AS系列程序手册版本修订一览表版本变更内容发行日期第一版第一版发行2016/07/151.第2.2.7节更新SM22-SM24SM209SM211SM456新增SM28SM36SM270-SM275SM580SM1101~SM1408-SM14392.第2.2.14节新增SR28、SR36、SR421-SR451、SR750-SR765·SR820-SR893及更新SR9023.第3.1.2节更新AP12800~2807的说明第二版4.第6章更新API0104·API0105·API0106·API0107、2017101/20API1608·API27231.第2.1.1节更新位装置SM内容2.第2.2.7节更新SM784-815/SM896-927/SM1440-1447·新增SM478-479/SM498-499/SM518-519/SM538-539/SM558-559/SM578-579/SM1581-1608/SM1611-1618/SM1621-1628/SM1683-1684/SM1691-16983.第2.2.8节增加新增SM的更新时间4.第2.2.14节新增SR187-188/SR478-479/SR498-499/SR518-519/SR538-539/SR558-559/SR578-579/SR640-651/SR751-758/SR761-768；更新SR182-183/SR217-218/SR424/SR825-893/SR1336/第三版SR13762017/12/295.第2.2.16节更新第4点~第14点及第18点说明并新增第15点说明6.第3章增加新增指令7.第6章增加API0222/API1012/API1013/API1818/API1906/API2122/API2123/API2808;更新API0709/API0710/API1601/API1607/API1808/API1812/AP11814/AP11815/AP11817/API2200/API2208/API2300/AP12301/API2302/API2303/API2401/API2500/AP12700/API2701/API2702/API2703/API2704/AP12705/API2706/API2707/API2708/API2709/API2710/API2711/API2712/API2713/API2714/API2715/API2716/API2717/版本变更内容发行日期API2718/API2723/API2800-28081.第2章新增SM976-990/SM1006-1031/SM1312-1315/SM1709-1919/SR731-788/SR1312-1315/SR1435-1511及增加AS200系列适用项目2.第3章增加新增指令3.第6章增加AP10601/API0711/AP11226/第四版AP11402-1416/AP11819-1820/AP12211-2212/2018/03/30API2809-2811;更新API0222/AP10600/API0702/API0708/API1004/API1808/API1816/API2200-2203/API2210/API2701/API2704/API2706/API2707/API2718/API27214.第7章更新错误码7203/8105/8106/8107的排除方式1.第1.1.2节更新机种简易说明中的数字1/0模块说明中的输出规格2.第2章新增SM230-SM261/SM585-SM587/SM1110/SM1685/SR652-SR655/SR791-SR806/SR811-SR818/SR823-SR824/SR1015/SR1520-SR1540/SR1559-SR1592及更新SM76-SM91/SM168-SM171/SM455/SM1006-SM1031/SM1184-SM1199/SM1216-SM1231/SM1248-SM1263/SM1271-SM1299/SM1424-SM1439/SM1681/SM1709-SM1919/SR166-SR179/SR182-SR183/SR187-SR188/SR215-SR216/SR1000-SR1014/SR1435-SR15113.第3章新增指令API0602/AP11417/AP12304/API2724/API2812-API2816及更新指令第五版2019/2/28API1408/AP114164.第4.4节增加中断程序内使用间接装置说明5.第5章更新指令PED/APED/OPED、NED/ANED/ONED·PLS·PLF说明6.第6章新增指令API0602/AP11417/AP12304/API2724/API2812-API2816、更新指令API0018-API0023/API0708-API0711/AP11004-API1007/API1110/AP|1111/AP11226/API1402-API1410/API1415-API1416/API1816/API2200/API2201/API2203/API2208/API2210-API2212/API2300-API2302/API2704/API2706-API2709/API2712-API2716/API2719/API2800/API2803/API2805/API2807及更新高速输出指令一览表7.第7.3.1节及第7.3.2节增加报警说明版本变更内容发行日期CH6API28ASDA-A2CAN指令章节API2803 DRVIC指令码中，将“台达同服CAN通讯各轴指定交握参数之特第五版殊寄存器对应表"项目“自定义数值((P0-12))请搭配2019/6/6SM1685后动/矣闭"一栏中内容将SR7791~SR78806改为SR791~SR8061.第1.1.2节更新AS300/AS200/AS02/04PU-A/程序编辑电缆/网络通讯电缆机种简介说明·增加AS100/AS02HC-A/AS04SIL-A/AS-FPFN02/AS-FOPC02种内容2.第2.1.3节增加批注说明；第2.2.7节SM表格增加AS100机种内容·将"通讯卡"改为"序列通讯卡"、更新SM1375-SM1447・新增SM1448-SM1455/SM1686;第2.2.11节增加16位计数器搭配CNT指令说明；第2.2.12节增加32位计数器搭配DCNT指令说明；第2.2.13节增加暂存器性质说明；第2.2.14节SR表格增加AS100机种内容、将"通讯卡"改为”序列通讯卡”、新增SR42/SR48/SR54/SR60/SR66/SR72/SR78/SR84/SR90/SR96/SR102/SR108/SR114/SR120/SR126/SR132/SR138/SR144/SR150/SR156/SR405/SR406、删除SR1540;第2.2.16节新增SR168-SR175说明及EtherNet/川P通讯标志/功能暂存器/通讯错误代码说明~更新SR40-SR161说明及储存卡/以太网站/数据交换功能相矣标志说明3.第3章新增指令API1014/API1015/API1227/第六版2020/08/20内容及API1102-API1108/API1114/API1115/API2806的32位指令相矣内容·AP11415指令LCCAL修改为32位指令DLCCAL4.第4.3节增加建议使用于一般阶梯图语言编辑的指令说明5.第6章所有指令支持数据型态UNT更正为不支持·增加指令AP11014/AP11015/API1227/API1418-API1423/API1821/API2817/API2818·更新API0202API0216/API0501/API0600/API0708/API0709/API07101API0801/API1002/API1003/API1004/API1005/API1006/API1007/API1009/API1102-AP11108/AP11114/AP11115/API1210/AP11212/API1213/AP11226/API1401/AP11402/API1404/API1405/API1407/API1408/API1415/API1416/API14171AP11501-API1504/API1808/AP12106/API2116/API2117/API2119/API2200/API2204/API2208/API2209/API2212/API2301/API2704/API2706/API2708/API2709/API2718/API2800/API2803/API2806/API2812-API2815版本变更内容发行日期第7.1.4节/第7.2.8节增加说明、第7.2.9节更新错误码2001-2027排除方式说明·第7.3.1节更新A10模块及AS02LC的ERROR灯闪烁为亮0.2秒/暗0.2秒·第7.3.4节AS00SCM增加错误代码16#1500/16#15051.第1章增加机种AS-PS03C/AS-ATXB相矣信息及更新机种AS-FEN02IAS-FPFN02IAS-FOPC02说明2.第2章新增SM27/SM120-SM151/SM360-SM391/SM603/SM1160-SM1161/SM1700-SM1705/SR27/SR29-SR31/SR1016-SR1019/SR1600-SR1605/SR1700/SR1702/SR1704/SR1706/SR1708/SR1710SM468/SM488/SM508/SM528/SM548/SM568/SR604-SR609・第2.2.16节更新/新增SR227/背隙补偿功能/以太网络相矣标志/SM230-SM261/脉冲输出自动复位标志/台达专属驱动器CAN通讯之自动复位标志/高速比较中断后动DPLSY输出说明/CSFO指令之追随落后补偿使用说明3.第3章增加指令第七版API1229/API1424/API1425/API1426/2021/05/10API1427及更新指令API1228相矣信息4.第6章更新指令API0501/API0708/AP10709/API1004/AP11228/API1400/AP11401/API1402/API1403/API1404/API1405/API1406/API1407/API1408/API1409/API1410/API14171API1418/API1419/API2301/API2302/API2304/API2703/API2706/API2710/API2712/API2714/API2810/API2817/AP12818说明及新增指令AP11229/P11424/AP11425/API1426/API1427相矣信息5.第7.2.9节新增错误码16#19B0-16#19FC、第7.3节与第7.4节增加AS02/04PU、AS02HC、AS04SIL、AS01DNET相矣信息及更新AS00SCM为AS远程模块故障排除内容AS系列程序手册目录第1章简介1.1一般概述.…1-21.1.1相矣手册1-21.1.2机种简易说明1-21.2.2程序组织单元(POU)与工作(TASK)1-13第2章装置说明2.1装置简介.…2-32.1.1装置列表..2-32-42.1.4停电保持区的装置范围..2-52-62.2.1数值、常数.2-62.2.2浮点数2-72.2.2.1单精度浮点数(32位浮点数)2-72-82.2.3字符串2.2.4输入继电器X.2-102.2.6辅助继电器M..2-112.2.7特殊辅助继电器SM…2-112.2.8特殊辅助继电器SM的更新时间..2-532.2.9步进点继电器S.2-602.2.10定时器T….2-602.2.11计数器C.2-632.2.1232位计数器HC..….2-652.2.13数据寄存器D2-672.2.15特殊数据寄存器SR的更新时间...2-1042.2.16SM/SR补充说明..2-1082.2.17变址寄存器E.2-1392.2.18文件寄存器FR.2-139第3章指令表3.1指令类型.…3-23.1.1基本指令.3-23.1.2应用指令..3-23.2指令表说明…3-33.2.1基本指令…3-33.2.2应用指令（依AP1号码排序)3-43.2.3应用指令（依英文字母排序)3-43.2.4指令装置表说明..3-53.4应用指令一览表..3-103.4.1应用指令（依AP1号码排序）3-103.4.2应用指令（依英文字母排序）.3-45第4章指令结构4.1API应用指令组成说明4-24.2操作数使用说明.…4-54.3指令使用限制.…4-64.4变址（E)说明.…4-84.5指针寄存器(PR)说明4.6计时器指针寄存器(TR)说明..4.9文件寄存器（FR)说明..4-16第5章基本指令5.1基本指令一览表…5-25.2基本指令说明.…5-3第6章指令表6.1比较操作指令6-46-46-76.2四则运算指令说明...6-456.2.1四则运算指令一览表.6-456.2.2四则运算指令说明6.3数据转换指令说明….6-766.3.1数据转换指令一览表.6-766.3.2数据转换指令说明.….6-776.4数据转移指令說明…6-1126.4.1数据转移指令一览表6-1126.4.2数据转移指令说明6-1366.5.2程序跳转指令说明.…6-1376.6程序执行控制指令.6-1456.6.1程序执行控制指令一览表6-1456.6.2程序执行控制指令说明.…6-1466.71/0更新指令.6-1556.7.11/0更新指令一览表6-1556.7.21/0更新指令说明..6-1566.8便利指令6-1626.8.1便利指令一览表6-1626.8.2便利指令说明6.9.2逻辑操作指令说明.…6-2086.10旋转指令..6-2286.10.1旋转指令一览表.…6-2286.10.2旋转指令说明.…6-2296.11计时计数指令…6-2396.11.1计时计数指令一览表6.11.2计时计数指令说明6-2406.12移位指令.…..6-2796.12.1移位指令一览表..6-2796.12.2移位指令说明6-2806.13数据处理指令.…6-3136.13.1数据处理指令一览表....6.13.2数据处理指令说明..6-3146.14结构建立指令.6-3716.14.1结构建立指令一览表.…6-3716.14.2结构建立指令说明6-3726.15模块的数据读写指令6-3796.15.1模块的数据读写指令一览表6-3796.15.2模块的数据读写指令说明6-3806.16浮点数指令6-4906.16.1浮点数指令一览表6-4906.16.2浮点数指令说明..…6-4916.17万年历指令6-5176.18.1外围设备指令一览表.…6-5456-5466.19通讯指令….6-5596.19.1通讯指令一览表...6-5596.19.2通讯指令說明…6-5606.19.3通讯标志与寄存器说明6-6296.20其它指令6-6316.20.1其它指令一览表.…6-631iv6.20.2其它指令说明..6-6326.21字串处理指令…6-6436.21.1字串处理指令一览表.…6-6436.21.2字串处理指令说明..6-6446.22以太网控制指令.…6-6936.22.1以太网控制指令一览表.6-6936.22.2以太网控制指令说明.…..6-6946.23储存卡/文件寄存器读写指令.…6-7306.23.1储存卡/文件寄存器读写指令一览表6-7306.23.2储存卡/文件寄存器读写指令说明6-7316.24任务控制指令.…6-7486.24.2任务控制指令说明.…6-7496.25SFC控制指令.…6-7536.25.1SFC控制指令一览表6-7536.25.2SFC控制指令说明.…6-7546.26高辣输出指令…6-7606.26.1高速输出指令一览表.…6-7606.26.2高速输出指令说明6-7616.27台达专用CANopen通讯指令6-8556.27.1 CANopen通讯指令一览表6-8556.27.2 CANopen通讯指令说明6-8566.27.3台达专用CANopen通讯之常见问题与排除方法........6-913第7章故障排除7.1故障排除.7-37-37.1.2清除错误状态.7-37.1.3故障排除程序.…7-47-57.2CPU模块故障排除…7-77.2.1 ERROR灯号常亮.…7-77.2.2 ERROR灯号一般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒)..