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CJ系列高速计数器单元CJ1W-CT021CSM CJ1W-CT DS C 3 4使用丰富多样的功能进行高速灵活控制·配备2个计数器,可对最大32位的二进制进行计数。·接受高达500kHz的输入脉冲频率,可进行快速运动的准确控制。·该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出。·最长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。CJ1W-CT021特点输入類率可达500kHza·32位计数范围。·提供可变噪音数字过滤器。·提供5、12、24V线性驱动器输入。·支持简单的环形和线性计数模式。·支持两个外部控制输入,总共可以设置16个功能:开门、关门、预设、复位、捕获、停止相获/复位组合、复位启用等更多功能。·一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。·脉冲率测量功能和数据记录。·可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon1CJ1W-CT021系统配置高速计数器单元CJ1W-CT0218计数器输入数字输入的典型适用传感器:数字输出的典型适用传动器:编码器光电传感器指示灯接近开关电机接口高/低速限位开关接近开关其它传动器)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron.c0m.omRon2CJ1W-CT021种类四际标准·有关这些标准的详细信息和适用条件,请联系欧姆龙代表处。单元类型产品名称可计数通道24V标准集电极开路单元输入电压:DC5V、12V或24V50kHz(每个轴分别为5V和12V.)028CJ1W-CT021RS422线性驱动器注:用于系列CPU单元时以下功能不可使用.使用输出控制模式的脉冲率范围控制率测量功能·因为N)系列没有关闭电源的中断任务,无法从中断电源的位置重新启动操作。·通过输出和外部控制输入启动外部中断任务附件高速计数器单元包括40针焊接型连接器C500-CE404(底座Fujitsu FCN-361J040-AU、封盖Fujitsu FCN-360C040-J2/封盖:OTAX N360C040J2)。适用的连接器连接器罩盖部C500-CE404直角型,单元随附外罩接触器和C500-CE405连接器罩盖部直角型40针C500-CE40340针、焊接,有连接器罩盖部C500-CE401C500-CE402连接器终端交换单元和连接电缆XW2Z-050B电缆长度:15mXW2Z-150B正常接线电缆长度:2.0mXW22-200B电缆长度:30m40针M24带螺钉的端子块XW2B-40G440针M3.5带螺钉的端子块XW2B-40G5小型40针M3带螺钉的端子块XW2D-40G6可安装装置型号CPU装量CP1H PLCCJ1W-CT02110个单元10个单元(每个扩展装置)10个单元10个单元(每个扩展底座)2个单元*不支持8个单元咨询电话400-820-4535最新信总WWW.fa.omron..omRon3CJ1W-CT021规格■一般规格项目CJ1W-CT021符合CNJ系列的一般规格-2075℃10%90%6无结露外形尺寸100gC系CPU装置或CJ系列扩展装置*1、N)系列CPU装置或NJ系列扩展装置等于装置的扬槽数2·10到新数据区(C10位200000255915、C10字2000一2959):*3·高功能10单元DM区(D字20000-~2599):启动时或重新启动单元时,从CPU向单元传送DM字,每单元传送400DM字。1,单元必须位于C1HCPU单元右侧附近的五个位置之一,或者位于C1MCPU单元右侧附近的三个位置之一,以激活外部中断任务。如果单元在任何其它位置,或者在C系列扩展装置上,则不能煮活外部中断任务(例如,第6个单元位置或远离C)1HCU单元的位置,或者第4个单元位置或远离C)1MCPU单元的位置),2,每个装置上单元的最大数同时还取决于电源单元的最大供电电流以及装置上其它单元的电流消耗,*4.C1W-C1021高功能1/0单元分配了高功能1/0单元DM区中4个单元的字。从分配的400DM字,前113字用于进行DM设置,剩余的287字可用作工作字.■功能规格项目CJ1W-CT021·简单计数器·线形计数器可以通过单元前面的DP开关选择计数器类型。联认情况下,设定为简单计数器。最长响应时间ǘ5m3(请参见高速计数器单元操作手册)相位A、B和Z·2个数字输入(10和1):可以将每个数字输入指定给计数器。这样,最多2个数字输入可以控制一个计数器。·2个数字输出(00和01):单元输出模式显示2个数字输出和30个软输出。入情号·脉冲和方向1·打开闻门启动计数器:启动计数器来计数脉冲计数脉冲·预设计数器:可以在C1O中设置预设·将计数器复位为零,捕获计数器值:可以使用IORD指令读取辅获的计数器值·复位1·启用复位1对于每个功能,可以在上升沿或下降沿触发对应操作。·根据以下三个模式自动启动关闭输出:控制器操作模式从运行监控更改为程序、O总线错误或滥流/潜流错误时,可以将数字输出配置为:每个数字输出的输出驱动器可以配置为:.NPN·PNPw1通过以下源(或其组合),每个计数器可以复位为零:复位信号·软件计数器复位位咨询电话400-820-4535最新信息WwW.fa.om ron.c0m.4CJ1W-CT021项目CJ1W-CT021可编程输出脉冲1:对于每一个输出,可以应用接通延时和域脉冲持续时间[1一9999ms到.其它功能存储64个速率值速率历史记录日志文件的速率值可以使用OD指令读取。此外,对于每一个计数容,可以根据计量的速率值定义两个速率范围来控制输出。,滞后设置1:为了防止范用两端的计数器值中的较小被动使得输出开启和关闭,可以为每个计数器定义滞后[1255](单元必10Hz1对于数字输入,可以选择50kHz过滤器。每个计数器的Z输入信号使用1kHz的因定噪音过滤器来过滤.·单元通电或重新启动时初始计数器值水1传送到单元。初始计数器值可用来在电源故障时解决问愿,而且非常好用。使用IORD和OWR指令可以实现高速计数器单元的运行时3配置和操作。可以读取或写入以下数据:·DM配置数据*1·范困和对比数据1·速率历史记录日志文件数据*1·计数器值·(重新)配置高速计数器单元*1错误清除·单元输出模式的数字输出和软输出都可以配置为生成C1H/C1MCU单元*12的中断.·数字输入均可以配置为生成C1H/CJ1MCPU单元*2的中断。·存储多达刘个错误日志记录1,此项规格仅环形和线形计数器支持(简单计数器不支持)。有关简单和环形线形计数器直接差异的完整概述,请参见高速计数器单元操作手册。2.若要煮活外部中断任务,必须使用C1H或C1MCPU单元.C1CPU单元不支持外部中断任务。若要激C1-HCPU单元中的外部中断任务,C1W-CT021高速计数器单元必须位于紧靠C1HCPU单元右侧的五个位置之一,对于C1MCPU单元,C1W-CT021高速计数器单元必须位置紧靠CJ1MCPU单元右侧的三个位置之。如果单元在任何其它位置,或者在心系列扩展装置上,则不能激活外部中断任务(例如,第6个单元位置或远离1HCPU单元的位置,或者第4个单元位置或远离C1MCPU单元的位置),电源单元0第1单元第6单元第10单元对于CJ1-HCPU单元:仅可以从这些单元激活外部中断任务,对于CJ1MCPU单元:仅可以从这些单元4,此项规格不能用于U系列CPU单元。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon5CJ1W-CT021DC24VDC12VDC5V(19.626.4V)(98132V)(4.555V)线性驱动器DC24V(19.6264V)8mA8mA7mA7.6mA98V可连接到RS422兼容的线性驱动器。19.6VOFF电压(量大)4V15V4V项目DC24VDC12VDC5V(9.8132V)(455.5V)线性驱动器7.3mA6mA18.6V11mAON电压(量年)可连接到RS-22兼容的线性驱动器。4V25V3.如果外部控制输入配置了50z噪音过滤器,那么可读取10μ3或更长的信号。计数器输入A和B输入脉冲,占空比50%计数器输入A和B输入脉冲,占空比50%Gov关闭关闭A相位A和相位B之问的关系,带相位差输入相位A和相位B之问的关系,带相位差输入相位AH50%ov关闭关闭ov相位B关闭位BD计数器输入Z*/数字输入(24V)计数器输入Z关闭关闭E家Z脉冲的最大容许频率为1kHz咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron.c0m.omRon6CJ1W-CT021ABEGH10k323>100>100>20>20>10>20500kHz2一般来说,想要计数器输入的计时要求满足上述规格,您必须注意所使用的编码器的输出驱动器的类型、编码器电缆的长度以及所生成的计数脉搏的频率。例如,如果您使用集电极开路编码器(例如,6B2-CWZ6C)时使用了24Y电压和10m电,通常您可以生成最高20k出的计数脉冲因此,如果您想要生成较高频率的计数脉冲,您应该使用其它类型的编码器(例如,配备线性驱动器输出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V编码器,例如E6C3CWZ5GH(互补输出))或降低编码器电缆的长度。集电极开路(NPNPNP可选)1224V(102~26.4V),30mA以下,DC26.4V(对于NP输出型,无负载电流)46mA10.2V~100mA26.4V(最高200nA/公用)(参见下面的图)量低切换电流输出接通延时100s以下100s以下电流注1.每个数字输出具有2个输出驱动器可用:NPN和PNP(作为前连接器上单独的针提供),可为每个输出单独配置NPN或PNP,默认情况下,输出配置为NPN输出,35.在CPU单元的操作模式从运行监控变更为程序,即发生O总线错误或溢流/潜流错误时,可以配置输出的状控制,最高切换电流取决于电源电压,如下所示。100最大切换容量4610.220.426.4外部电源电压(VDC))咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron.c0m.omRon7CJ1W-CT021外部接口一指示灯0设备号开关计数器模式开关■指示灯CT021RUN ERC ERHCH2LED显示屏上的指示灯显示单元的操作状态。以下表格显示指示灯的含义。LED启动单元正在运行运行(例如,(重新)启动单元后,单元正常初始化。)绿色关闭单元不在运行(例如,(重新)启动单元或切断单元电源后单元无法正常初始化。)ERC启动由于检测到的错误,单元发生操作故障。红色关闭单元没有操作故障。ERH红色启动CPU单元发生操作故障。关闭CPU单元没有操作故障.通道12(例如,计数器12)准备计数(对应的计数间门己打开).绿色启动关闭计数器12未准备计数(对应的计数闻门己关闭),黄色启动关闭启动黄色关闭数字输入0M1)己关闭.启动黄色关闭)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon8CJ1W-CT021使用连接器终端转换单元接线时要求使用专用的连接电缆。连接器终端交换单元和连接电缆另售。型号连接电揽连接器端转换单元CJ1W-CT021(40针M2.4带螺钉的端子块)XW2B-40G5(40针M3.5带螺钉的端子块)XW2D-40G6(40针M3带螺钉的端子块))咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon9CJ1W-CT021外形尺寸CJ1W-CT02166.53165%2.7连接器的外形尺寸(112.5)66.565连接电揽相关手册CJ1W-CT021高速计数器单元操作手册提供有关操作和安装高速计数器单元的信息,包括详细信息。基于基本设置、存储操作、CPU的直接操作以及其它功能。CJ1W-CT021用于N系列CPU单元的C系列高速描述了将C系列高速计数器单元用于N501CPU单元的方法和注意事项,包括访问方法和编程接口,计数器单元操作手册将这些手册与N)系列CPU单元硬件用户手册和N系列CPU单元款件用户手册一起使用.咨询电话400-820-4535最新信息Www.fa.omron..omRon10




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