CPU选择要点注2.1：提供可用于高性能型号的存储卡。■要点2)3：文件寄存器点注2.2：软元件初始化值可用于高性能型号。可以处理大容量数据的文件寄存器可用于存储控制数据。注2.3：基本型号的ROM功能是程序存储器中存储的数据可以传(例子：可用于记录监视数据时。)送到标准ROM的功能。那种情况下，由于数据不能分文件寄存器存储在内置标准RAM或存储卡（注2.4）中。开存储在标准R○M和程序存储器中，所以不能增加存储容量。关于可以存储文件寄存器的存储卡的详情，参考第2.3.4节除了把数据从程序存储器传送到标准ROM/存储卡的方内置存储器存储卡。式之外，如果你使用的是高性能型号，你还可以通过G以注24：存储卡适用于高性能型号。Developer直接把数据写入标准ROM/存储卡。*由于Q00和Q01CPU不能使用存储卡，所以要使用标准RAM.■要点2)-2：软元件点下表表示最高的软元件点。项目基本型号高性能型号Q00Q01Q02Q02HQ06H Q12H Q25H程序容量〔步)2)-18k14k28k60k124k252k参数程序注释容量（字节）58k240k496k1008k2)-1(注2.5)软元件点输入X20488192(按照默认)输出20488192内部继电器M81928192(注2.6)L20488192报警器F10242048边沿继电器10242048步进继电器2048(注2.7)8192特殊链接继电器SB10242048链接继电器B20488192定时器T5122048积算定时器ST0计数器5121024数据寄存器D1113612288链接寄存器20488192SW10242048文件寄存器点当使用CPU内置存储器（标准无32k128k2)3RAM)时当使用SRAM卡时无（不能使用存储卡）505k注2.5：关于基本型号.……表示参数、程序、注释和智能功能模块参数容量之和。关于高性能型号.…表示参数、程序、注释、智能功能模块参数和软元件初始化值容量之和。注2.6：使用参数，可以在下列范围内更改软元件点。(X、Y、S、SB和SW是固定的。)基本型号总的软元件容量可以在16.4k字的范围内设置。详情参考第2章、第3.1.1节。高性能型号…总的软元件容量可以在28.8k字的范围内设置。然而，可使用位软元件最多总共为64k位。详情参考第2章、第3.1.2节。注2.7：由于不支持SFC序，所以不能使用。1-3CPU选择要点CPU选择要点3)：高级控制■要点3)-2：PC CPU系统(多PLC系统)PC CPU模块能够通过C语言或BASIC语言进行I/O控制和智能功能模块控制。你可以把QCPU与运动CPU和PC CPU一起使用来配置用QCPU配置多PLC系统时，你可以通过QCPU与PC多PLC系统。CPU的联合实现快速、高度灵活的系统。由于前者的CPU各种CPU的特性可以在各种各样的领域中显示出来。改变机械控制，而后者的CPU改变数据通讯和大容量处理，所以顺序控制可以与PC应用程序集成在一起。·运动控制上位站计算机●PC CPU·数据处理数据管理,数据通讯数据通讯数据库PCCPU注：当使用电流耗量大的CPU模块时，例如运动CPU和PCCPU,一定要在设计系统之前计算电流消耗。大容量电源(Q64P)会很快面市。关于电流消耗的计算方法，参考第2章、第2.4.3节。→具体解释第2章、第2.4节目标CPU高性能型号■要点3)-1：与运动CPU的集成由运动CPU和QCPU组成的多PLC系统可以把运动控制■要点3)3：多PLC CPU的组合使用（装载和顺序控制集成在一起来实现高级运动控制系统。分布)管理根据控制原理，分隔/划分CPU模块，例如用于机械控制运动控制和数据处理，可以实现快速机械控制，而不受数据处理和:相关情况的限制。一数据处理低速司服同服机器控制高速放大器放大器SSCNET管理同服马达同服马达由一个CPU执行的所有控制→具体解释第2章、第2.4节目标CPU高性能型号机器控制CPU厂数据处理CPU按照控制节拍的负载分布能够实现稳定快速的机械控制一具体解释第2章、第2.4节目标CPU高性能型号1-4CPU选择要点CPU选择要点4)：扫描时间减少/响应等级(2)效果改进(a)由于只要中断条件正确就执行中断程序，所以可以实现快速响应，而不影响扫描时间。■要点4)-1：指令处理速度()把只在发生中断因素时执行的程序放在主程序之さCPU的指令处理速度直接影响CPU的扫描时间。下表表外可以减少扫描时间。示基本指令的处理时间，作为表示各个CPU的处理速度的→具体解释第2章、第3.1.1节/第3.1.2节指南。目标CPU基本型号/高性能型号注意软元件的变址修饰不会导致处理延迟。指令处理时间注4.1：可用于高性能型号。随者要执行的指令而变化。详情参考编程手册（公用指令篇)。CPU选择要点5)：程序生产力改进基本型号项目高性能型号■要点5)-1：程序构建/标准化LD指令200ns 160ns 100ns 79ns 34ns●程序划分你可以按照目的和功能创建程序并把它们作为多个程序写202.74.410.3入CPU。不处理浮点1815ns782ns因而几个开发设计者可以同时创建不同的程序，大大提高注：PCMX值是指令的平均数目，例如基本指令和数据处理指程序的生产性。令，均以1μs执行。较大的值表示较高的处理速度。一具体解释第2章、第3.1.2节■要点4)-2：程序的划分和优先执行目标CPU高性能型号你可以根据各个程序的目的和功能创建程序并为各个程序定义执行类型（扫描/待机循环/低速初始化）。快速处理可以用标贴更换软元件来叙述程序。优先执行的程序可以缩短顺控程序的扫描时间。（在PLC由于指定的软元件可以用实际软元件描述而其它的则自动参数中设置程序执行类型。)分配，因此你可以把预先创建的标准程序转用于类似的设具体解释第2章、第3.1.2节目标CPU高性能型号■要点4)3：中断程序中断程序在主程序或子程序的短暂停止后执行。当中断条件正确时，它从中断指令(1)起动并在RET指令处结束。创建主程序(FEND指令后)后的中断程序并用其它程序将它插入待机程序。(1)中断条件(a)中断模块(QI60)(b)内部定时器(c)出错（注4.1）(d)智能功能模块（注4.1）具体解释第2章、第3.1.2节目标CPU高性能型号1-5CPU选择要点●宏指令（用户定义的指令）●SFC语言把经常使用的程序块转换为单个指令并注册能够进行高效代表制造设备的程序，它能够对自身进行处理。它是构建编程。型的，易于创建并具有优良的可叙述性和可视性。宏指令初始化处理显示宏指令的确切表达处理1RO R1MOV RO R2H]MOV R1 R2处理2→具体解释第2章、第3.1.1节、第3.1.2节处理2提供了符合条件操作的目标CPU基本型号高性能型号选择●功能块(FB)把指定的程序块注册为功能块(FB)使顺控程序更易于作为一个构件转换。处理4至6处理2提供了符合条件操作的选择处理7VAR_INPUT234一具体解释第2章、第3.1.2节目标CPU高性能型号■要点5)-2：简化初始化设置程序●初始化软元件值设置通过预置软元件初始化值，参数中预置的数据可以在开始执行程序时自动写入软元件存储器。这意味着没有必要为软元件存储器设置初始化值的初始化程序。目标CPU高性能型号●GX Configurator的利用各种智能功能模块的初始化设置不用程序就可以进行。具体解释第2章、第3.1.2节→具体解释参考第2章的相应章节。目标CPU高性能型号目标CPU基本型号/高性能型号1-6CPU选择要点■要点5)3：调试效率CPU选择要点6)：高级编程●外部I/O强制-ON/OFF功能■要点6)1：高级运算处理该功能可以在CPU在线时通过GX Developer强制使输入可以进行高级运算处理，诸如实数运算（浮点运算）、三(X)和输出(Y)变为ON/OFF。它能够在系统起动时不角函数和其它特殊函数、字符申处理和PD控制。连接/O信号线而进行调试。目标CPU高性能型号<软元件测试和外部/O强制-ON/OFF功能之间的差异>例1：当0通过外部输入保持ON时，软元件测试CPU选择要点7)：可维护性功能不能使X0变为OFF。外部VO强制-ON/OFF功能可以使0变为■要点7)-1：采样跟踪功能OFF来进行调试。指定软元件的内容(ON/OFF状态、预置值)经过收集并例2：当CPU在RUN期间，软元件测试功能不能以指定间隔存储进存储器。GX Developer用于设置收集使通过程序保持ON的Y10变为OFF。条件并检查收集结果。当CPU在RUN期间，如果Y10通过程序保持ON,则外部VO强制-ON/OFF功能可以使外部输出变为OFF。4311111目标CPU高性能型号■要点7)2：自动从存储卡写入标准ROM目标CPU高性能型号该功能能够使预先写入存储卡的参数和顺控程序写入CPU●GX Simulator的利用的标准ROM。不用PLC CPU,可以在个人计算机上检查使用GX有了该功能，你不需要再用GX Developer来修改QCPUDeveloper创建的顺控程序的运行。程序了。实际LC→具体解释第2章、第2.3.3节目标CPU高性能型号■要点7)3：软元件注释的利用程序监视/调试●用软元件注释来注释程序注释程序创建具有高可视性的程序。目标CPU基本型号/高性能型号一具体解释第2章、第4.1节目标CPU基本型号/高性能型号1-7CPU选择要点●存储并管理CPU中的软元件注释CPU选择要点9)：串行通讯功能把软元件注释存储在CPU存储器中能够集中管理数据。软元件注释可以存储进任何程序存储器、标准ROM和存串行通讯功能是设计用来实现通过串行通讯线(RS232储卡中（注7.1）。422/485)连接的QCPU和外部设备之间的数据通讯的。要使用串行通讯功能需要串行通讯模块(QJ71C24(,目标CPU基本型号/高性能型号R2))。对于基本型号来说，也可用具有内置申行通讯功注7.1：基本型号不能使用存储卡。能的CPU(Q00、Q01)。(下面的要点9)-1)●通过指令处理软元件注释高性能型号能够通过口令限制远程用户通过拨号线访问QCPU。(参考CPU选择要点8)4。)使用下列指令，可以在程序中处理软元件注释。(1)把软元件注释转换成ASC‖代码并输出到输出模■要点9)-1：内置串行通讯功能块。(PRC指令)使用具有内置串行通讯功能的CPU能够使你以MELSEC(2)读软元件注释并把它们存储进指定的软元件。通讯协议(MC协议)（注9.1）与外部设备（例如个人(COMRD指令)计算机或显示设备)进行数据通讯，而不用分开装载串行目标CPU高性能型号通讯功能模块(QJ71C24(-R2))。CPU选择要点8)：安全功能■要点8)-1：保护整个CPU使用保护DP开关来禁止从外面改写CPU存储器外部设备一具体解释第2章、第2.3.3节目标CPU高性能型号目标CPU基本型号（除了Q00UCPU之外）■要点8)-2：保护存储卡（仅SRAM/闪存注9.1：MELSEC通讯协议(MC协议)：设计从外部设备读/写PLC CPU中的数据的通讯系统。对于数据通讯来说，不卡)需要顺控程序。存储卡的写保护开关用于防止存储器被改写。一具体解释第2章、第2.3.3节目标CPU高性能型号■要点8)3：在文件模块中的保护（口令注册)设置文件口令限制从GX Developer访问，限制写保护和读/写保护。一具体解释第2章、第2.2.3节、第2.3.3节目标CPU基本型号高性能型号■要点8)-4：限制从网络访问（远程口令注册)口令可以限制远程用户使用以太网接口模块(QJ71E71(-B2100)、调制解调器接口模块(QJ71CM0)和串行通讯模块(QJ71C24(-R2))中的调制解调器功能进行访问。一具体解释第2章、第2.3.3节目标CPU高性能型号1-8CPU选择要点CPU选择要点10)：网络配置■要点10)2：MELSECNET/HMELSEC-Q系列有各种接口模块，诸如●PLC-PLC网络该网络适合在两个或多个远程PLC CPU之间进行大容量さMELSECNET/H、CC-Unk和以太网。在QCPU中，单个CPU设计能够与多个网络连接，实现和高速数据通讯。网络之间的无缝数据通讯。你也可以在同一网络上使用AVQA系列MELSECNET/10基本型号和高性能型号之间在可与单个CPU安装在一起接口。（当设置成MELSECNET10模式时）的网络模块数目方面不同。一具体解释第2章、第2.7节关于详情，参考第2章第1.1节中给出的QCPU规格列表目标CPU基本型号/高性能型号中的系统配置。■要点10)-1：以太网你可以通过快速大容量MELSECNET/H配置非常可靠的实现与外部设备（诸如个人计算机或工作站）的快速数据MELSECNET/H的远程VO网络用于控制距带有CPU模通讯。块的主设备较远的子设备。通过在远程VO网络中连接主MELSEC通讯协议(MC协议)能够不用PLC侧程序读/设备和子设备，你可以缩短VO电缆敷设距离，减少接线写PLC数据。成本和接线空间。高性能型号能够通过口令限制远程用户通过拨号线访问构建的块类型VO和智能功能模块可以用在安装在主基板/QCPU。(参考CPU选择要点8)4。)扩展基板上的远程VO中。以太网也与文件传送(FTP服务器)功能、网络功能和电与CCk远程WO系统相比，远程WO网络可以使用较子邮件功能（注10.1）兼容。大容量的VO点。注10.1：电子邮件功能可与高性能型号一起使用。由于光纤电缆可以用作网络电缆，你可以敷设电缆，而不●文件传送(FTP服务器)功能/网络功能用担心噪音问题。(1)文件传送(FTP服务器)功能→具体解释第2章、第2.8节远程设备可以通过FTP命令访问CPU模块中的程序目标CPU高性能型号文件和数据文件。〔2)网络功能■要点10)3：CC-Link可以通过Inter从市售的Web浏览器读取PLC中通过在CC-Link中连接设备，诸如传感器和执行机构，你的数据把数据写入PLC。可以缩短VO电缆敷设距离，减少接线成本和接线空间。一具体解释第2章、第26节(在PLC之间也可以进行小容量数据的通讯。)作为开放网络中的CCLk,你可以按照你的目的从许多目标CPU基本型号高性能型号制造商中选择CC-Link兼容设备。●电子邮件功能远程VO中使用的模块如此小巧，因此它们可以装入无安你可以通过电子邮件把数据作为附件发送到远程计算机/从装空间的设备或类似装置中。另外，还有适合安装在外壳远程计算机接收数据。外面的防水型远程O模块以及有助于减少接线成本的快你也可以设置自动广播，当其条件正确时，它会通过电子捷连接器型远程VO模块。邮件发送给你。一具体解释第2章、第2.10节具体解释第2章、第26节目标CPU基本型号高性能型号高性能型号1-9网络板3.4外形尺寸CPU选择要点11)：A/AnS系列资产的利●QCPU(A模式)用QCPU(A模式)能够在主基板(QA1S3☐B)和扩展基■案例1：你想无更改地使用AnS系列基板的安板(QA1S6☐B)上照原样使用AnS系列（小型）电源、装孔。VO和特殊功能模块。可以无任何更改地使用AnS系列基板的安装孔。■案例2：你想照原样使用AnS系列的系统配*至于主基板、扩展基板和扩展电缆，则不能使用置。A/AnS系列的电源和功能模块。■案例3：你想照原样使用A/AnS系列程序。QCPU■案例4：你想最有效地使用A/AnS系列I/O和使用主基板全部用于AS的电源QA1S3▣B(A,模式)0特殊和网络模块特殊功能模块。■案例5：你可以使用的特殊功能模块只从A/AnS系列中选用。■案例6：你想使用A系列（大型）电源、I/O使用用于Q和特殊功能模块。系列的扩展电缆使用扩展基板(1)案例1至2选择QCPU(A模式)。一具体解释第3章、A模式(2)案例3目标CPU QCPU(A模式)：Q02(H)A,QO6HAGX Developer可以把程序转换成用于QCPU(Q模●QCPU(Q模式)+扩展基板式)的程序。(QA65B/QA1S6☐B)注意必须重新检查访问处理智能功能模块的程序。QCPU(Q模式)和Q系列VO和智能功能模块可以同时，必须对在QCPU(Q模式)中删除或更改的某用在主基板上，AAnS系列（大型I小型）电源、I/O些A/AnS指令的程序进行修正。和特殊功能模块可以用在扩展基板(QA65B/QA1S6关于详情，参考第2章、第3.1.1节/第3.12节中给□B)上出的QCPU和A/AnS之间的比较。*至于扩展基板和扩展电缆，不能使用AAnS系列的使用QCPU(A模式)能够让你无更改地使用A/AnS那些。系列程序。使用Q3口B主基板(3)案例4、5(a)选择QCPU(A模式)来配置只带有AnS系列模块的系统。(b)选择QCPU(Q模式)和扩展基板(QA65B/QA1S6☐B)来配置一起使用Q系列和AAnS系列模块的系统。扩展基板(46显/041S6口B)上可以使用(4)案例6A/AnS系列电源、I0、特殊和网络模块a选择QCPU(Q模式)和扩展基板(QA65B)。目标CPUQCPU(Q模式)：高性能型号1-101.概述229模拟-数字转换器模块设置监视工具：1.1QCPU规格列表GX Configurator-AD1.2QCPU与AnS/Q2AS的兼容性2.72.30数字模拟转换器模块：Q62DA、Q64DA、Q68DAV、Q68DAI.2-1762.型号选择2.31数字模拟转换器模块设置/监视工具：GX Configurator-DA..2-1802.1一般规格................................2.2基本型号QCPU:Q00J/Q00/Q01CPU2.32温度输入模块：Q64TD2.33温度输入模块：Q64RD...2-1862.2.1适用模式列表2.34温度输入模块设置监视工具：.2-12GX Configurator-TI.............2.35温度控制模块：Q64TCTT、Q64 TCTTBW、2.2.4CPU内置存储器Q64TCRT、Q64 TCRTBW.2.3高性能型号QCPU:2.36温度控制模块设置监视工具：GX Configurator-TC.2.3.1适用型号列表2.37高速计数馨模块：2.3.2系统配置.2.33QD62、QD62E、QD62D2.3.3CPU模块的性能和功能…2-2002.372.38高速计数器模块设置/监视工具：2.3.4CPU内置存储器存储卡GX Configurator-CT.....2.4多PLC系统的概述（仅高性能型号QCPU)2.39型号QD70定位模块：QD70P4、QD70P8..2-2072.5网络概述.2-642.40定位模块设置/QD70的监视工具：2.6以太网接口模块：GX Configurator--PT.…...QJ71E71、QJ71E71-B2、QJ71E71-100.2-732.41型号QD75P/QD75D定位模块：2.7 MELSECNET/H PLC到PLC网络：QJ71LP21-25、QD75P1、QD75P2、QD75P4、QD75D1,QJ71LP21G、QJ71LP21GE、QJ71BR11....2-81QD75D2、QD75D4.2.8 MELSECNET/H远程I/O网络：2.42型号QD75M定位模块：QJ71LP21-25、QJ71LP21G、QJ71LP21GEQD75M1、QD75M2、QD75M4........2-221QJ71BR11、QJ72LP25-25、QJ72LP25G、2.43定位模块设置/QD75的监视工具：QJ72LP25GE、QJ72BR15.......…GX Configurator-QP2-2292.9 MELSECNET/H:A6BR10 A6BR10-DC2.44电流消耗计算……2-2312.10 CC-Link:QJ61BT11......2.45电源模块：Q61P-A1、Q61P-A2、Q62P2.11 MELSECNET/MINI-S3:A1SJ71PT32-S3.Q63P、A1S61PN、A1S62PN、A1S63P2-233A1SJ71T32-S32.1162.46基板：Q3▣B、Q5▣B、Q6口B2.12 MELSEC-I/OLINK:A1SJ51T642.118QA1S6口B、QA65B2.13OPCN-1开式PLC网络：2.47附件：电池、电缆和连接器…2-238A1SJ71J92-S3 A1SJ72J952.14 S-LINK:A1SJ71SL92N........2.15FL-(OPCN-2)接口模块：3.编程QJ71FL71 QJ71FL71-B22.1213.1顺控程序2.16FL-Net(OPCN-2)接口模块设置监视工具：3.1.1基本型号QCPU:Q00J/Q00/Q01CPU....2-250GX Configurator-FL...3.12高性能型号QCPU2.17 PROFIBUS-DP接口模块：QJ71PB92D.....2.1282.18 DeviceNet主站-从动模块：QJ71DN91Q02(H)1Q06H/Q12H/Q25HCPU.2-2593.1.3 MELSEC-Q系列指令2.19智能通讯模块：QD51、QD51-R242-2823.2网路设置：GX Developer.2-2892.20ID接口：A1SD35ID1、A1SD35ID23.3数据转换软件：GX Converter.2-2902.21串行通讯模块：QJ71C24、QJ71C24-R23.4外围设备…2-2912.22串行通讯模块设置/监视工具：3.5外围设备连接模块：AJ65BT-G4-S3.2-292GX Configurator-SC.4.模拟/调试功能2.24输入模块4.1顺控模拟…2-2932.25输出模块.…2.261/O混合模块5.项目管理功能2.28模拟-数字转换器模块：2-300Q64AD、Q68ADW、Q68ADI.21