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[接线说明个小心·在安装或连线工作完成后,接通电源进行操作时,总是要盖上产品附带的端子盖。如果不盖上端子盖,有电击的危险。·使用制造商指定的工具对外部电线连接进行正确的压移、压接或焊接等。不正确的接线可能导致短路、火灾或故障。·把连接器牢固地连接到模块上。•确保将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。如果电缆没有放在电缆槽中或用夹子固定,它们的位置就可能不稳定或来回晃动,并在不经意间被拉动。这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆,也有可能导致模块故障。·连接电缆之前,检查要连接的接口类型。将错误的接线连接到错误的接口上可能造成模块和外部设备故障。·按规定扭矩紧固端子螺钉。如果端子螺钉松动,可能导致模块短路、故障。如果端子螺钉紧固过度可能会损坏螺钉和域模块,导致脱落、短路或故障。·不要抓住电缆拆除连接在模块上的通讯电缆和电源电缆。拆除带有连接器的电缆时,应抓住与模块相连的连接器,把连接器拔出来,拆下电缆。当拆除连接到端子排的电缆时,在拆除之前,首先松开端子排上的螺钉。拉动还在连接模块上的电缆可能会导致模块故障,损坏模块或电缆。·小心不要让任何异物(如锯屑或者线头)进入模块内部。这些异物可能导致火灾,并破坏模块。·接线时为了防止异物(如线夹)进入模块内部,在模块上部盖有一层塑料薄膜。在接线结束之前,不要取下该塑料薄膜。但是一定要在操作模块之前取下塑料薄膜,以利散热。A-3A-3[起动/维修说明]个小心·各模块均不得拆开或进行改造。这样做可能引起失效、故障、人身伤害或火灾。·在安装或拆卸模块之前,必须先切断外部电源的所有相。不这样做可能导致模块失效或故障。。当通电时,不要触摸连接器。这样做可能造成故障。·在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前,必须先切断外部电源的所有相。不这样做可能导致模块失效或故障。如果螺钉松动,可能导致模块脱落、短路或故障。如果螺钉拧得过紧,可能损坏螺钉和或模块,导致模块脱落、短路或故障。[操作说明]个小心·在控制操作运行中的PLC(尤其是通过将个人计算机等连接到智能功能模块对数据、程序和运行状态(状态控制)进行修改)之前,请仔细阅读本手册并确认是绝对安全的。对数据、程序和运行状态进行的不正确修改可能导致系统故障,损坏机器或引发事故。报废处理说明个小心·报废时,将本产品当成工业废料处理。A-4A-4修订版*手册编号标在封底的左下角。印刷日期手册号码修订2001.11SH (NA)-080238C-A第一次印刷日文版手册8H-080001-G本手册未被授子工业知识产权或其他任何种类的权利,亦未被授子任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。©1998三菱电机株式会社A-5A-5导言感谢您购买MELSEC-Q系列PLC使用设备前,请认真阅读本手册,以对您购买的Q系列P乳C的功能和性能有清晰的认识,从而确保正确地使用。请分发一份本手册的拷贝件给最终使用者。目录(本手册)安全注意事项目录关于本手册符合EMC指令和低电压指令A14手册的使用和结构关于通用术语和缩写…术语定义和说明产品配置…1概要1-1到1-101.1串行通讯模块概要1.2串行通讯模块的特点…1-213关于功能版本B中增更改的功能2系统构成和配置的功能21到2-142.1适用系统212.2 PLC CPU和外部设备的组合及配置的功能.222.3当使用QCPU的远程口令功能时2.4在远程O站上使用Q系列C24时262.5在带有几个QCPU的多PLC系统中使用Q系列C24(功能版本B)时.292.6与Q00N/Q00/Q01CPU一起使用Q系列C24时.…21127检查功能版本、系列号和软件版本3规格31到330313.2R8-232接口规格.333.2.1RS-232连接器规格..333.2.2R8232电缆规格..3.3RS422/485接口规格...363.3.1R8422/485端子排规格.363.3.2RS422/485电缆规格373.3.3使用R8422485回路传送数据时的注意事项.383.4串行通讯模块的功能列表3.5专用指令列表.3.6实用程序包(GX Configurator-SC)功能列表3.7使用G以Developer对串行通讯模块进行设置的项目列表,3143.8 PLC CPU的输入输出信号列表..3.9缓冲存储器的应用和地址分配列表,.3-17A-6A-64运行前的设置和步骤41到4324.1操作注意事项,4.2运行前的设置和步骤424.3零件名称和功能…4.4外部连线444.4.1连接RS232接口(全双工通讯)4.4.2连接R8422485接口…474.5使用GX Developer时的设置4.5.1/0地址分配设置.4114.5.2V0模块和智能功能模块的开关设置,4.5.3智能功能模块中断指针的设置4.6实用程序包(GX Configurator-SC)的设置.4-214.7单体站的测试.4.7.1 ROM/RAM开关测试42447.2单体站回路测试…4.8回路测试4.9维护和检查…4314.9.1维护和检查.4.9.2安装拆卸模块5使用MELSEC通讯协议进行数据通讯51到575.1数据通讯功能515.1.1使用MC协议访问PLC CPU5.1.2数据通讯用信息格式和控制顺序.…525.1.3为进行数据通讯对PLC CPU进行的设置5.14支持多PLC系统…535.1.5支持QCPU远程口令功能545.2使用MX Component和MX Links.-.566使用无顺序协议进行数据通讯61到6296.1从外部设备接收数据.6.1.1接收方法6.1.2接收区和接收数据列表666.1.3数据接收用顺控程序…6-106.1.4清除接收数据6.1.5怎样检测接收出错.6-166.1.6接收数据计数和接收完成码的设置62.1传送方法.62.2传送区和传送数据的安排和内容…62.3传送数据用顺控程序…6.3数据通讯注意事项A-7A-77使用双向协议进行数据通讯7.1接受外部设备的数据7.1.1接收方法.7-27.1.2接收区和接收数据的安排和内容7-47.1.3数据接收用的顺控程序.…797.14如何检测接收出错7-127.1.5清除接收数据7-1372向外部设备发送数据…72.1传送方法7-1472.2传送区和传送数据的安排和内容7-1572.3数据传送用的顺控程序.7-1772.4如何检测传送出错7-207.3全双工通讯期间进行同时传送时的处理7-2273.1当发生同时传送时的处理…7.3.2当发生同时传送时的通讯数据处理74数据通讯注意事项…7-2581到8488.1实用程序包的可用功能8.2安装和卸载实用程序包.82.1使用注意事项.82.2运行环境.…8.3实用程序包的操作说明868.3.1运行概要.8683.2起动智能功能模块实用程序(显选择参数设置模块蜘屏)8.3.3进行公共实用程序操作…8.4系统注册到闪存ROM中…8-168.4.1用户设定顿注册8188.4.2调制解调器初始化注册的数据8-198.4.3调制解调器连接注册的数据.…8-208.4.4调制解调器功能系统设肾注册8.4.5传送控制和其他系统设置.……8-228.4.6MC协议系统设置…8248.4.7无顺序系统设置…8.4.8双向系统设置…8.4.9 PLC CPU监视系统设置…8-278.4.11将缓冲存储器闪存ROM中的设定值复位为默认值8.4.12闪存R0M写允许/禁止设置8-308.5自动刷新设置…8318.6.2调制解调器功能监视/侧试…8.6.3传送控制和其他监视…837A-8A-88.6.5无顺序监视测试…8418.6.7 PLC CPU监视器8.6.8传送用户设定帧号指定监视8458.6.9监视其他.8468.6.10显示LED熄灭和通讯出错信息出错代码初始化,87清除无顺序协议接收数据…8-489专用指令91到9219.1专用指令列表919.2 ONDEMAND ONDEMAND指令929.3 OUTPUT指令.959.4NPUT指令9.5BD0UT指令9.6BDIN指令9.7 SPBUSY指令..9179.8C8ET(清除接收数据)10故障排除10-1到10-4010.1检查串行通讯模块的状态…10.1.1检查串行通讯模块的LED ON状态、通讯出错状态和的开关设置状态.10110.12串行通讯模块的初始化出错信息10.1.3读R8-232控制信号状态….10910.1.4读数据通讯状态(传送顺序状态).10-1010.1.5读开关设置状态.10-1110.1.6读当前操作的开关设置状态10.2出错代码表…10.2.1QA兼容2C3C4C帧通讯闪存RoM访问出错代码表,.10-1510.2.2A兼容1C帧通讯出错代码表..102110.2.3使用调制解调器功能时的出错代码表10.3根据症状进行故障排除…10.3.1当“运行”ED熄灭时的放障排除.10-2610.32即使外部设备发出信息“RD”LED也不闪烁时的故障排除…10-2710.3.3即使外部设备发出信息且“RD”ED闪烁,Q系列C24也不返回响应信息时的故障排除10-2810.3.4当有外部设备发出信息且“RD”ED闪烁,但是读请求信号未接通时的故障排除10-2910.3.5当产生通讯错误“NAK”时的故障排除…10.3.6当产生通讯错误“CN”时的放障排除10-3010.3.7当产生通讯错误“P8”时的故障排除..10-3110.3.8当产生通讯错误“PR0.”时的故障排除.103210.3.9当产生通讯错误“10”误时的故障排除.10-3310.310当产生通讯错误“CH1RR“CH2RR时的故障排除a10-3410.3.11当通讯间歇地建立和断开时的故障排除.10-35A-9A-910.3.12当传送和接收的数据不能进行解码时的故障排除10-3610.3.13当不清楚通讯出错原因是在Q系列C24还是在外部设备中时的故障排除10-3710.3.14当能不能通过调制解调器进行数据通讯时的故障排除..103810.3.15当不能与ISDN子地址进行数据通讯时的故障排除103910.3.16当连续周期传送不能正常运行时的故障排除...10-3910.3.17当条件协议传送不能正常运行时的故障排除10.3.18当通过中断程序不能接收到数据时的故障排除103910.3.19当数据不能写入闪存ROM时的故障排除.10.3.20当“ERR”LED点亮时的故障排除10-40附录附录1到附录30附录1Q系列C24功能的改进…附录1附录1.1Q系列C24 /GX Configurator-SC的功能比较附录1附录12模块从功能版本A升级到功能版本B时的注意事项.附录4附录5附录21Q系列C24和QAWA系列模块的功能比较附录5附录22使用为QC24(N)设计的程序和将Q系列C24安装到现有系统中……附录7附录2.2.1使用为QC24(N)设计的程序,附录2.2.2在现有系统上安装附录23使用为计算机链接模块设计的程序及把Q系列C24安装到现有系统中附录9附录2.3.1使用为计算机链接模块设计的程序附录9附录2.3.2将Q系列C24安装到现有系统中附录3处理时间附录-13附录4ASC码表.附录16附录5外部尺寸附录-17附录6使用转换器时的连接示例…附录-18附录21附录7.1心Unks的概要.附录23附录8接收数据的清除处理程序的示例附录26附录9设定值记录表…附录28索引索引1到索引2A-10A-10(有关手册-1).Q系列相应的串行通讯模块用户手册(应用篇)1概要8使用半双工通讯进行数据通讯1.1概要8.1半双工通讯1.2功能版本B增加更改的功能8.2数据传送和接收计时8.3改变通讯系统2使用PLC CPU监视功能8.4半双工通讯时的连接器连接2.1概要8.5半双工通讯注意事项2.2关于PLC CPU监视功能2.3关于使用PLC CPU监视功能的设置9数据通讯用用户设定帧的内容和注册2.4关于使用PLC CPU监视功能的注意事项9.1通讯时的用户设定顿类型和内容92使用用户设定帧寄存数据进行传送接收处理3使用调制解调器功能进行通讯9.3在寄存、读取、删除和使用用户设定帧时的注3.1概要意事项3.2系统构成9.4寄存读取/删除用户设定帧3.3规格10使用用户设定帧进行响应要求数据通讯3.4调制解调器功能的起动10.1用户设定帧数据通讯功能3.5示例程序10.2用户设定帧类型和寄存10.3用户设定帧响应要求数据传送和使用的缓冲4使用中断程序接收数据存储器4.1关于使用中断程序接收数据的设置104使用用户设定帧时的响应要求功能控制顺序4.2中断程序起动计时10.5使用用户设定帧的响应要求数据传送程序的4.3使用中断程序的接收控制方法示例4.4编程11使用用户设定帧的数据通讯5将发送和接收数据的长度单位改为以字节为单位11.1数据通讯顺序的概要(字序节单位设置)11.2数据接收6更改数据通讯监视时间11.3接收程序6.1无接收监视时间(定时器0)的设置11.4数据传送62响应监视时间(定时器1)的设置11.5传送程序6.3传送监视时间(定时器2)的设置6.4信息等待时间的设置12透明码和附加码12.1操作透明码和附加码数据7使用DC码传送控制进行数据通讯12.2寄存透明码和附加码7.1DTR/DSR(ER/DR)信号控制的控制内容12.3在无顺序协议数据通讯中操作透明码和附加72DC码控制的控制内容7.3当使用传送控制功能时的注意事项12.4使用无顺序协议进行数据通讯的示例12.5在双向协议数据通讯时操作透明码和附加码12.6使用双向协议进行数据通讯的示例A-11A-11




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