omROnomRO接线方法说明本例使用的PLC是CP1H-XA40DT-D以PLC的第一路脉冲输出（脉冲输出0）为SSZ第6根线(运行开关)，接在0V,且常注意CW(-)、CCW(-)、ECRST(-)需要接1.6K2的电阻。实现CW/CCW实现流程PULS指令设置脉冲数SPED指令设置脉冲设置脉冲频率与发发送脉冲送脉冲是同一指令realrzingomROn符号操作数说明C1:端口指定PULS0000Hex:脉冲输出0onC1C1:端口指定0001Hex:脉冲输出10002Hex:C2C2:控制数据脉冲输出20003Hex:脉冲输出3S:脉冲输出量设定低位CH编号C2:控制数据ROn0000Hex:相对脉冲指定绝对脉冲指定S:脉冲输出量设定低位CH编号150脉冲输出量设定值（低位）脉冲输出量设定值（高位）on指定相对脉冲时0-2147483647(00000000-7 FFFFFFF Hex)指定绝对脉冲时-2147483648+2147483647(80000000~7 FFFFFFF Hex)realrzingomROn本例中采用端口0输出，所以第一个参数为采用绝对脉冲，所以第二个参数也是0；指定相对脉冲时：移动脉冲数=脉冲输出设指定绝对脉冲时：移动脉冲数=脉冲输出量设定值-当前值；脉冲数为4096(16进制为1000)；omROnOmRO SPED指令说明符号SPEDC1C2C2:输出端口操作数说明S:目标颜率低位CH编号C1:端口指定0001Hex:脉冲输出10002Hex:脉冲输出20003Hex:脉冲输出3ROC2:模式指定151211目标频率低位CH编号15目标频率（高位）1H立武(C0000000-000186A0Hex)一方向指定一冲+方向输出★1注)能够指定的频率上限按照所支Hex定realrzingOmROSPED指令说明·端口指定为0，·第二个参数在CW时为0，在CCW时为#10：·目标频率可根据实际情况设置。omROnomROn使用脉冲输出O进行控制：○R○用于停止脉冲输出omROnomROnomROnCW/CCW程序段说明·工作点CW为CW开关；。工作点CCW为CCW开关；在CW或CCW切换时将会停止脉冲输出，并延时1秒，再进行切换；omROnrealrzingomROn实现速度改变实现速度改变的方式有：·使用SPED指令直接修改频率；使用频率加减速控制指令(ACC),实现速度的改RO变SPED是直接改变脉冲频率，而ACC可实现平滑的加/减速过程运行流程：·使用连续模式运行·使用SPED或ACC指令改变速度