FOXBOTARC-iLC邏輯控制器Ground⑤Digital Input接口⑥UART接口(3ch)⑦Digital Input指示燈24V電源⑧R5232接口⑨Ether:接口②Reset按鈕©Digit Output指示橙③Analog Input接口(4ch)@Digit Output接口④Analog Output接口(2ch)■規格說明·尺寸：149mm×85mm電源需求：1A@DC24V類比電壓輸出入規格：(1)範：DC0~10V・： 2.4mV・ A/D轉換時間100us/ch(2):DCO~10V・： 2.4mV・ D/A4.5Msps數位邏輯輸出入點規格：(1)16點Source Type輸入：DC24V,電流5mA·應答時間0.2ms以下(2) 8Sink Type: DC4V .80 mA・0.2ms以下通訊介面規格：(1)RS-232:最大資料傳輸速度115.2kbps(2)UART:最大資料傳输速度921.6bps(3)Ether:傳輸速度為10M/100Mbps接頭/接線說明@ARC-iLC狀態指示燈表1為ARC-iLC各種状態下的燈號③Analog Input接口表1、ED指示燈號iLC共有4個ADC(Analog to Digital燒錄狀態正常工作Convert)的通道。可輸入0-10V的LD1長亮閃爍電壓，分解能為10mV②ARC-iLC Reset按鈕④Analog Output接口按壓Reset按鈕可重置iLC狀態。iLC共有4個DAC(Digital to AnalogConvert)的通道。可輸出0-l0V的FOXBOT電壓，分解能為10mV。透過RS232接口實現以下兩個功能燒錄Ladder編輯圖⑤Digital Input接口外接HMI設備監控iLC共有16點數位邏輯輸入，邏輯輸入接點準位為Source Type,電壓⑨Ether接口+24V、電流5mA。透過Ether接口實現以下功能-遠端燒錄Ladder編輯圖⑥UART接口(3ch)-上位機透過Modbus監控iLC有3組UART接口，可外接至ARC-IO板或PG3H,群細使用方式©Digital Output指示燈請參閱RIO或PG3H的手冊；其中iLc共有8點指示燈表示DigitalUART3可外接至RFID装置使用。Output状態，燈亮表示Output為高電位；燈滅為低電位。⑦Digital Input指示燈iLc共有16點指示燈表示Digital①Digital Output接口Input状態，燈亮表示Input為高電iLC共有8點數位邏輯輸出，邏輯位，燈滅表示Input為低電位。輸出接點準位為Sink Type，電壓+24V、電流80mA。⑧RS232接口FOXBOTARC-RIOH①PC OUT301501524V電源④PB OUT2B015⑥PCIN3R8422015-@Reset按鈕⑧PBIN2015015規格說明·尺寸：293.4mm×106.8mm·DIN標準：TS15/TS35Weidmuller端子台工作環境溫度：0C~60C電源需求：DC24V,700mA輸出入點規格：48個Source-Type或Sink-Type輸入點·輸入點和COM短路或開路來決定輸入48個PhotoMos輸出點輸出工作電壓C0M(+5~24VDC)·單點最大0.5A■接頭/接線說明型或Source型輸出。RIOH提供48點數位輸出點，其16點為PA OUT10~15、16點為PB0UT20~15、分别為：16點為PC0UT3015,輸出工作電壓為+5·24VDC，單點OCOM2 PA OUT1 8~15 COM0C0M4:PB OUT:2815的C0MICOM1:PAIN107的COM0C0M6:PC OUT:3815的C0MICOM2:PAIN18~15的COM當COM點接24V輸入時，此時操作於Source型；COM點接OV輸入時，此時操作於Sink型。ICOM6 PC IN38~15 COM當COM點接24V輸入時，此時操RIOH共48點數位輸入點，其中：作於Source型；CoM點接0V輸入16點為PAIN1015、時，此時操作於Sink型。16點為PBIN2015、16點為PCIN30~15、©RS422接頭輸入工作電壓為+5·24VDC，單點IPC可透過RS422通訊控制RIOH,baud rate最高可到921600bps。或Source型輸入。@Reset按鈕重啟ARC-RIOH板FOXBOTARC-QLM④PA OUT101524V電源Ground①PB OUT207PB②PBIN2⑥RS422接頭Ground③Reset按钮015■規格說明尺寸：154mm×106mm工業用端子台工作環境溫度：0C~60C電源需求：DC24V·700mA輸出入點規格：32個Sink-Type輸入點24個PhotoMos輸出點輸出工作電壓24VDC◆單點最大0.5A■接頭/接線說明①PB OUT20716點為PA0UT10~15,工作電壓為QLM提供24點數位輸出點，其中24 VDC sink型輸出，單點最大8點為PB OUT20~7，工作電壓為0.5A24 VDC sink型輸出，單點最大⑤SPI接口可與SPI Slave装置連接，如PG3、②PBIN20~15QLM提供32點數位輸入點，其中⑥RS422接口16點為PBIN20~15,工作電壓為與IPC做RS422通訊的介面24 VDC sink型輸入，單點最大⑦PAIN10~150.5AQLM提供32點數位輸入點，其中③Reset按鈕16點為PAIN20~15,工作電壓為重啟ARC-QLM板。24 VDC sink型輸入，單點最大④PA OUT10~150.5AQLM提供24點數位輸出點，其中FOXBOTARC-PG3H脈衝定位模組②RS422224V输出指示燈④Servo ON(24V翰出)24V翰入指示燈F0 XBOT-AGroundReset按鈕■規格說明尺寸：163mm×106mm工業用端子台工作環境溫度：0C~60C輸出入點規格：(1)專用輸入點：24V·Sink-Type輸入點·低有效(2)點： 24V.Darlington出點・低(3)電源需求：DC24V,·700mA■接頭/接線說明①RS4221②RS4222第1軸至第3軸的5V差動訊號輸此雨接頭皆用於擴充PG3H出點·分為雨種模式：③24V專用輸入接點(1)Pulse/Direction模式·0T0+~0T2:第1軸至第3軸的Pulse腳位輸出脈波正轉正負限位·皆為低有效接點·當Dir腳位輸出低電位Pulse腳位輸出脈波反轉當24V時·指示燈滅Dir腳位輸出高電位Estop:低有效之急停接點·當此端點電壓為24V時·系統處於急Pulse腳位輸出脈波停狀態·無法正常操作；當電壓正轉Dir腳位輸出低電位為0V時·系統恢復正常操作Pulse腳位輸出低電位④Servo ON(24V輸出)反轉Dir腳位輸出脈波第1軸至第3軸馬達Servo ON之⑥5V輸入（編碼器）24V接點此為5V差動訊號輸入點ARC-ADC16,差分電壓輸入模組24V電源輸入③Ether④RS422inAR FOXBOTADC162015/122⑤RS422out①ADC2②ADC1Ground規格說明尺寸：144.5mm×106.8mmDIN標準：TS15/TS35工業用端子台工作環境溫度：0C~60C輸出入點規格：(2)電源需求：DC24V·700mA■接頭/接線說明①ADC2&②ADC1④R422in皆為8通道-10V~+10V類比轉數位用於連接上一片板子或是上位控1~8接待測訊號源電壓輸入制器〧：接待測訊號源地線⑤RS422out③Ether用於串接下一片板子·做擴充板子乙太網路通訊·45通訊線插功能入使用