基本说明感谢您购买了信捷XD/XL系列可编程序控制器。本手册主要介绍XDXL系列可编程序控制器的指令应用等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给最终用户。用户须知·只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术人员。·手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。·请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。责任申明·手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。·我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。·手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。·电话：400-885-0136◆传真：0510-85111290·地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼·邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二0一七年八月XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录目录关联手册手册的获取途径1-1.可编程控制器的特点.1-2.编程语言.…31-2-1.种类.…1-2-2.互换性1-3.编程方式2软元件的作用和功能.…b2-2.软元件的构造.…92-2-1.存储器的构造92-2-2.位软元件的构造2-3.软元件一览表.…112-4.输入输出继电器(X、Y)232-5.辅助继电器(M、HM、SM)242-6.状态继电器(S、HS)2-7.定时器(T、HT、ET)2-8.计数器(C、HC、HSC)2-9.数据寄存器(D、HD、SD、HSD)2-10.FLASH寄存器(FD、SFD、FS)35362-12.编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈）373基本顺控指令说明…404344453-5.[LDP].[LDF][ANDP],[ANDF],[ORP][ORF].............463-6.[LDD][LDDI],[ANDD],[ANDDI][oRD][oRDI],[OUTD]..................................473-7.[0RB]48495152目录Ⅻ/X1系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]4应用指令说明.…574-1.应用指令一览表594-2.应用指令的阅读方法4-3.程序流程指令4-3-1.条件跳转[C]4-3-2.子程序调用[CALL]/子程序返回[SRET]674-3-5.结束[FEND]、[END].724-4.触点比较指令.…744-4-1.开始比较[LD口]744-4-2.串联比较[AND☐].…4-4-3.并联比较[0R☐].764-5.数据传送指令…78784-5-2.数据区间比较[ZCP]794-5-3.804-5-4.数据块传送[BM0V]....814-5-5.数据块传送[PM0V]4-5-6.多点重复传送[FMOW]834-5-7.浮点数传送[EM0V]844-5-8.FIashROM写入[FWRT]854-5-9.批次置位[MSET]864-5-10.批次复位[ZRST].…8687884-6.数据运算指令894-6-1.加法运算[ADD]4-6-2.减法运算[SUB]914-6-3.乘法运算[WMUL]92934-6-5.自加1[INC]、自减1[DEC]9454-6-7.逻辑与WAND]、逻辑或[MOR]、逻辑异或[WXOR]964-6-8.逻辑取反[CML]97984-7.数据移位指令1004-7-1.算术左移[SHL]、算术右移[SHR].…1001014-7-3.循环左移[ROL]、循环右移[ROR]1024-7-4.1034-7-5.位右移[SFTR]1044-7-6.字左移WS凡]1054-7-7.字右移WSFR]1064-8.数据转换指令1074-8-1.单字整数转双字整数[WTD]1074-8-2.16位整数转浮点数[FL刀1084-8-3.浮点转整数[1NT]·1094-8-4.1104-8-5.二进制转BCD[BCD]111112iiXD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录4-8-7.ASCII转十六进制[HEX]1141161174-8-11.二进制转格雷码[GY门.…1194-8-12.格雷码转二进制[GB1.…12049。浮点运算指令1211211221231241254-9-6.1264-9-7.浮点数开方[ESQR]....1271281294-9-10.浮点TAN运算[TAN]1304-9-11.浮点反S1N运算[ASIN]1314-9-12.浮点反C0S运算[AC0S]1324-9-13.浮点反TAN运算[ATAN]1334-10.时钟指令…1344-10-1.内置时钟数据读取[TRD]1344-10-2.内置时钟数据写入[TWR]1354-10-3.精确时钟BD板数据读取[MOV]1374-10-4.精确时钟BD板数据写入[T0]1384-10-5.时钟数据加法运算[TADD]1404-10-6.时钟数据减法运算[TSUB]...4-10-7.时、分、秒数据转换成秒[HT0S】1434-10-8.秒转换成时、分、秒[ST0川1444-10-9.时间比较[TCMP].…1444-10-10.日期比较[DACMP]1465高速计数1481495-2.高速计数模式....5-3.高速计数值范围....1515-4.高速计数器输入端接线1515-5.高速计数输入端口分配1515-6.AB相计数倍频设置方式..…1575-7.高速计数相关指令.…1571575-7-2.AB相高速计数[CNT_AB]...1581591595-7-5.高速计数值写入[DM0☑.........1601611611631631645-9-3.B相100段高速计数[CNT_AB].…16559-4.高速计数器对应的中断标记.………165iii目录知/X系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]5-9-5.相对、绝对模式下的设定值含义…1665-9-6.高速计数中断的循环模式5-9-7.高速计数中断的凸轮功能5-9-8.中断使用注意点及部分参数地址1695-9-9.高速计数中断应用举例1706通讯功能.…1751766-1-2.通讯参数...1826-2-1.Modbus通讯概述..…6-2-2.知/XL中Modbus指令处理方式的变化.....1836-2-3.Modbus通讯地址.…1846-2-4.Modbus通讯数据格式，1906-2-5.Modbus通讯指令....…1962022066-2-8.应用举例.…2076-3.自由格式通讯2096-3-1.自由格式通讯模式2096-3-2.串口配置方式2106-3-3.适用场合2116-3-4.自由格式指令形式2126-3-5.自由格式通讯样例2152196-5.串口参数的读取和写入2216-5-1.串口参数的读取[CFGCR]2216-5-2.串口参数的写入[CFGCW们2216-5-3.串口参数的名称及设定222.....................2247-1.概述2257-2.指令形式2257-3.参数设置2267-3-1.寄存器定义表2277-3-2.参数说明2297-4.自整定模式2312322337-7.程序举例23380语言功能块…2382398-2.指令形式2398-3.操作步骤2408-4.函数的导入、导出2428-5.功能块的编辑243244247248250ivXD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]目录9-1.BL0CK基本概念2519-2.BL0CK的调用.…2522522542559-2-4.BL0CK的修改2559-3.BL0CK内部指令的编辑.…2579-3-1.命令语列表.2579-3-2.脉冲配置.…2592592602612632652659-6-2.指令的执行时序2669-7.BL0CK执行标志位/寄存器..269...........27027110-2.频率测量[FR0M]27327628010-4-1.外部中断28010-4-2.定时中断28428610-5-1.文件内容及格式…28610-5-2.文件名及存放位置.…28710-5-3.读写SD卡28710-5-4.注意事项.…28810-5-5.格式转换工具使用说明28910-6.多工位控制[MSC]29311常见问题及处理方法…297Q1:PLC如何和PC连接？297Q2:PC无法通过S232口与PLC连接，显示当前处于脱机状态？300302305Q5:LDD/0UTD等立即执行指令有什么用？306Q6:为什么使用ALT指令来控制输出时，输出点一直在闪？306Q7:PLC的线圈M以及输出端子Y怎么有时无法输出？306307Q9:与组态软件通讯问题307307Q11:XD/XL系列PLC三个指示灯(PWR/RUN/ERR)问题.…307Q12:为什么进行浮点数运算时结果不正确？……308Q13:为什么算出来的浮点数在梯形图上监控显示了一个乱码？…308Q14:为什么用了DMUL指令后出现数据错误？…308015:为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？.…308016:为什么扩展模块电源指示灯亮，但是无法动作？.…309Q17:高速计数输入端已接入信号，却看不到相应的计数器进行高速计数？…309Q18:C语言功能相对于梯形图有哪些优点？…309目录知/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]Q19:PLC输出端子的A、B两个接线端子是做什么用的？309Q20:顺序功能块BL0CK的触发条件分别为上升沿触发与常闭导通时有何区别？...·309Q21:XD/XL系列PLC有哪几种程序下载模式，各有什么特点？…310Q22:XD/XL系列PLC有哪几种保密方式？…310Q23:XD/XL系列PLC用蓝牙代替XVP下载线有什么优势吗？…310Q24:X0/XL系列PLC的1/0自由切换功能是怎么回事啊？…311311Q26:XD/XL系列PLC如果需要通过网络连接有哪些方式呢？.311028:为什么时钟功能使用不了？时钟为什么不准？.…312附绿特殊软元件一览表…313附录1.特殊辅助继电器-览.…314319附录3.特殊FASH寄存器SFD一览.…325附绿4.儿C资源冲突表…327329viXD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]前言前言以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的获取途径。手册的内容构成本手册涉及XDXL系列可编程控制器的指令的应用，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本指令、应用指令等，同时记载了编程中的要点、原则等，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容本章主要介绍X①XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成编程方式概述以及全系列产品构成、产品各部分说明等。对于程序而言，操作对象是极为重要的元素之一，这些对象涉2软元件的作用和功能及到控制器内部的继电器和寄存器等。本章将一一介绍这些继电器、寄存器的作用、功能和使用要点。本章主要介绍X①/XL系列可编程控制器基本顺控指令的种类及基本顺控指令说明其功能。本章主要介绍X①/XL系列可编程控制器的应用指令的种类及其应用指令说明功能。本章主要介绍X①XL系列可编程控制器的高速计数功能，内容5高速计数包括高速计数的模式、接线方法、高速计数值的读写、复位等。本章主要介绍X①XL系列可编程控制器的通讯功能，内容包括6通讯功能通讯的基本概念、Modbus(RTU&ASCII)通讯、自由格式通讯、串口参数的读写等。本章主要介绍XD/XL系列PID功能的应用，内容包括指令的调7PID控制功能用、参数的设定、使用注意点、程序举例等。本章主要介绍C语言功能块的特点、编辑、指令调用、函数的8C语言功能块存储、应用要点等，并附有常用函数列表。本章主要介绍顺序功能块BLOCK的特点、内部指令编辑、相9顺序功能块BLOCK关指令、执行方式，以及应用要点等。本章主要介绍脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等相关指10特殊功能指令令的应用方法。本章主要就用户在使用PLC的过程中遇到的常见问题，提供快11常见问题及处理方法速而具体的分析和解决方法。本章主要介绍XDXL系列可编程控制器中功能性软元件、寄存附录特殊软元件一览表器、扩展模块地址分配等。【注】：本手册不包含脉冲输出功能、运动控制功能、XNET总线功能、以太网通讯功能，请查阅相关手册。-1-前言知/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的基本指令篇手册，适用于XD1、XD2、XD3、XD5、XDC、X①M、XD5E、XDME、XDH、XL1、XL3、XL5、XL5E、XLME系列PLC。1.知/XL系列PLC主要特点>更高的指令处理速度XD/XL系列PLC拥有更快的指令处理速度，相当于XC系列的12~15倍以上，重点表现在浮点指令运算速度明显提高，扫描周期单位为s。>最多可扩展10-16个扩展模块、2个BD板、1个ED模块XD系列PLC支持模块、BD板、ED模块的扩展，包括开关量、模拟量温度模块等，最多可扩展10~16个模块、2个BD板、1个ED模块。(XD1/XD2系列不支持扩展模块，XDH暂不支持BD、ED扩展)XL系列PLC最多可扩展10~16个右扩展模块、1个左扩展ED模块(XL1系列不支持)。>兼容XC系列的绝大部分普通功能XD/XL系列除拥有以上优势外，也支持XC系列PLC的绝大部分普通功能。>兼容XC系列的原程序信捷PLC编程工具软件可以直接打开原XC系列PLC的程序，但是在程序中可能涉及到部分XDXL系列与XC系列不同的指令，在信捷PLC编程工具软件中会以红色字体报错，您只要对此部分内容进行手工修改即可。>XL外观小巧，节省更多空间XL系列PLC为卡片式PLC,具有更薄更小巧的外观，能够更大程度节省安装空间。>X-NET总线XD/XL系列PLC支持XNET现场总线通讯，可实现对X①/XL系列PLC和TGTN系列触摸屏的快速稳定通讯：X①C系列PLC支持X-NET运动总线功能，可控制20轴同步运动。>Ether通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCPP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCPP设备通讯。2.知系列可编程控制器基本单元系列名称产品型号XD1-16R/TX①1系列XD1-32R/TXD2-16R/TX①2系列XD2-24R/T/RT,XD2-32R/T/RTXD2-48R/T/RT,XD2-60R/T/RTXD3-16R/T/RT,XD3-16PR/T/RTXD3-24R/TRT、XD3-24PR/T/RT、XD3-32R/TRT、XD3-32PR/T/RTXD3-48R/TRT、XD3-48PT、XD3-60R/T/RT、XD360PTXD5-16R/T/RTXD5-24R/TRT、XD5-24T4、XD5-32R/T/RT、XD5-32T4XD5-48R/TRT、XD5-60R/T/RT、XD5-48T4、XD5-48T6、XD5-60T4、XD5-60T6、XD5-60PT6、X①D5-60T10XDM系列XDM-24T4、XDM-24PT4、XDM-32T4、XDM-32PT4、XDM-60T4、XDM-60T4L、XDM-60T10、XDM-60PT10XDC系列XDC-24T、XDC-32T、XDC-48T、XDC-60T、XDC-60PTX①H系列XDH-60T4X①5E系列XD5E-24R/T、XD5E-30R/T、XD5E-30T4、XD5E-48T、XD5E-60T、XD5E-60T6、XD5E-60T10、XD5E-60PT6、XD5E-60PT10XDME系列XDME-30T4.XDME-60T10-2-