基本说明●感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器。●本手册主要介绍XC系列可编程序控制器的指令应用等内容。·在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。·软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。·请将本手册交付给最终用户。用户须知·只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。·手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。·将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。·使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明·手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。·我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。·手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。●电话：0510-85134136●传真：0510-85111290·地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二0一一年九月目录目录本手册的内容构成…3手册中的约定俗成.关联手册…手册的获取途径…61编程方式概述…1-1.可编程控制器的特点…2331-2-2.互换性342软元件的作用和功能2-1.软元件概述.62-2.软元件的构造…102-2-1.存储器的构造2-22.位软元件的构造2-3.软元件一览表132-31.软元件一览…232.停电保持区域及其设定方法202-4.输入输出继电器(X、Y)222-5.辅助继电器(M)252-6.状态继电器(S)272-7.定时器（T)…282-8.计数器(C)3134291.位软元件组成字的应用举例2-9-2.偏移量应用举例…382-10.常数39211.编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈）403基本顺控指令说明.…463-2.[LD],[LDI],[OUT]49503-5.[LDP],[LDF],[ANDP],[ANDF],[ORP],[ORF].......523-6.[LDD],[LDDI],[ANDD],[ANDDI],[ORD],[ORDI],[OUTD].............................533.7.[0RB543-8.[ANB].5556573-11.[PLS],[PLF]58593-13.针对计数器软元件的OUT,[RST可613-15.[GROUP],[GROUPE]623-16.编程注意事项.4应用指令说明…6542.应用指令的阅读方法704-3.程序流程指令724-3-2.子程序调用[CALL/子程序返回[SRET744-3-3.流程[SET、[ST可、[STL、[STL…764-34.循环FOR]、[NEXT…834-4.触点比较指令.…848544-2.串联比较[AND□]86874-5.数据传送指令894-5-2.数据区间比较[ZCP4-5-4.数据块传送BMOV…934-5-5.数据块传送[PMOV]95964-5-7.浮点数传送EMOV]984-5-8.FlashROM写入FWRT]994-5-9.批次置位MSET]…1004-5.1.高低字节交换[SWAP]…1034-6.数据运算指令…4-6-1.加法运算[ADD]…4-6-2.减法运算[SUB]1074-6-3.乘法运算MUL4-6-5.自加1[NCg、自减1[DEC]1114-6-7.逻辑与WAND】、逻辑或[WOR]、逻辑异或[WXOR].1134-6-8.逻辑取反[CML…4-6-9.求负[NEG]…4-7.数据移位指令11747-l.算术左移SHL、算术右移[SHR]11847-2.逻辑左移LSL山、逻辑右移LSR。11947-3.循环左移ROL、循环右移[ROR]4-74.位左移[SFTL.…1214-7-5.位右移[SFTR]4-7-6.字左移[WSFL1234-7-7.字右移[WSFR]…4-8.数据转换指令1254-81.单字整数转双字整数WTD]1264-8-2.16位整数转浮点数[FLT1274-8-3.浮点转整数[NT可…1294-84.BCD转二进制[BN)1314-8-5.二进制转BCD [BCD]4-8-6.十六进制转ASCII[ASC]4-87.ASC转十六进制HEX1344-8-8.译码DECO]1361384-8-10.低位编码[ENCOL.1404-8-11.二进制转格雷码[GRY]1424-8-12.格雷码转二进制[GBIN1434-9.浮点运算指令…1454-9-2.浮点数区间比较EZCP]..1474-9-3.浮点数加法EADD)1494-9-4.浮点数减法[ESUB]4-9-5.浮点数乘法EMUL1514-9-6.浮点数除法EDIV☑.1524-9-7.浮点数开方[ESQR1534-9-8.浮点SN运算SN]1544-9-9.浮点C0S运算[C0S]….155.1561584-9-13.浮点反TAN运算[ATAN1594-10.时钟指令.…160410-2.时钟数据写入[TWR]162.1641665-2.高速计数模式…1665.3.高速计数值范围1685-4.高速计数器输入端接线1685.5.高速计数输入端口分配…1695-6.高速计数值读取与写入.1735-6-l.高速计数值读取HSCR]1735-6-2.高速计数值写入HSCW]1755.7.高速计数复位模式………5-8.AB相计数倍频设置方式1765-9.高速计数举例…5-10.高速计数中断.…5-10-2.高速计数器对应的中断标记.1805-10-3.高速计数中断的循环模式1825-10-4.高速计数中断应用举例.1846-1.功能概述…1906-2.脉冲输出的种类与指令应用.…6-2l.无加减速时间变化的单向定量脉冲输出PLSY]6-2-2.可变频率脉冲输出[PLS刊…6-23.相对位置多段脉冲控制[PLSR]2026-2-4.脉冲段切换[PLSNEXT]PLSNT可…2086-2-5.脉冲停止[ST0P]…6-2-6.脉冲数立即刷新PLSMV门]….2126-2-8.相对位置单段脉冲控制DRV.2196-2-9.绝对位置单段脉冲控制DRVA)….2216-2-10.绝对位置多段脉冲控制[PLSA]…2236-2-11.相对位置多段脉冲控制PTO……2306-2-12.绝对位置多段脉冲控制PT0A]238.2476-4.注意事项248.2526-6.脉冲输出相关线圈与寄存器………253了通讯功能2592637-2.MODBUS通讯功能..2662667-2-2.通讯地址…2677-2-3 Modbus通讯数据格式..2687-2-4.通讯指令…2707-2.5.通讯样例及说明.….277280iv2807-32.适用场合.2817-33.指令形式282734.自由格式通讯样例.2858PD控制功能..2872888-2.指令形式29183l.寄存器定义表292832.参数说明8-4.自整定模式.2958-5.高级模式….2978-6.应用要点29787.程序举例……2989C语言功能块3009-2.指令形式.…93.操作步骤…30194.函数的导入、导出.…9-5.功能块的编辑…3049-6.程序举例3069-8.函数表…31110顺序功能块BLOCK…31310-l.BLOCK基本概念31510-1-2.引入BLOCK的原因10-2.BL0CK的调用31810-2-1.BL0CK的添加31810-2-2.BLOCK的转移10-2-3.BLOCK的删除32310-24.BLOCK的修改10-3.BLOCK内部指令的编辑32510-31.命令语列表32510-3-2.脉冲配置.10-3-3.Modbus指令10-34.Wait指令.…32910-3-5.变频器配置…10-3-6.自由格式通讯…10-4.BLOCK的执行方式.…33610-5.BLOCK内部指令的编写要求33910-6.BLOCK相关指令.34210-6-1.指令说明34210-6-2.指令的执行时序.34410-7.BLOCK执行标志位/寄存器.34835311.2.频率测量FRQM…354356359.35911-4-2.定时中断12应用程序举例….36512-1.脉冲输出应用举例…36612-2.MODBUS通讯应用举例.36812-3.自由格式通讯应用举例..37113常见问题及处理方法….375附录1特殊软元件一览表….395附录11.特殊辅助继电器一览.396附录12.特殊数据寄存器一览。406附录13.扩展模块地址一览…414附录14.特殊FLASH寄存器一览418附录2特殊功能版本要求…附录3应用指令一览.422附录4PLC资源冲突表.…前言前言以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的获取途径。本手册的内容构成本手册涉及XC系列可编程控制器的指令的应用，主要介绍XC系列可编程控制器的基本指令、应用指令等，同时记载了编程中的要点、原则等，各章节内容概览如下：1.编程方式概述本章主要介绍XC系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2.软元件的作用和功能对于程序而言，操作对象是极为重要的元素之一，这些对象涉及到控制器内部的继电器和寄存器等。本章将一一介绍这些继电器、寄存器的作用和功能，以及使用要点。3.基本顺控指令说明本章主要介绍XC系列可编程控制器共用的基本顺控指令的种类及其功能。4.应用指令说明本章主要介绍XC系列可编程控制器的应用指令的种类及其功能。5.高速计数本章主要介绍XC系列可编程控制器的高速计数功能，内容包括了高速计数的模式、接线方法、高速计数值的读写、复位等。6.脉冲输出本章主要介绍XC系列可编程控制器的脉冲输出功能，内容包括脉冲输出指令用法及编程应用、输出端子的接线、注意事项以及相关线圈和寄存器等。7.通讯功能本章论述了XC系列可编程控制器的通讯功能，内容主要包括通讯的基本概念、Modbus通讯、自由格式通讯。8.PID控制功能本章节重点介绍本体XC系列PID指令的应用，包括指令的调用、参数的设定，使用注意点，程序例等。9.C语言功能块本章重点介绍C语言编辑功能块的特点、编辑、指令调用、函数的存储、应用要点等，并附有常用函数列表。10.顺序功能块BLOCK本章重点介绍顺序功能块BLOCK的特点、内部指令编辑、相关指令、执行方式，以及应用要点等。11.特殊功能指令本章主要介绍PWM脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等相关指令的应用方法。