EZ Motion Es2性能卓越丶操作简单。追求性价比的提高！●高响应性高精度定位高水平自动调谐，能轻易实现增益设置·采用自适应制振控制、降低振动·与个人电脑组合，采用软件实现最佳调谐脉冲序列输入（位置·速度控制）·模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途2.简化操作操作简单插座配置在前面板上，方便连接。。采用插座方式，接线容易设置方法与J2 Super具互换性3.国际标准。符合国际标准准备取得EN规格、UL规格的认证。88888用途广泛用途广泛○加工设备和机床的进给○用于食品、包装设备和进料装置枕型包装设备充填设备标贴印刷和粘贴磨床制袋设备传送机推压进料装置木工机床滚动进料装置专用机床能用于各种用途的三菱AC伺服装置采用脉冲串能简单地实现各种定位。MR-E系列采用IP65制式的电机可放心地用在食品加工上。○用于纤维设备等○能提高设备的性能通用变频器通用电机步进电机织布机编织机绕线机纺线机制纸机代替变频器代替步进电机代替DC伺服装置对离合器、机械装置作改装对油压、气缸装置作改装用于高速、高精度的用途，简单地替换原先使原来的装置伺服化，可生产出的装置即可使用。更多高质量产品。同服电机的特性和型号名的构成伺服电机系列使用规格额定转速同服电机系列(最高转速)额定输出带电磁带一般带高精UL保护构造特性用途示例EN(r/min)制动器减速机度减速(G1)机(G2)·HC-KFE系列低惯性IP55因为电机的转·皮带驱动小功率4种型号轴贯通和动惯量大·所·机器人3000(4500)连接器以最适合于负(预定)预定)·装配机0.4、0.75部分除外载转动惯量有·平面工作台变动的机械及·食品机械皮带驱动的刚性小的机械·HC-SFE系列中惯性20004种型号从低速至高·搬运装置中功率(3000:0.5IP65速，根据使用·机器人(预定)(预定)(IP67目的·有不同·平面工作台的额定转速的三种樱号供应注)1.表中的“一般减速机”指用于普通工业机器上的减速机，高精度减速机”指用于要求高精度场合的减速。符号表示生产范国。保护构造栏的括号内表示可采用的特殊产品。型号名的构成●型号名的构成MR-E-1▣A/AGA通用脉冲串接口三菱通用AC同服放大器AG:模拟量输入接口MELSERVO-E系列可配用的电机一览表符号HC-KFEHC SFE1320234043按标准预定取得EN、707352100102200152、202注)因放大器的软件版本的不同·有的电机不能连接。具体请参见本产品样本中的构成机器一览表（可配用的放大器软件版本）。●伺服电机HC-KFE13B电机系列符号电磁制动符号轴K1-70.1-0.75无无标准中惯性小功率10-201.0-2.0B个按标准准备预定取D增量2500p/rev串行编码器(4倍为1)200W以上格的认证2000无无330002)仅HC-KFE的100W型有注)特殊开发产品有无取得规格认证的问题，可个别查询·G2用于高精度D型轴端EZ Motion Eseries外围设备标准接口)及规格与MR-E的外围设备的连接以下所示为与MR-E的外围设备的连接备有连接器接插件)、选购件等必备的器材供应·以便顾客购入后，只要作简单设置即可使用·电源三相AC200-230WRS-232C通信(CN3):选购件或单相AC230W连接至到用户自备的电脑上，可以进行监视显示部分参数的成批写入·保存、图表显示和则试运进行监测和参数报警显示行。备有专用电缆和设置软件。无熔丝的断路器(NFB)设置部分用按键进行参数设置、用于保护电源线路监视显示等伺服放大器电磁接触器(MC)CN3用于发生报警时等切断CN3同服放大器的电源。CN1可连接到本公司的定位控制器和脉冲串输出型的控制器上CN1CN2控制信号用提高功率因连接器数的电抗器(FR-BAL)E-20GMFX2N-1PG AD75 A1SD75FX2N-10GM QD-75D P1'P3P1'P3FX2N-20GM QD-75P程控器O及设备的操作箱▲电源指示灯主电路电原研后时亮灯。该灯亮起时不得进行换接电线等项作业。L3L2L1再生频度高及负载转动惯量大时，根据需要安装。使用该选购件时，应根据标准接线图连接。HC-口FE伺服电机编码器(本照片为HC-KFE23)注)1.如果使用的是单相AC230W电源，电源连接到L1、2端子上，L3上不要作任何连接。6MR-E伺服放大器技术规格同服放大器型号：MRE10A20A40A70A100A200A电压·频率（注1）三相AC200-230W/50、60Hz(注2)电源三相AC170253V50、60H或允许电压波动范围单相AC207-253V50、60H比（注1）三相AC170-253M/50、60Hz允许频率波动范围控制方式正弦波PM控制·电流控制方式内装再生制动器无无有有有有保护功能过电流路·再生过电压断路·过负截断路（电子热保护）·检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护，过速度保护、误差过大保护最高输人脉冲频率500 kpps(差动式接收器时)·200kpps(集电极开路接收时)位服放定位反馈脉冲器制模式定位到位范围设置0士50000脉冲（指令脉冲单位】误差过大转矩限制参数设置速度速度控制范围内部速度指令1：5000控制模式转矩限制参数设置构造周围温度0-55℃（无冰冻）·保存温度：-2065℃无冰冻)90%RH以下（无结露）·保存湿度：90%RH以下（无结福）环空气室内（无直射阳光）·无腐蚀性气体·易燃气体·油雾和尘埃等标高海拔1000m以下振动5.9msg2以下重量(kg)0.80.8121.81.82.0同服放大器型号：MR-E10AG20AG40AG70AG100AG200AG电源允许电压波动范围单相AC207-253V50、60Hz正弦波PM控制·电流控制方式动力制动器丙装再生制器无无有有有保护功能电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护速度控制范围服放大度控制速度变动率0%(电源变动士10%)±0.2%以下（周围温度25c±10c)单指模拟量速度指令输入力矩控制范围通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0+10V最大力知模拟量转矩指令输入控制模式速度控制范困通过参数设定或外部模拟输人进行设定自冷·开放式(P00)055℃（无冰冻）·保存温度：-2065℃无冰冻)周围湿度90%RH以下（无结露）丶保存湿度：90%RH以下（无结瑶）境室内无直射阳光)·无腐蚀性气体·易燃气体·油雾和尘埃等标高海拔1000m以下振动5.9ms2以下0.80.812181.82.0注)1.组合问服电机的额定输出功率和额定转速是在所列出的电源电压和频率的条件下，电源电压下降时就不能保证·72.与同服电机组合时的转矩特性是在三相AC200-230V或单相AC230V的条件下。EZ Motion Eseries标准连线图位置控制运行与QD75的连接示例（位置伺服、增量型）MR-E-A用报警和紧急停止构成断开MCHC灯E系列电机NFBCNP1CNP2MC电源三相AC200-230V域o:oSM单相AC230W(注12)L35动器c在外部连接再生迭件时·务必拆掉PODD间的连接线CN21P5P5CN12LGLG2223MH15编码器7MD1110310LG93915HC-SFE系列电机COM市售个人电脑COMCN3RS-232CSM)TEMG8SON3LSN电磁制13动器注1，2LGZSP12MRR7ABFGNM编码器ASD注)1.二极管的极性不得搞错。如果接反，放大器将出故障，无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作·2.外部继电器中流过的电流总和不得超过80A。如果超过80mA·应由外部提供接口用电源。3.务必连接紧总停止日MG,如果不连接心接点)，就不能运行。4.运行时应将行程结束信号《SP·LSN)短路·如果不短路(b接点)·就不接受指令·5.同名称的信号在内部已连接·6.故障(A山M)信号在无报警的正常情况下处于“ON”状态。7电机是带电磁制动器的·连接到电磁制动器的电源无极性问题，HC-SFE202是另一种连接器·8.屏蔽线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上▣9.因为噪音强，所以应将LG与脉冲输出的COM连接起来。10.必须使用所蔽多芯线，对噪音环境良好的情况·最长可以为15m。但是·在RS232通信中设置38400b0s以上的波特率时，电缬长度不得超过3m。11.详见"MR-EA”技术资料集。12.交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1·L2端子上，L3上不要作任何连接。HRE-70A以下的问服放大器可以使用单相AC230W的电源·8内部速度运转连接示例MR-E-A用报警和紧急停止构成断开MCHC灯E系列电机NFBC电源Uo:o●L1三相AC200-230W或单相AC230W(注11)SML33△如果再生选件错误连接，●再生选件报警信号使之断开。在外部连接再生选件时·务必拆掉PD间的连接线CN2P52LGLG3MRMRMRR编码器PG>4MD4MDG248MDR199HC-SFE系列电机21市售个人电脑2mCN3RS-232CWindowsSMLG反转开始15m以下反行程位电磁制便之研动器CN21 PSALM2LGSA47MD编码器LG10SD.14注)1.二极管的极性不得搞错·如果接反，放大器会出故障，无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。2.外部继电器中流过的电流总和不得裙过寸80A。如果裙过80A,应由外部提供接口用电源。3.务必连接紧总停止日MG,如果不连接(b接点)，就不能运行。4.运行时应将行程结束信号(LSP,LSN)短路，如果不短路心接点)，就不接受指令。5.同名称的信号在内部已连接。6.故障(A山M)信号在无报警的正常情况下处于"“ON”状态·7电机是带电磁制恸器的，连接到电磁制恸器的电源无极性问题，HC-SFE202是另一种连接器。8屏蔽线要可靠连接到连接器内的金属板接地板)上·9.必须使用丽蔽多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可以为15m·但是，在RS-232通信中设置38.400ps以上的波特率时，电缆长度不得超过3m。10.详见"MREA”技术资料集·11.交流电源为单相AC230W时，电源连接到L1·L2端子上·L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的问服放大器可以使用单相AC230W的电源·EZ Motion Eseries标准连线图速度控制运转连接示例MR-E-AGMR-E-☐AG用报警和紧急停止构成HC-KFE系列电机NFBMC电源L1三相AC200-230W或L2单相AC230W(注11)2SML33会损坏问服放大器。5再生选件:动器报警信号使之断开·在外部连接再生选件时，务必拆掉PD间的连接线CN27P57 PsLGLGLGMR14MRR编码器PG22MD4G3LGHC-SFE系列电机21市售个人电脑RS-232Cu.2TxDSMB115m以下注正转行程限位电磁制动器CN21P5MR10mMD编码器SD2m下注)1，二极管的极性不得搞错·如果接反，放大器会出故障，无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。2.外部继电器中流过的电流总和不得超过80A·如果超过8OTA·应由外部提供接口用电源·3.4.运行时应将行程结束信号《LSP,LSN)短路，如果不短路b接点)·就不接受指令·5.同名称的信号在内部已连接。7.电机是带电磁制恸器的，连接到电磁制动器的电源无极性问题，HC-SFE202是另一种连接器。8.屏蔽线要可靠连接到连接器内的金厦板（接地板）上·11.交流电源为单相AC230W时，电源连接到L1·L2端子上，L3上不要作任何连接·MRE-70A以下的问服放大器可以使用单相AC230W的电源。10