CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订iv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。要时刻注意有这些信息的地方。如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。危险标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。警告标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。个注意标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致轻或中等伤害或者损害财产。欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。"Uit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。缩写“℃，”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为Wd”。“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。然而，“PC”在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。视觉教具出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息。注表明对于有效的和方便的操作产品尤为有影响的。1,2,3…1.表明一种或者另一种的列表，比如程序，校验列表等。©OMRON,2001保留的所有的权利。未经欧姆龙公司的许可，不得以任何形式（机械的，电子的，影印的或其它）和手段（复制，存于检索系统或传递)使用本出版物的任何内容。未经许可不可使用在这里的信息。此外，欧姆龙一直努力提高它的高质量产品，本手册包含的信息如果没有注释将遭受改变。在准备本手册时己经考虑了任何预防。虽然如此，欧姆龙对于过失或疏忽不负任何责任。任何使用本出版物包含的信息所导致的伤害也不负任何责任。目录xiii针对的对象xivxiv安全顶防措施4操作环境预防措施.xvi5应用预防措施6XiX第1章介绍.11-121-21-3基本操作51-4功能列表8101-6已有型号的比较131-7第2章基本步骤第3章安装和连线2131术语和功能22233-3243-4273-5373-6不同类型电机驱动器的连接实例.…46未使用轴的连接573-858第4章数据区域6141总体结构624-2数据区域644-3公共参数区域……674-4714-5操作存储器区域904-69347存储器操作数据964-899第5章传送和保存数据1015-11025-2用写数据位写数据.1095-3用读数据位读数据1155-4用IOWR写数据120126vii目录130用CX-Position进行数据传送132第6章定义原点.1331346-2原点搜索过程.1356-3原点搜索需要的数据设置.………1366-4原点搜索操作13865原点搜索时间图1536-6当前位置预置15867原点返回.1596-8161第7章直接操作1631647-21657-3为直接操作设置数据1657-41677-5直接操作时序图1697-6加速/减速17117417781178存储操作过程.18283为存储操作设定数据，182841848-51918-619687传送定位序列…1998-8存储操作时序图202加速/减速205208其他操作21121392示教215932179-4强迫中断2202229-6Overnde.........................................................22797偏差计数器复位输出和原点调整命令输出.…2309-8间隙补偿2349.9236239viii目录第10章程序实例24110-1程序例子的操作过程.…24210-2存储器操作.24426010-4轴线性差值法.…267273275278第11章28511-1故障检修表格28629311-3LED错误指示295114读错误代码....297298116释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位31311-7在CPU中的错误显示31631631712-1检测.31831812-3预防处理319124替换PCU的步骤.319附录A性能特性321B估计对于加速/减速的时间和脉冲，329C公共参数区331D错误码列表333337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113NC133NC213NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。请在试图安装和操作CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元之前，仔细阅读并确保理解提供的信息。第1章包含定位控制单元的特点并解释了使用的系统配置环境。第2章给出了使用定位控制单元所需的步骤概述。第3章提供了关于各个部分的术语和功能的信息，描述了连线和安装所需的步骤，并给出了连接的实例。同时也提供了使用伺服继电器单元的信息。第4章概要提供了操作定位控制单元的参数和数据设置，还提供了存储器分配的信息。第5章解释了如何使用数据传输位，IOWR和IORD指令，以及CX-Position这三种方式进行参数和数据的传输和保存。第6章解释了原点搜索和原点返回操作。第7章提供了直接操作的概要情况，描述了进行直接操作所需要的参数和数据设置，并给出了程序实例。第8章提供了存储器操作的概要情况，描述了进行存储器操作存储器操作所需的参数和数据设置，并给出了程序实例。第9章描述了下列操作：点动，示教，中断进给，强制中断，减速停止，Override控制，错误偏差计数器复位输出/原点-调整命令输出，间隙补偿，和软件限位。第10章提供了使用定位控制单元编程的实例。第11章描述了如何诊断和纠正运行期间可能发生的错误。第12章描述了维护定位控制单元的方法。附录提供了关于评估加速和减速的次数和脉冲的信息，提供了公共参数区域的存储图，提供了错误代码列表的信息，也提供了关于替换C200HW-NC口13，和参数编码表的信息。△警告不阅读和掌握被手册中提供的信息，可能导致对个人的伤害或导致死亡，对产品的损伤或者使产品出现故障。请在试图进行任何操作之总体前阅读每个章节的，并且掌握了其中提供的信息。xi