封底出现问题时7资安全注意事项请务必遵守为防止对人的危害和对财产的损害，对务必遵守的事项特做以下说明。■对错误使用本产品而可能带来的危害和损害的程度加以区分和说明。该标记表示“极可能招致死亡或重伤”的相关内容。公注意该标记表示“可能招致伤害或财产损害”的相关内容。■对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明。该图形标记表示不可实施的内容。该图形标记表示必须实施的内容。不要在有水的地方、存在腐蚀性、引火性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用。会引发火灾事故。不要在电动机、驱动器、再生电阻的周围放置可燃物。会引发触电·受伤·火灾不要在振动·冲击激烈的地方使用。事故。不要在导线受到油·水浸泡的状态下使用。会引发触电·故障·破损。不要将仪表板放置在加热器或大型卷线电阻器等发热体的周围。会引发火灾·故障。切勿将电动机直接连接到商用电源。不要用湿手进行接线和设备操作。会引发触电·受伤·火灾事故。切勿将手伸入驱动器内部。会引发烧伤·触电事故。带轴端键槽的电动机，请不要用裸手接触键槽。会引发受伤事故。绝对不能接触运转中的电动机的旋转部位。6在使用之前电动机、驱动器散热板及再生电阻温度会变高，所以不要接触。会引发烧伤或部件损伤事故。不要用外部动力驱动电动机。会引发火灾事故。2不要使导线受到损伤、或使之承受过大的外力、重压、受夹。会引发触电·故障·破损。准应在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方设置。当设置场地不当时会引发触电·火灾·故障·破损。将电动机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可当安装在可燃物上时会引发3燃物上。火灾事故。当没有相关专业知识的人进接线作业由专业电工进行。行接线作业时会引发触电事故。请进行正确切实的接线。若未正确接线，则可能引发触电・受伤・故障・破损。导线应切实连接好、通电部位须通过绝缘物切实因接线错误、短路会引发触地做到绝缘。电·火灾·故障。设若不接地，则会引发触电事驱动器·电动机的地线必须切实做到接地。故。应切实地进行设置·安装，以防止发生地震时造成火灾及人身事故等。当忽略设置时会引发受伤·在外部设置紧急停止电路，以确保在紧急时可及时地停止运转、切断电源。必须设置过电流保护装置·漏电断路器·温度当忽略设置、确认时会引发过高防止装置·紧急停止装置。触电·受伤·火灾事故。当忽略设置、确认时会引发6在地震发生后必须进行相关安全确认。触电·受伤·火灾事故。驱动器的移动·接线·点检要在切断电源、并超过主体表示所显示的时间之后，确认没有触电当不切断电源实施作业时会出现问题时引发触电事故。危险的前提下进行。资安全注意事项请务必遵守在搬运时不要抓导线或电动机的轴部。会引发受伤事故。在进行搬运、设置作业时要注意，以防落下、滑倒。会引发受伤·故障。不要站在产品上、不要在产品上放置重物。会引发触电·受伤·故障不要在受日光直接照射的地方使用。会引发受伤·火灾事故。不要堵塞放热孔，也不要放入异物。会引发触电·火灾事故。不要使产品受到较强的冲击。会引发故障。不要使电动机的轴部受到较强的冲击。会引发检测器等的故障。不要频繁地开、关驱动器主电源。切勿在主电源侧用电磁接触器进行电动机的运转会引发故障。和停止。不要对驱动器进行极端的放大调整·变更。确保机器在运转·工作时保持稳定。会引发受伤事故。不要将电动机内置制动器作为停止正在运行负荷的“制动用途”。会引发受伤·故障。在停电结束、恢复供电时，有可能出现突然再启动的情况，故请勿靠近机器。会引发受伤事故。做好机器的设定，以避免再启动时的意外情况发生，确保人身安全。会引发火灾·触电·受伤绝对不可自行改造·分解·修理。故障。要根据设备本体的净重、产品的额定输出进行妥善安装。当不进行适当的安装、设置时会引发受伤·故障。要遵守指定的安装方法·方向。电动机吊环螺栓只为电动机搬运之用，不用于机若用于机器的搬运，则可能器的搬运。引发受伤·故障。不要在电动机、驱动器及周边机器的周围放置阻因障碍物所造成的温度上升碍通风的障碍物。会引发烧伤·火灾事故。8在使用之前要确保电动机、驱动器的周围温度在使用温度、使用湿度范围之内。当不进行适当的安装、设置驱动器与控制盘内面、以及其他机器的间隔应设时会引发受伤·故障。置为规定距离。当在额定电压范围外使用时须遵守所指定的电压。会引发触电·受伤·火灾事故。通过紧急停止切断的漏电断路器、断路开关、继电器要与制动控制用继电器串联连接。当忽略连接时会引发故障。3应设置安全装置，以应对电磁制动器、齿轮头的当忽略设置时，会引发受伤空转和锁紧、齿轮头润滑脂的外漏。破损·污损。若不使用正确的组合，则可电动机与驱动器应使用指定的组合。能引发故障·火灾事故。在进行试运转时应将电动机固定好，在与其他机械分离的状态下确认运转后再安装到相关机械型号错误、接线错误会引发上。受伤事故。设出错时，请解除出错原因，确保安全后，解除出若不解除出错原因，则可能错重新启动。引发受伤事故。驱动器发生故障时，请切断驱动器电源侧的电源。若继续接通大电流，则可能引发火灾事故。保养点检工作应由专业人员进行。接线错误会引发受伤·触电事故。设备动作等的失误会引发受当长时间不使用时必须切断电源。伤事故。将电池做为废物处理时，请将电池用胶带等进行绝缘，并根据有关部门的规定进行处理。产品正常使用之后需做为废品处理时，有关电子信息产品的回收、再利用事宜，请遵守有关部门的法令、规定。出现问题时资海外标准适用LISTED适用标准驱动器电机EN55011EN61000-6-2EN61800-3EN60034-1适用低电压指令EN61800-5-1日N60034-5欧洲EC指令EN954-1(Cat.3)1S013849-1(PLd)EN61508(SIL2)功能安全EN62061(SIL2)EN61800-5-2(ST0)1EC61326-3-1u认证UL1004-1(E166557:大型)UL508C(E164620)UL1004(E166557:小型)CSA认证C22.2o.14C22.2No.100日N：Europaischen Normen-欧洲标准EMC:日ectromagic Compatibility-电磁兼容性性UL:Underwriters Laboratories-美国保险商实验所CSA:Canadian Standards Association-加拿大标准协会须知关于海外适用标准的详情，请参照P22「海外标准适用」。10保养·检查请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。在使用之前保养和检查时的注意事项①电源的开启和切断操作应由操作人员进行。2②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前应先切断电源，等待15分钟以上后确认充电灯灭灯。准③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂，以免外壳变色或破损。检查项目和周期3正常使用条件环境条件为年平均环境温度：30℃、负荷率80%以下、日运行时间20小时以下日常检查和定期检查应按下列要领实施。类型检查周期检查项目4确认使用温度、湿度、灰尘、异物等是否有异常振动和噪音设电源电压是否正常是否有异臭日常检查日常通风口是否粘有纤维线头定驱动器的前部、连接器的清洁状况配线是否已损伤与装置、设备的连接部分是否有松动和芯脚偏离5负载部有无异物嵌入调·紧固部位是否有松动定期检查是否有过热迹象1年端子台是否已损伤端子台的紧固部位是否有松动6出现问题时7资注意实际使用条件（上述）有异时，定期检查的检查周期也应作相应调整。料保养·检查零部件更换尺度根据环境条件和使用方法，零部件更换期限也有所不同。发生异常时有必要更换（修理）零部件。除本公司外请勿进行拆卸修理工作禁止商品名类别标准更换周期（小时）备注滤波电容器约5年冷却风扇(1~3万小时)印制电路板的铝电解驱动器电容器约5年冲击电流保护继电器约10万次(寿命根据使用条件而异)冲击电流抑制电阻约2万次标准更换周期仅供参考。(寿命根据使用条件而异)即使标准更换周期未满，一轴承35年旦发生异常也需更换。(2~3万小时)油封5000小时电机编码器(2~3万小时)寿命根据使用条件而异。绝对式编码器用电池请参考绝对编码器用电池附带的操作说明书。る