修订本◆此手册编号在封底的左下角给出。出版日期米手册编号版本2003年9月SH(NA)-080450CN初版此手册无任何工业产权，无如何其它类型产权，也无任何专利。三菱电机公司不对由于使用本手册中的说明而造成的任何可能包含的工业产权问题负责。回*1999三菱电机株式会社A-2A-2前言感谢使用三菱电机MELSEC-Q系列(Q模式)和M回LSEC-QA系列可编程逻辑控制器。在使用这些产品之前，请仔细阅读本手册，使你能对所使用的Q系列(Q模式)/QA系列可编程逻辑控制器的功能和性能足够熟悉，以便能保证正确使用该类产品。应该送给最终用户此手册的一个副本。目录1.综述1-1到1-41.2缩写和通用名称42.指令表2-1到2-502.1指令分类2.2如何阅读指令表2.3顺序指令2-2.3.1触点指令2.3.2连接指令2.3.3输出指令2.3.4移位指令2.3.5主控制指令72.3.6终止指令2.3.7其它指令72.4基本指令82.4.1比较操作指令82.4.2算术操作指令2.4.3数据转换指令·2.4.4数据移动指令2.4.5程序分支指令2.4.6程序执行控制指令232.4.71/0刷新指令.…2-232.4.8其它易于使用的指令2.5.1逻辑操作指令2-252.5.2循环指令…2.5.3移位指令2.5.4位处理指令…292.5.5数据处理指令2.5.6结构体创建指令....2.5.9显示指令…2.5.10调试和错误诊断指令2.5.11字符串处理指令.…A-3A-32.5.12特殊功能指令.…2.5.13数据控制指令.…2.5.14转换指令…2.5.16外围设备指令.…2.5.18其它指令.……2462.5.19用于数据链接的指令…2.5.20Q0PU指令.2-492.5.21冗余系统指令（佣于Q4 ARCPU)...3.指令组态3-1到3-293.1指令组态3.2指定数据3.2.1使用位数据.…23.2.2使用字(16位)数据..…3.2.3使用双字数据(32位)3.2.4使用实型数据..383.2.5使用字符串数据3-103.3索引修改……3.4间接指定…3-153.5子集处理3-173.6编程警告（操作错误）3-183-213-223.9当OUT,SET/ST,或者PLS/PLF指令使用同一设备时的操作3.10使用文件寄存器的警告…3-273.11使用闪存的警告.…3-294.如何阅读指令4-1到4-35.顺序指令5-1到5-5555.2.1梯形图串联和并联(ANB,ORB)5.3输出指令5-185.3.1输出指令（包括定时器，计数器和报警器）0T)....5-185-20A-4A-45.3.4报警器输出(0UTF)……5.3.5置位设备（报警器除外）(SET)5-285-305.3.9位设备输出倒置刊.5-365.3.10直接输出的脉冲转换DTA,DELTAP).·5-385.4移位指令5-405-405.5主控制指令…5-425.6结束指令5-465.6.1结束主循环程序FND)…5-465.6.2结束顺序程序(ND)…5.7其它指令…5.7.2空操作NOP,NOPLF,PAGE n)...6.基本指令6-1到6-1336.1.1BIN16位数据比较(=，<>，>，《=，<，>=)..6.1.2BIN32位数据比较D=,D<>,D>,D<=,D<,D=)6.1.3浮点十进制数据比较(E=,E<>,E>,E<=,E<,E=)6.1.4字符串数据比较($=，$<>，>，$《=，$<，>=)6.1.5BIN块数据比较(KCP,BKCP☐P)..62算术操作指令………6.2.1BIN16位加和减操作(，P,-,-P).…6-166.2.2BIN32位加和减操作(D+,DP,D-,D-P).6-206.2.3BIN16位乘和除操作（米，*P,/,/P)…6-246.2.4BIN32位乘和除操作(D*,D*P,D/,D/P6-266.2.5CD4位加和减操作(B+,BP,B-,B-P).…6-286.2.6CD8位加和减操作(DB+,DBP,DB-,DB-P)..6-326.2.7BCD4位乘和除操作(B*,B*P,B/,B/P).6-366.2.8BCD8位乘和除操作(DB*,DB*P,DB/,DB/P)6-386.2.9浮点十进制数据的加和减(E+,E+P,E-,E-P)..…6-406.2.10浮点十进制数据的乘和除(E米，E*P,E/,E/P).6-446.2.11块的加和减(BK+,BKP,BK-,BK-P).·6-466.2.12链接字符串($+，$P…6-496.2.13增大和减小16位BIN数据(INC,INCP,DEC,DECP)6.2.14增大和减小32位BIN数据(DINC,DICP,DDEC,DDECP)..6-556.3.1BIN数据转换成4位和8位BCD码BCD,BCDP,DBCD,DBCDP)·6-576.3.2BCD4位和8位数据转换成BIN数据(BIN,BINP,DBIN,DBINP).............6-596.3.3BIN16位和32位数据转换成浮点十进制数(LT,凡TP,DFLT,D凡P).........6-616.3.4浮点十进制数转换成BIN16位和32位数据(IT,INTP,DINT,DINTP).·6-63A-5A-56.3.6BIN32位转换成BIN16位数据(ORD,WORDP)..6-666.3.7BIN16和32位数据转换成格雷码(GRY,GRYP,DGRY,DGRYP).·6-676.3.8格雷码转换成BIN16和32位数据(GBIN,GBIP,DGBIN,DGBINP)..·6-696.3.9BIN16和32位数据的补充（符号取反）NEG,NEGP,DNEG,DNEGP).·6-716.3.10浮点十进制数据的符号取反(NEG,ENEGP)·6-736.3.12块BCD4位数据转换成块BIN16位数据(BKBIN,B张BINP)·6-766.4.6相同的16位数据块移动F0V,F0P)·6-896.4.716位和32位数据交换CH,XCP,DXCH,DXCHP).·6-916.4.816位数据块交换BXCH,BXCHP)…6-936-956.5程序分支指令…6-996.6程序执行控制指令…6.6.1中断禁止/允许指令，中断程序掩码(DI,EI IMASK)6-1006-1096.8其它使用方便的指令…6-1136.8.2计数器2相输入的增大或减小心CNT2)...6-1156.8.3教学定时器(TTR)…6-1176.8.5循环表近路径循环控制(ROTC6-1226.8.6斜坡信号(RAP)….6-1247-1到7-3427.1.116位和32位数据的逻辑乘积(WAD,WANDP,DAD,DANDP).7.1.316位和32位数据的逻辑和(TOR,ORP,DOR,DORP)·7-107.1.4块逻辑和操作(BKOR,BKORP)·7-147.1.6块专有的0R操作(BKXOR,BKXORP)·7-20A-6A-67.2.116位数据的右循环移动(ROR,RORP,RCR,RCRP·7-307.2.216位数据的左循环移动(R0L,R0LP,RCL,RCP)·7-327.2.332位数据的右循环移动(DROR,DRORP,DRCR,DRCRP).·7-347.2.432位数据的左循环移动DROL,DROLP,DRCL,DRCLP).·7-367.3.2n位数据左移或者右移1位(BSFR,BSRP,BSF凡，BSFLP)·7-407.3.3n字数据左移或者右移1字(SFR,SFRP,DSFL,SFP).·7-427.4.1字软元件的置位和复位(BSET,BSTP,RST,RSTP)·7-447.4.3位软元件的批复位BKST,BKRSTP)·7-487.5数据处理指令…7-507.5.116位和32位数据查找SR,SERP,DER,SRP)..7-507.5.3从8位到256位解码DE00,DC0P)·7-567.5.716位数据的4位数据链接(UNI,UNIP)...............7.5.8随机数据的分解或链接(NDIS,NDISP,UNI,NUNIP)··7.5.9数据以字节为单位分解和链接(TTOB,WTOB即，BT0罪，BTOP)7.5.12BIN16位和32位数据排序操作S0RT,DS0RT).·7-807.5.1432位数据的总数运算(DSM,DWSUMP).·7.6结构化程序指令7-877.6.2FOR到NEXT指令循环的强制结束(BREAK,BREAKP)7-957.6.5子程序输出OFF调用(FCALL,FCALLP）)........7.6.6程序文件中调用子程序(ECAL,ECALLP).·7-1007-1047-1087.6.9刷新指令(000…7-1127-1187-1267-1317-1317-1337-1357.7.4从数据表中删除和在数据表中插入数据FDEL,FDELP,FINS,FINSP）..........7-1377.8.1从智能功能模块/特殊功能模块中读取1/2个字数据FROM,FROMP,DFRO,DFROP).....7-140A-7A-77.8.2写1/2个字数据到智能功能模块/特殊功能模块7-1437-1467.9.1打印ASCII编码指令P…7-1467-1497-1547.9.4用于注释的LED显示指令(EC)7-156795错误显示和报警器复位指令D…7-1587-1617.10.1特殊格式故障检查(CKST,CHKW·7-1617.10.2改变CHK指令的检查格式(CHKCIR,CHKEND)7-1657-1737.10.4置位和复位采样跟踪(STRA,STRAR)..7.10.5执行，设置，和复位程序跟踪(PTRAEXE,PTRAEXEP,PTRA,PTRAR)..·..·7-1777.11字符串处理指令…7.11.1BIN16位或32位转换成十进制ASCII(BINDA,BINDAP,DBINDA,DBINDAP)..........7.11.2BIN16位或32位数据转换成十六进制ASCII(BINHA,BINHAP,DBINHA,DBINHAP)......7.11.3BCD4位和8位转换成十进制ASCII数据(BCDDA,BCDDAP,DBCDDA,DBCDDAP)..........7.11.4十进制SCII转换成BIN16位和32位数据(DABIN,DABINP,DDABIN,DDABINP)..............7.11.5十六进制ASCII转换成BIN16位和32位数据(HABIN,HABINP,DHABIN,DHABINP).··7.11.6十进制SCII转换成CD4位或8位数据(DABCD,DABCDP,DDABCD,.DDABCDP).·.·7.11.10字符串转换成BIN16位或32位数据7.11.12字符串转换成浮点十进制数据(WL,EVALP)·7-2217.11.15从左边或右边将字符串数据展开(RIGHT,.RIGHTP,LEFT,LFTP)7.11.16在字符串中随机选取和替代7-2367-2387-2407.12特殊功能指令…7-2427.12.1浮点十进制数据的SIN操作SIN,SIP)7-2427.12.2浮点十进制数据的00S操作(C0S,C0SP)7-2447.12.3浮点十进制数据的TAN操作(TAN,TAP)…7-2467-248A-87-2507.I2.6浮点十进制数据的TAN操作(ATAN,ATANP)7-2527-2547.12.8将浮点十进制弧度转换成角度(DEG,DGP·7-2567.12.9浮点十进制数据的方根操作(SQR,SQRP)·7-259712.10浮点十进制数据的指数操作EP,EXPP).·7-2617.12.11浮点十进制数据的自然对数操作(0G,L0GP)..7.12.12随机自然数的产生和级数更新(RND,RNDP,SND,SRNDP)7-2657.12.13BCD4位和8位方根(BSQR,SQRP,BSQR,BDSQRP).·7-2677-2707-2727.12.16CD字节TN操作(BTN,BTANP)·7-2737.12.17BCD字节SIN-操作BAS IN,BASINP)..7-2757-2777-2797-2817.13.1BIN16位和BIN32位数据的最高和最低限控制IIT,LITP,DLIMIT,DLIMITP)...·7-2817.13.2BIN16位和32位死区带控制(BAND,BANDP,DBAND,DBANDP).·7-2847.13.3BIN16位和BIN32位数据的范围控制(Z0E,ZONEP,ZONE,DZONEP).·7-2877-2907-2907-2927-2947-2967-2967.15.2写时钟数据DATEWR,DATEWRP)……·7-3007.15.3时钟数据加操作(DATE+,DTEP)……7-3047-3067.15.5改变时间数据的格式(S ECOND,SECONDP,HOUR,HOURP)7-3087-3107-3107.16.2来自外围设备的键盘输入(PKY).…7-3127-3147.17.1程序等待指令(ST0P,STOPP)……7-3157.17.2程序输出OFF等待指令POFF,POFP).7-3167-320717.5程序执行状态检查指令PCHK)…7-3227-3247-3247-3267.18.3时间检查指令(TIMCHK)………7-3287.18.4直接从文件寄存器中读取1-字节ZRDB,RDBP)...7-3297.18.5文件寄存器中直接写入1-字节(ZRB,ZRWRBP)…7-3317-3337.18.7键盘数字键输入(KEY)7-3347.18.8索引寄存器的批量存盘或恢复(ZPUSH,ZPUSHP,ZPOP,POPP)…·7-338A-9A-98.用于数据链接的指令8-1到8-1068.1网络刷新指令8-78.2QnA链接的专用指令8.2.3将设备数据写到MELSECNET/10网络中的站(RITE)8.2.6从其它站接收数据RECW)…8.2.7来自其它站的暂时请求（读/写时钟数据，远程RLUN/STOP)(RQ)8-558.2.8从远程I/0站中的特殊功能模块中读取数据（亿F)8.2.9写数据到远程1/0站中的特殊功能模块(T0)8.3.1从其它站读取设备数据(1 ELSECNET,/10)(NRD)8.3.2从本地站读取设备数据(ELSECNET)(公NRD)...·8-848.3.5从远程I/0站的特殊功能模块中读取数据E1 SECNET)(RFRP)8-918.3.6写数据到远程I/0站中的特殊功能模块中ELSECNET)(RTOP)8-958-998.4.1读路由信息(RTREAD)8-998.4.2登记路由信息(RTWRITE)8-1039.QCPU指令9-1到9-539.2跟踪置位/复位(TRACE,TRACER)…9-89.4从指定文件中读取数据(FREAD)…9.6从程序存储器中上载程序(PUNLOADP)9.8文件寄存器的高速块传输(RBOV(P).…9-369.9写数据到主站C的共享存储器.…9.9.2写数据到主站CPU的共享存储器(T0)…9.10从另一个站的CPU共享存储器中读取数据..9-479.10.1从另一个站的CPU共享存储器中读取数据(FROM (F))10.冗余系统指令（用于Q4RCPU)10-1到10-1410-210.2CPU切换时间操作模式设定指令S.CGMODE)..10-410-610.4缓冲存储区批量刷新指令S.SPRF)10-10A-10A-10