目录前言手册版本信息…指令详解索引…简单逻辑指令…9应用指令（以FNC NO为序）9手册快查引导…13第一章梯形图及梯形图程序…1611梯形图的编程特点…1.2梯形图编程时使用的元件符号1.4PLC数值的基本知识…18第二章Hu/Ha系列PLC的使用方法24…242.2编程与用户程序下载………242.3与HM的配合使用…第三章软元件说明…263.1输入继电器X…263.2输出继电器Y…26…273.4状态继电器S283.6计数器C3.9常数K、H第四章指令…404.1基本指令…404.2步进顺控指令4.2.1S编程指令…4.2.2SFC顺序功能图编程4.2.3SFC编程实例……514.3应用指令4.3.1程序流程(00-09)624.3.2传送与比较(10~19)…714.3.3四则逻辑运算(2029)4.3.4循环移位(3039)…914.3.5数据处理(40-49)4.3.6高速处理(5059)1084.3.7方便指令(60-69)1241364.3.9外围SER设备(80~93)1474.3.10浮点数(110~147)1644.3.11定位控制(150-159)1904.3.12时钟运算(160-169)2034.3.13外围设备(170-177)2104.3.14接点比较(224-246)213第五章通信功能…2182185.1.1硬件及通信连线…2185.122u通信协议切换逻辑说明2195.2HMI监控协议2232232255.5计算机链接协议……2275.6 MODBUS协议说明2345.6.1 MODBUS主站通讯应用…2355.62 MODBUS从站通讯应用…2385.6.3多台PLC之间采用MODBUS协议通讯的编程方法2425.7PLC与MD320系列变频器的通讯编程方法……2445.7.1MD320配合PLC应用的功能码设置…2445.72PLC修改MD320功能码的编程2492515.8.1硬件配置…2515.82CAN通信相关变量…2522555.8.4 CANTX/CANRX指令2555.9PLC无线远程监控…2582585.92设备及软件需求*…2585.9.3无线通信模块设定…2585.94通信连接…259第六章扩展模块及扩展卡的使用方法……26461扩展模块概要…2646.11命名规则2646.1.3H2刘-CABD扩展卡…26526526662数字量输入输出扩展模块………2672676.2.2数字量输出扩展模块2686.3模拟量输入模块…2696.4模拟量输出模块…2746.5模拟量混合（输入输出）模块……2786.5.1H2u4AM(R)2通道模拟电压电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块…2786.5.2H-6AM(R)4通道模拟电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块…2846.5.3Hu一6CM(R)4通道模拟电压输入2通道模拟电压电流输出混合扩展模块29029767扩展卡使用说明…3056.7.1H2划系列6A6B扩展卡使用说明……305307第七章附录…3103107.1.2H2-XXXX MRN/MTN系列的系统特殊软元件……3167.1.3H1 u/Hau-XXXX MR/MT-XP系列新增加的系统特殊软元件31772出错信息说明……3197.3错误代码存贮3223227.5H2u系列高速处理指令的增强功能说明……3247.6程序流程控制指令的相互关系……3287.7部分特殊继电器和寄存器功能说明330附表：产品型号订货索引…345第一章梯形及梯形图程序2第三章软元件说明3第四章指令4第五章通信功能5第六章扩展模块及扩展卡的使用方法6第七章附录7●手册版本信息手册版本信息版本发布时间修订说明2009-03.-18首次发布修订系统变量说明V0.882009-04-18增加PLC原理和基本知识介绍增加MTQ版本的使用说明增加ST指令说明修订附录5.5节扩展卡的编程说明V1.002009-10-09增加附录5.5节的高速处理XP功能说明增加附录5.9程序流程控制指令的相互关系增加附录5.10部分特殊继电器和寄存器功能说明对个别指令加入更详细的描述增加对Hu的描述增加附录5.11节扩展模块的详细使用V1.012010-7-12增加附录5.12Hu/H2u系列PLC通信说明增加5.8CAN通讯指令说明增加附录5.14PLC无线远程监控功能说明增加XP型内容说明增加4.1.3SFC编程实例附录5.5、5.6、5.11（扩展卡及扩展模块的内容）修政为第六章（扩展模块及扩展卡的使用方法）V2.02011-6-1附录5.125.14通信相关内容修改为第五章（通信功能）增加5.7PLC与MD320系列变颊器的通讯编程方法XP型PLC增加浮点数指令12条：EMOV、EXP、LOGE、LOG1O、ASIN、ACOS、ATAN、RAD、DEG、SINH、COSH、TANH:定位指令1条：DSZR。8指令详解索引指令详解索引简单逻辑指令应用指令（以FNC NO:为序）FNC指令助适用机型FNC指令助适用机型NO.记符功能页码NO.记符功能页码LD加载常开接点4000CJ条件跳转62LDI加载常闭接点4001CALL子程序调用63LDP取脉冲上升沿4002SRET子程序返回63LDF取脉冲下降沿4003IRET中断返回64AND串联常开接点40ANI串联常闭接点40序流程04中断许可6405DI中断禁止64ANB串联回路方块4006FEND主程序结束67ANDP与脉冲上升沿检测串行连接4007WDT监控定时器68ANDF与脉冲下降沿检测串行连接4008FOR循环范围开始69OR并联常开接点4109NEXT循环范围终了69ORI并联常闭接点4110CMP比较71ORB并联回路方块41ZCP72ORP或脉冲上升沿检测并行连接4112MOV传送73ORF或脉冲日下降沿检测并行连接41SMOV移位传送74OUT4114CML倒转传送75置位动作保存线圈与SET415BMOV一并传送76RST接点或缓存器清除41较16FMOV多点传送77PLS脉冲上升沿检测线圈41XCH交换78PLF脉冲下降沿检测线圈4118BCDBCD转换79MC主控公用串行接点用线圈指令4119BINBIN转换80MCR主控复位公用串行接点解除4120ADD81指令SUB82MPS存入堆栈4122MULBIN乘法83MRD读出堆栈4123DIVBIN除法84MPP读出堆栈41则24INC85NOP无动作43INV运算结果取反43辑运算25DEC8626WAND逻辑字与87END程序结束4327WOR逻辑字或87P指针4328WXOR逻辑字异或87中断插入指针4329NEG求补码8930ROR循环右移9131ROL循环左移9132RCR带进位循环右移9233RCL带进位循环左移92循34SFTR位右移9335SFTL位左移位9336WSFR字右移9437WSFL字左移9438SFWR移位写入9639SFRD移位读出979指令详解索引FNC指令助适用机型FNC指令助适用机型NO记符功能页码NO.记符功能页码40ZRST批次复位9880RS串行数据传送14741DECO译码9981PRUN8进制位传送14942ENCO编码10082ASCIHEX-ASCI转换15043SUMON位数10183HEX15244BONON位数判定102设84CCD校验码154理45MEAN平均值103设备88PIDPID运算15546ANS信号报警置位10489MODBUS数据传送15947ANR信号报警器复位10590CANTXCAN数据发送16048BIN开方10691CANRXCAN数据接收16049FLT整数→浮点数转换10792RS2串行数据传送216250REF输入输出刷新10893MODBUS2数据传送216351REFF滤波器调整109110ECMP2进制浮点数比较16452MTR矩阵输入110111EZCP2进制浮点数区间比较16553HSCS比较置位（高速计数器）111112EMOV2进制浮点数数据移动166速54HSCR比较复位（高速计数器）113118EBCD2进制10进制浮点数转换√16755HSZ比较区间（高速计数器）114119EBIN10进创2进制浮点数转换16856SPD脉冲密度117120EADD2进制浮点数加法16857PLSY脉冲输出119121 ESUB2进制浮点数减法16958PWM脉冲调制121122EMUL2进制浮点数乘法17059PLSR带加减速的脉冲输出122123EDIV2进制浮点数除法17260IST状态初始化124124EXP2进制浮点数指数运算17361SER数据查找127125LOGE2进制浮点数自然对数运算17462ABSD凸轮控制（绝对方式）128126LOG102进制浮点数常用对数运算17563INCD凸轮控制（增量方式）129浮1272进制浮点数开方176方64TTMR示教定时器130129INT2进制浮点数BN整数17765STMR特殊定时器131转换66ALT交替输出132130SIN浮点数SN运算17867斜坡信号133131cos浮点数COS运算RAMP17968ROTC旋转工作台控制134132TAN浮点数TAN运算180133ASIN69SORT数据排列1352进制浮点数ASIN运算18170TKY数字键输入1342进制浮点数ACOS运算一136182135ATAN71HKY16键输入1372进制浮点数ATAN运算183RAD72DSW数字式开关1381362进制浮点数角度→弧度184137DEG2进制浮点数弧度→角185笛73SEGD7段码译码139438SINH2进制浮点数SINH运算18674SEGL7段码扫描显示140439COSH75ARWS方向开关1412进制浮点数COSH运算187440TANH2进制浮点数TANH运算18876ASCASC码转换142147SWAP上下字节变换18977PRASCI码打印输出143150DSZR带DOG搜索的原点回归19078FROMBFM读出144155ABSABS位置数读取19479TOBFM写入145定156ZRN原点回归195157PLSV可变脉冲输出196158DRVI相对定位197159DRVA绝对定位20010指令详解索引FNC指令助适用机型应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令）NO.记符功能页码分指令助FNC适用机型160TCMP时钟数据的比较203记符NO功能页码161TZCP时钟数据区域比较204ABS155ABS现在值读出194162TADD时钟数据加法205钟运算ABSD62凸轮控制（绝对方式）128163TSUB时钟数据减法206ACOS1342进制浮点数ACOS运算√182166TRD时钟数据读出207ADD2081167TWR时钟数据写入208ALT 66交替输出132169HOUR计时器209AND=232215170GRY格雷码变换210AND>233(S1)>(S2)215171GBIN格雷码逆变换211AND<234215176RD3A模拟量模块读取212AND<>236215A177WR3A模拟量模块写入213AND<=237215224214AND>=238(S1)>=(S2)215LD=S1=(S2)ANR47信号报警复位105225LD>214ANS46信号报警置位104226LD<214ARWS75箭形开关141228LD<>214ASC76142229LD<=214ASCI 82HEX→ASCI转换150230LD>=214ASIN1332进制浮点数ASIN运算181232AND=(S1=(S2)215ATAN1352进制浮点数ATAN运算183233AND>215BCD18BCD转换79234AND<215BIN19BIN转换80236AND215BBMOV15成批转换76BON44ON位数判定102237AND215CALL01子程序调用63CANTX90CAN数据发送160238AND215CANRX 91CAN数据接受160CCD84检验码154240OR=S1)=S2)216CJ00条件跳转62241OR>216CML14取反传送75242OR<216CMP10比较71244OR<>216131浮点数COS运算179245OR<=216COSH4392进制浮点数COSH运算187246OR>=216DEC25BIN减186DECO41译码99DEG1372进制浮点数弧度一角185DI05中断禁止64DDIV23BIN除法84DRVA 159绝对定位200DRVI 158相对定位197DSW 72数字式开关138DSZR 150带DOG搜索的原点回归190EADD1202进制浮点数加法168EBCD1182进制-10进制浮点数转换167EBIN 11910进制-2进制浮点数转换168ECMP1102进制浮点数比较164EDIV1232进制浮点数除法172中断许可64EEMOV1122进制浮点数数据移动166EMUL1222进制浮点数乘法170ENCO 42编码100ESQR 1272进制浮点数开方176ESUB 1212进制浮点数减法169EXP1242进制浮点数173EZCP1112进制浮点数区间比较16511