CJ系列位置控制单元CSM CJ1W-NC 3 DS C 8 91、2或4轴的高速度、高精度定位·多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备·此款相当节约空间的位置控制单元(PCU具有超紧凑的尺寸31×90mm(宽×高)，可支持最多4轴电机控制。CJ1W-NC113CJ1W-NC213CJ1W-NC413特点·两种类型可供选择集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择最合适的型号。·定位在从可编程控制器接收指令后2s(最大速度)内开始。（有关条件，请参见操作手册。）·可以在1ps单元中实现从低速到高速（最高500kpps)的精细控制。·通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式一中断、自动和继续一以响应范围广泛的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。,可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制目标位置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。·中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速(0.1s以下)处理确保了高精度的中断定位。这样可以最大程度提高进给器的精度。·多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速碱速曲线）实现了简单易用的定位。系统配置CX-ProgrammerCX-CheCX-PositionOMNUC G/G5系列问服驱动器电筑CJ系列位置控制单元CJ1W-NC213OMNUC G/G5系列OMNUC G/G5系列位置控制单元电筑OMNUC G/G5系列AC问服电机OMNUC G/G5系列AC何服电机外都输入的DC24V电源XW2B-40J6-2B)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon1种类四际标准·标准缩写如下：U:UL、U1:UL(危险区域的类别子类2产品)，C:CSA、UC:cULs、UC1:cULus(危险区域的类别I子类2产品)，CU:cUL、N:NK、L:Lloyd和CE:EC指令.·有关这些标准的详细信息和适用条件，请联系欧姆龙代表处。■位置控制单元单元类型分配的单5V24V型号1轴025CJ1W-NC113脉冲串输出缫电极开路输出的开故式国路控制2轴025CJ1W-NC213CJ1036CJ1W-NC413CJ1W-NC133高功能1轴脉冲串输出线性驱动器输出的开故式回路控制2轴025CJ1W-NC2330.36CJ1W-NC433工作环境温度范围可以提高到055℃（前提是使用C1WSP001CJ系列空间单元），CJ1W-SP001UC1.CECX-Oe可在以下操作系统上运行，FA整合工具包CX-One(32位/64位版本)/Wndw7(32位/64位版本)/Windows8(321个许可证家DVDCXONE-AL01D-V464位版本)*CX0ne可提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)和只有DVD光盘的产品.■伺服中继单元/电缆型号1轴XW2B-20J6-1B(不支持通信)对于CJ1WNC213233413433XW2B-40J6-2B(不支持通信)2轴对于C1W-NC113/1332132334134332轴XW2B-40J6-4A(支持通信)OMNUCG/G5系列，0.5m1mXW22-100-A14对于C1WNC1131轴0.5mXW2Z-050-A16SMARTSTEP Junior系列1m集电极开路输出0.5mXW2Z-050-A151mXW2Z100-A15对于C1W-NC213/4132轴0.5mXW22Z-050-A17XW2Z100-A17元电OMNUC G/G5系列，0.5mXW2Z-050-A181mXW2Z100-A18对于C1W-NC3131轴0.5mXW2Z-050J-A20SMARTSTEP Junior系列1mXW2Z-100-A20线性驱动器输出OMNUC G/G5系列，0.5mXW2Z-050-A191mXW2Z100-A192轴0.5mXW2Z-050-A211mXW2Z100-A21⑨咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron.c0m.omRon2附件位置控制单元包括40针焊接型连接器C500-CE404(底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封盖：Fujitsu FCN-360C040J2/封盖：OTAX N360C0402)。适用的连接器40针，焊接，直角w封盖C500-CE404(单元随附)40针，压接，直角w树盖C500-CE40540针，高压焊接，w封盖C500-CE403C500-CE40140针，压接，W封盖C500-CE402可安装装置NSJ系统CP1H PLC扩晨底座CJ1W-NC113/133/213233413433不支持10个单元10个单元(每个扩展底座)不支持8个单元规格■基本规格项目型号CJ1W-NC213/233CJ1W-NC413433DC5V(对于PCU自身)DC24V(外部电源)DC5V(外部电源，线性驱动器输出（仅限）)DC4.5525V(对于CU自身)DC216-26.4V(外部电源)(外部电源)DC45~525V(外部电源，线性驱动器输出（仅限）)DC5V时2s0mA以下DCSV时360mA以下NC113:DC2V时30mA以下NC213:DC24V时50mA以下NC133:DC24V时10mA以下NC233:DC24V时20mA以下NC133:DCSV时60mA以下NC233:DC5V时120mA以下NC433:DC5V时230mA以下90(高)×31（宽）×65（厚）（所有型号）100g以下100g以下1s0g以下055℃注：上述没有列示的规格符合一般℃系列规格，*有关C1WNC413433工作环境祖度的信息，请参见操作手册3-3-5的CJ1W-NC413NC433安装注意事项，)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon3■性能规格型号项目CJ1W-NC213233CJ1W-NC413433道用的PLC型号CJ系列LC1单元类型高功能/0单元5字10字20字脉冲串输入型问服驱动器或步进型电机驱动器脉冲串输出的开故式国路控制1轴2轴4轴控单元脉冲两种类型：存储操作和直接操作1轴2独立轴4独立轴无2个轴以下4个轴以下1轴2独立轴4独立轴1轴2独立轴4独立轴-1073741,8231073,741,23脉冲2100轴范0一25，直到达到最大速度。对于每次加减速为9轴原点附近输入信号：可选择（无、N.O或N.C接点），原点输入信号：可选择(NO.或NC接点)，原点检素速度：可以设置高速或邻近速度。原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止.功能和设量N.O.=正常打开NC=正常关闭点助以指定的速度执行点动。可以设置19轴，从09.99s(单元：001s),梯形或S曲线（可以为每个轴单独设置。）当前位置在指定的区域中时，区域标识打开。可以为每个轴设置三个区域。可以在-1073741,8231073,741,23脉冲范围设置.使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。减速停止STOP指令让定位根据指定的减速时何碱速到停止。通过外部繁急停止指令停止脉冲输出。当定位期间执行启用超驰的指令时，通过应用超跳系数变更目标速度。可以设置1一999%之问的值(增量为1%)1)保存到快闪存储。（可以写入100000次.）指准备为每个轴进行以下输入：CW和CCW限入信号、原点附近输入信号、紊急停止输入信号、定位完成信号、中断输入信号外都0准备为每个轴进行以下输出：CW/CCW脉冲、脉冲输出和方向输出可以切换。根据模式，可以选择错误计数器复位或原点调整指令输出。请参见操作手册附录A性能特征，快闪存储检查、存储遗失检查和CU总线检查过行程、CPU错误、款件限制、繁急停止1.仅有PCU安装了C1-H或CJ1MCPU单元(CU单元阳20或Vr2.0之前的CPU单元)可以使用单元版本2.0支持的其他功能.如果CU安装了C1CPU单元，则无法使用这些功能。有关单元版本的详情，请参见操作手册页面上的CJ系列单元版本位置控制单元，2.执行线性补时，可以移动的距离将有所差异。⑨咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.omron..4外部接口一LED指示灯指示PCU的操作状态。单元号设置开关设置PCU的单元号.ZU轴连接器连接步进型电连接步进型电机驱机驱动器或何服驱动器。器.（控制2轴）LED指示灯说明正常操作期问点亮运行绿色点亮不亮硬件错误或告知PCU错误的PLC.ERC点亮发生错误。红色不亮未发生错误。点亮CPU单元中发生错误。ERH红色不亮CPU单元中未发生错误.点亮脉冲输出到X轴（向前或反向），橙色闪烁发生错误，例如X轴的电缆类型错误，或错误数据。不亮除上述外的其它情形。点亮脉冲输出到Y轴（向前或反向），橙色闪烁发生错误，例如轴的电缆类型错误，或错误数据，不亮除上述外的其它情形。点亮脉冲输出到业轴（向前或反向），橙色闪烁发生错误，例如Z轴的电镜类型错误，或错误数据。不亮除上述外的其它情形。点亮脉冲输出到U轴（向前或反向）。橙色闪烁发生错误，例如轴的电镜类型错误，或错误数据。不亮除上述外的其它情形。注1.对于C1WNC113NC133,这仅适用于X轴：对于C1WNC213NC233,这仅适用于X和Y轴，2.当未对C1WNC213NC233/NC413NC433使用所有轴时，将未使用的轴的CW/CCW限制输入连接到输入电源并启动，或将接点逐辑设置为NO.将紊急停止连接到输入公用并启动。如果未连接，EC指示灯将点亮。对于所有使用的轴，操作将正常。⑨咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron.c0m.omRon5位置控制单元的每个单元版本支持的功能单元版本Ver.2.0之前er2.01020C1W-NC113133213233/413433不支持支持支持不支持支持支持不支持支持支持轻松备份功能不支持支持支持功能不支持不支持支持不支持不支持支持不支持不支持支持不支持不支持支持不支持不支持支持不支持不支持支持不支持不支持支持CX-Position Ver.1.01CX-Position地r10或更高版本CX-Position Ver.2.1*2CX-Position:22或更高版本注：位置控制单元必须安装C1H或C心1MCPU单元，以使用位置控制单元：2.0上支持的上述功能。如果位置控制单元安装了C1CPU单元，则无法使用这些功能。2.对于CX-Position Ver.20和CX-PmV2.1,不能使用添加到位置控制单元.23或更高版本上的新功能)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon6使用伺服中继单元连接连接器接线时要求使用专用的电缆。位置控制单元电缆、伺服中继单元和伺服驱动器电缆另售。位置控制器何服驱动器型号位置控制单元电缆型号CJ系列1轴SMARTSTEP2SMARTSTEP 2何服驱动器CJ1W-NC113BP GT KT UT UPXW2B-20J6-1B(集电极开路输出)R7D-BPBP2轴CJ1W-NC133(线性驱动器输出)XW2Z-☐☐☐-A20OMNUC G/G5系列OMNUC G/G5系列CJ1W-NC213/413BP GT KT UT UPRB8D-GT/KT(集电极开路输出)轴CJ1MNC233/433BP GT KT UT UP(线性驱动器输出)OMNUC U系列OMNUC U系列R88D-UT(1kW以上)R88D-UP(750W以下)以下图示表示适用的问服驱动器，BP:SMARTSTEP2GT:OMNUC G系列KT:OMNUC G5系列UT:OMNUC U系列(1kW以上)UP:OMNUC U系列(750W以下)如果使用一个位置控制单元执行2轴控制，需要两个何服驱动器电缆。)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon7外形尺寸(单位：mm)☐CJ1W-NC113/2131413NC133/233/43366.52316590oo2.注：上述图表针对C1WNC41B.安装的外形尺寸112.566.565)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..8■CJ1W-SP001272.7相关手册型号名称内喜CJ1W-NC113/133/213233413433位置控制单元操作手册提供有关操作和安装位置控制单元的信息，包括详情、基本设置、存储操作、CPU的直接操作以及其他功能。CXONE-ALTD-V▣CX-Position操作手册提供CX-Positi©的概述、以及其功能、系统配置、安装和故障挂除，)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..9购买欧姆龙产品的客户须知承诺事项承蒙对致姆龙株式会杜（以下简称本公司产品的一贯厚爱和支持，藉此机会再次深表谢意。如果未特别约定，无论责司从何处购买的产品，都将适用本承诺事项中记载的事项。请在充分了解这些注意事项基础上订购。本承诺事项中的术话定义如下。使用说明书。操作篇南等，包括以电子数据方式湿供的资料，2.关于记载事项的注意事项对产品目录等中的记载内容，请理解如下要点。)额定值及性能值是在单项试地中分别在各条件下获得的值，并不构成对各额定值及性能值的综合条件下获得值的录话，仔)应用示例仅作参考，不构成对活用性等的保证，3.使用时的注意事项选用及使用本公司产品时请理解如下要点。本公司产品"的保修条件如下。问对发生故障的本公司产品”免费湿供同等数量的情代品5.责任限制本承诺事项中记载的保修是关于本公司产品的全部保证。对于因"本公司产品”而发生的其他损害，“本公司”及“本公司产品"的经销商不负任何责任。6.出口管理客户碧将本公司产品”或技术资料出口或向境外提供时，请道守中国及各国关于安全保情进出口管理方面的法律、法规。否则，“本公司"有权不予提供本公司产品或技术资料。IC321GC-zh2023.9欧姆龙自动化（中国）有限公司