C系列位置控制单元（高速型）CSM_CJ1W-NC_4_DS_C_8_6具备单元同步和更高速度的运动控制功能·具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。CJ1W-NC214NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。·控制2或4轴可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器电机的高速、高分辨率位置控制。CJ1W-NC234CJ1W-NC434特点通过高速控制提高生产率·获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。)·脉冲输出高达4Mps,可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。使用更高级的功能增加附加值。可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。可以在最多5个单元或20个轴之间进行同步控制。使用电子凸轮功能可以实现大量应用。·内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时监控电机的当前值。支持OMNUC G系列和G5系列伺服电机的绝对编码器，启用绝对定位系统。常这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。·从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。·线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。·大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、超驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。·各种支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据追踪和其它CX-Programmer功能，从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。·线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线性驱动器内部的DC5V电源。仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带有集电极开路输出的单元相同。·准备了功能块，为各种位置控制单元功能提供功能块。这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。*减速装置运转时不能使用绝对编码器。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon1系统配置CJ系列可编程终端NS系列CX-CheXW2Z-XW2Z-XW2B-20G4支持软件CX-Programmer紧急停止输入向前/反向限制输入原点附近输入OMNUC G/G5SMARTSTEP 2线性电机，DD电机系列系列以及步进型电机MPG种类国际标准CEEC指令.·有关这些标准的详细信息和适用条件，请联系欧姆龙代表处。■位置控制单元型号标准脉冲串集电极开路输出2轴CJ1W-NC214CJ1脉冲计数器功能4轴CJ1W-NC414UC1.CE脉冲串线性驱动器输出2轴CJ1W-NC234脉冲计数器功能4轴CJ1W-NC434注：本单元无法与设备自动化控制器N系列一起使用。■支持软件视格型号CX-Oe是一个果成了欧姆龙PLC和组件用支持款件的综合款件包。CXOe可在以下操作系统上运行./Windows Vista(边位/64位板本)/Windows7(边1个许可证cX-One Ver.4▣DVDCXONE-AL01D-V4有关详细信息，请参见CX-One手册。*CX0ne可提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)和只有DVD光盘的产品.)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron.c0m.omRon2■连接电缆适用的单元名称1mOMNUC G/G5系列R88D-GT/KT3m1mXW2Z-100-G16SMARTSTEP2R7D-BP3mXW2Z-300J-G16CJ1W-NC141mOMNUC G/G5系列R88D-GT/KT3m2抽1mSMARTSTEP2R7D-BP3mXW2Z-300J-G81mOMNUC G/G5系列R88D-GT/KT5m10mXW2Z-10MJ-G91mXW2Z-100J-G12SMARTSTEP2R7D-BP5mXW2Z-500-G1210mXW2Z-10MJ-G12CJ1W-NC341mXW2Z-100J-G1OMNUC G/G5系列R88D-GT/KT5m10mXW2Z-10MJ-G11mXW2Z-100-G4SMARTSTEP2R7D-BP5mXW2Z-500J-G410mXW2Z-10MJ-G4)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon3■外部信号连接设备外部信号连接设备型号电缆长度：0.5mXW2Z-C50X电缆长度：10mXW2Z-100X电缆长度：2.0mXW2Z-200X电缆长度：30mXW2Z-300X电镜长度：5.0mXW2Z-500XXW2Z-010X20点24带螺钉的端子块XW2B-20G420点3.5带螺钉的端子块XW2B-20G520点M3带螺钉的端子块XW2D-20G6伺服驱动最连接最规格S0针ML插头压接底座连接器AWG24XG5M-5032-N50针ML插头压接底座连接器XG5S-5022压接终的电缆(20孔)型号XW2Z-100F1.5mXW2Z-150F2.0mXW2Z-200F3.0mXW2Z-300F5.0mXW2Z-500F10.0mXW2Z-010F15.0mXW2Z-15MF20.0mXW2Z-20MF■附件不包括ML连接器。使用一个适用的连接器或上述连接器的专用电缆。PCU的型号可以通过型号来识别轴数和输出模式。C J1W-NC214CJ系列PCU输出模式1:集开路电极输出型3:线性驱动器输出型开发号()咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon4可安装装置CP1H PLCCJHW-NC214234414W434不支持5个单元5个单元(每个扩展底座)不支持不支持5个单元安装的此PCU数2+安装的其它CU数多10例如，如果在一个装置中安装了5个PCU,则无法安装其它CU.单元版本和编程设备以下表格显示单元版本和CX-Programmer版本之间的关系。CPU单元功能CX-ProgrammerVer.8.0不支持不支持支持不支持功能块库(FBL)的功能列表功能块库(FBL)14手动脉冲输出2无限制的移动绝对15读取状态3移动相对16读取参数4速度控制17读取错误18读取当前位置6原点返回19当前位置锁720写入参数8操作指令21保存参数9错误复位2210偏差计数器复位23当前位置预设11运行程序24超跳设置12中断进给25扭矩限制13点动缓动26绝对编码器的原点位置偏移设置应用功能块库FBL)1电子凸轮4尾随同步2电子轴链接操作3虚拟脉冲)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon5规格■一般规格型号CJ1W-NC214/234CJ1W-NC414434DC5V(单元)DC24V(外部电源)DC21.626.4V(外部电源)DC5V,20mA以下DC5V,310mA以下DC24VDC24VNC21413mA以下NC41426mA以下NC23444mA以下NC43490mA以下外形尺寸90x62x65(高×宽x厚)10g以下220g以下工作环填度055℃C」系CPU装置或C系列扩展装置5个单元20个单元（连接3个扩展装置时）占用的单元编号2cULus、EC指令以上所示型号以外的其它信号符合系列的一般规格。■性能规格规格项目CJ1W-NC214234CJ1W-NC414/434适用的PLCC系列脉冲串输入型的同服驱动器或步进型电机驱动器NC214/414:集开路电极输出型NC234/434:线性驱动器输出型相差脉冲输出、向前/反向脉冲输出、脉冲+方向输出脉冲串输出的开故式回路控制脉冲、毫米、英寸、度数定位功能存储操作或直接操作2轴以下4轴以下2轴以下2轴以下独立，2轴独立，4轴独立，2轴-2147483648+2147483647每任务500（每单元4个任务）位置控制：1~2147483647速度控制：-2147483648一2147483647但是，这将基于最大速度为Mp举(NC23W434)还是0kps(NC21414)限制最大输出频率.0250000ms001%-500.00%(可以为每个轴设置.)功能-21474836472147483646指令单元(可以针对每个轴设置)0~50000指令单元（可以为每个轴设置）1字（针对每个控制的轴可以切换）光电耦合器输入500kHz4字（每轴1字）线性接收器输入NC234/434:4MHz(4倍的相差乘积：1MHz)NC214/414:500k也(4倍的相差乘积：125k比)*这指示高功能0单元区占用的字数。此外，这也根据使用的轴数和功能占用了与最多144字对应的区域.咨询电话400-820-4535最新信息Www.fa.omron..6■功能规格功能项目直接在梯形图程序中指定绝对/相对目标位置和目标速度，以执行定位.直接在梯形图程序中指定目标速度，以执行速度进给。在绝对移动、相对移动或速度控制期问从外部发出中断输入，以按因定量进给设备来执行定位。支持适用于进给器和素引表控制的旋转轴。除了向前/反向定位外，还可以指定短路操作。目标位量和目标速度变在绝对移动、相对移动或速度控制期问变更目标位置或目标速度。此控制同时启动结束多轴操作，并使用直线将启动位置连接到每个轴的目标位置。可以实现多达4个轴的您可以组合2个所需轴并控制每个轴，使这些抽可以画一个环形路径以使指定图弧：“指定目标位置和中心点”，“指定目标位置、半径和方向”，以及“指定目标位置和经过点”。自动操作和连蝶操作在CU中事先设置目标位置、目标速度和操作模式以自动执行一系列操作。可以进行连续定位和速度变更。序列功能此功能使用外部传感器等检测系统的机械原点，可以从15种不同的原点检素操作模式中为您的系统选择所需的原点检素操作。原点返回此功能执行至建立的机械原点的返回操作。将当前位置变更为指定的数据，并建立原点。点动操作此以常速按向前/反向方向进给轴轴按向前/反向方向缓动。MPG操作连接手动pr并执行手动进给。可以根据设备设置每个轴的所需控制单元。此功能自动生成轴操作的加速碱速曲线。可以根据三级功能选择梯形曲线或S曲线。在连续模式存储操作期间可以选择三种方法之一连接不同操作模式之间的速度。此功能变更当前正在进行定位操作的轴的速度。此机械转动补偿增加了定位准确度。可以输出M代码以在存储操作期间执行与外部设备的联锁。可以设置所需区域并评估当前位置是否在区减中。可以为每个轴设置3个区域。可以对每个轴进行反馈脉冲计数器输入。可以从何服驱动器连接编码器脉冲输出，以从指令位置等监控偏移。可以使用绝对编码器从问服驱动器输入编码器脉冲到反馈脉冲计数器，以使用电机。此功能支持带有绝对编码器的欧姆龙G系列和G5系列何服电机.此功能将当前位置的装入存储操作位置数据中，不但支持指令位置，还支持反馈脉冲计数器的当前位置.可以使用输出信号来操作何服驱动器扭矩限制切换输入。可以直接在梯形图程序中将此输出信号开启关闭。同时，按住原点检素支持自动切换扭矩限制。可以设置轴操作的向前和反向反向软件限制。如果定位目标超出款件限制，可以在开始时通过指令值检查坚持出来。监控功能CU可以监控当前指令位置和当前反馈位置之间的位置或速度结错误，以生成错误，并在检测到大量错误时还可以在线性插补期间监控轴之间的错误以生成错误，并在检测到大量错误时停止轴操作。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon7外部接口■每个部件的名称CJ1W-NC414/-NC434CJ1W-NC214/NC234示PCU操作中轴1和2连接器轴1和2连接器连接动或机驱动器(2轴@单元号设置开关置PCU的单元号。轴3和4连接器连轴1和2的外部信号连动器2轴控制)轴3和4的外部轴1和2的外部信信号连接器和接到外部输入部输入和MPG.■LED显示LED名称说明点亮正常操作运行绿色未点亮电源关闭，硬件发生错误或PLC检测到CU错误。点亮ERC红色未点亮上述以外ERH红色点亮PLC中发生错误.未点亮上述以外点亮正在进行轴1的脉冲输出（向前/反向）橙色闪烁发生与轴1的连接电缆、数据等相关的错误。未点亮上述以外点亮正在进行轴2的脉冲输出（向前/反向）2橙色闪烁发生与轴2的连接电缆、数据等相关的错误。未点亮上述以外点亮正在进行轴3的脉冲输出（向前反向）3橙色闪烁发生与轴3的连接电缆、数据等相关的错误。未点亮上述以外点亮正在进行轴4的脉冲输出（向前反向）闪烁发生与轴4的连接电缆、数据等相关的错误。未点亮上述以外点亮开启橙色轴1反绩计数器的相位AWB输入状态未点亮关闭点亮时启动，未点亮时关闭点亮A2、B2橙色开启轴2反馈计数器的相位AWB输入状态未点亮关闭点亮时启动，未点亮时关闭点亮开启A3、B3橙色轴3反馈计数器的相位WB输入状态未点亮关闭点亮时启动，未点亮时关闭点亮开启A4、B4未点亮关闭点亮时启动，未点亮时关闭点亮开启AS、BS橙色MG输入的相位AB输入状态未点亮关闭点亮时启动，未点亮时关闭点亮在同步操作模式中SYNC绿色未点亮上述以外)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron.c0m.omRon8伺服驱动器连接器接线型号扁平电缆连接器XG4M-5030-T*1XG5M-5032-N2底座分立导线的DC连接器XG5M-5035-N*3XG5S-5022(水平)1.此连接器随附溢故口若要连接到CU,使用带有溢故口的连接器。2.适用的电缆AWG24(UL-1061).■分立导线的DC连接器的配量图引擎盖使用类型☐分立导线双列卧式型号带有极性波导管的双列(可以锁定)简单的DC工具XY2B-7006)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon9外形尺寸(单他mm)■位量控制单元（高速型）CJ1W-NC214/-NC234(2轴控制)8465@5CJ1W-NC414/-NC434(4轴控制)2.7651138.902.762相关手册内客CJ1W-NC214234414434位置控制单元操作手册提供有关操作和安装位置控制单元的信息，包括详情、基本设置、存储操作、CPU的直接操作以及其他功能。咨询电话400-820-4535最新信息Www.fa.omron..omRon10