编程手册[基本·应用指令说明书]使用时的请求·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。·该产品和其他产品组合使用的情况下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外，关于用户使用的系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。预先通知·使用产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事处。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标·Microsoft@、Windows、Excel®是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标。·其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。2编程手册[基本·应用指令说明书]目录目录相关手册的介绍……15211.前言241.11.1.1241.1.2251.1.3程序的互换性…252.概要（顺控程序）262.1便利功能的介绍262.1.1输入处理用的便利功能.…262.1.2272.1.3支持顺控的功能……272.2应用指令的介绍292.2.1主要应用指令…292.3模拟量·定位特殊控制302.4312.5构成可编程控制器的软元件的介绍2.5.122.5.2332.6程序内存和软元件352.6.1存储器结构..2.6.2382.6.3有关停电保持方式的种类..2.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更.…432.6.5停电保持软元件的初始化方法……32.742.7.1参数一览2.7.2参数的初始值及可以变更的工具……452.7.372.7.4482.7.5关键字92.7.6542.7.7定位设定【GX Developer Ver..8.24h以上】2.7.8内置C0 -Link/LT设定FX3Uc-32MTLT-2专用)2.7.93.指令一览653.1基本指令653.2663.3应用指令-按NC.No顺序..674.软元件的作用和功能814.14.2输入输出继电器X、门.54.2.1输入输出继电器的编号854.2.2864.2.3输入继电器的动作时序873编程手册[基本·应用指令说明书]4.3辅助继电器[M.884.3.1辅助继电器的编号.884.3.2功能和动作实例.884.4状态[S]04.4.1状态的编号.904.4.290924.5.1定时器的编号4.5.2924.5.3设定值的指定方法.944.5.4944.5.5944.5.6954.5.7作为数据软元件的处理…974.64.6.1计数器的编号984.6.284.6.34.6.4功能和动作实例.994.6.5设定值的指定方法104.6.6计数器的响应速度1004.6.7作为数据软元件的使用…1014.7高速计数器[C(F3U·FX3Uc可编程控制器)1024.7.1高速计数器的种类和软元件的编号……1024.7.2高速计数器的输入分配1044.7.3高速计数器的使用：：1054.7.4当前值更新时序及当前值的比较1074.7.5相关软元件，1084.7.6关于外部复位输入信号的逻辑变更，1094.7.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换.·1094.7.84.7.94.7.10高速计数器的响应频率.….1121144.8高速计数器[C](FX3G·FX3c可编程控制器)1164.8.14.8.2高速计数器的输入分配..1184.8.31194.8.4当前值更新时序及当前值的比较1194.8.51194.8.61204.8.7高速计数器的响应频率1214.8.81224.9数据奇存器、文件奇存器[D]1244.9.1数据寄存器、文件寄存器的编号1244.9.2数据寄存器、文件寄存器的构造1244.9.3数据寄存器的功能和动作实例.…·1254.9.4文件寄存器的功能和动作实例1274.9.5使用文件寄存器的注意事项.·1304.10扩展奇存器[R]、扩展文件奇存器[ER]4.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号1311314.10.2数据的存储地点和访问方法....1314.10.3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造1321324.10.5扩展寄存器的功能和动作实例.：1331344.10.7使用扩展文件寄存器的注意事项…………1364.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录....1371414.11.1变址寄存器的编号.……1411414.11.3软元件的修饰.…1414.12指针[P]、[.1424.12.1指针的编号：…1424.12.2分支用指针的功能和动作实例.1424.12.3中断用指针的功能和动作实例..143编程手册[基本·应用指令说明书]目录5.指令的软元件·常数的指定方法1465.1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数)1465.1.1数值的种类.1465.1.21475.1.31485.2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定..1505.2.15.2.2常数H(16进制数)1505.2.3常数E(实数1505.3.11515.3.21515.4位的位数指定(Kn口**)5.51535.61535.71545.7.1基本指令的变址修正，1545.7.2应用指令的变址修饰1555.7.3使用次数受限制的指令的变址修饰实例1576.编程前须知1596.16.2编程方面的基本注意事项，6.2.1程序的步骤及执行顺序.…1626.2.21636.2.3不能编程的回路图及对策1646.3输入输出处理，响应延迟6.4程序流程控制指令之间的相互关系1666.51686.5.1应用指令的表示和执行形式1686.5.2一般标志位的使用…1706.5.3运算错误标志位的使用1726.5.4扩展功能用标志位的使用1726.5.5指令的使用次数的限制和同时驱动限制1736.6关于源代码信息、块口令1746.6.1关于源代码信息的保存1746.6.2关于块口令…174基本指令1757.1LD、LDI指令7.27.3AND、ANI指令7.4OR、ORI指令7.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、0RP、ORF指令..1887.61947.77.8MPS、MRD、MPP指令.1967.9MC、MGR指令2017.107.112057.12PLS、PLF指令…2077.132107.147.152147.16指令步数和指定软元件5编程手册[基本·应用指令说明书]目录8.2168.1FNCO0-C/条件跳转..2178.1.1C指令和触点线圈的动作2218.1.2主控和跳转指令的关系…2238.2FNC01一CALL/子程序调用2248.2.1子程序和中断子程序内的注意事项.2262288.4FNC03-1RET/中断返回.2298.58.68.7FNC06-FEN0/生程序结束..2338.88.9FNCO8一FOR/循环范围的开始，2388.10FNC09-NEXT/循环范围的结束..2399.2429.1FNG10-CMP/比较..2439.22459.32479.4FNC13-SM0V/位移动..2509.5FNC14一CML/反转传送9.6FNG15-BM0V/成批传送..2549.6.1文件寄存器分数据寄存器之间的传送功能2569.7FNC16-FMOV/多点传送9.8FNC17-XCH/交换..2609.9FNC18-BCD/BCD转换..2629.10.26510.四则罗辑运算一FNC20~-FN2926810.1FNC20一ADD/BIN加法运算26910.2FNC21一SUB/BIN减法运算10.3FNC22一MUL/BIN乘法运算10.427810.5 FNC 24-INC/BIN加ー28110.710.9FNC28一X0R/逻辑异或..11.循环·移位一FN030一FNC3929211.1FNC30-ROR/循环右移29311.3FNC32一RCR/带进位循环右移，29711.4FNG33-RCL/带进位循环左移..29911.5FNC34-SFTR/位右移..30111.6FNC35-SFTL/位左移....30311.7FNC36-WSFR/字右移.…3066编程手册[基本·应用指令说明书]目录31512.1FNC40一ZRST/成批复位31612.2FNC41一DEC0/译码12.3FNC42-ENC0/编码.…32212.4FNC43-SUM/0N位数....32412.6FNG45-MEAN/平均值..32912.7FNC46-ANS/信号报警器置位..33112.8FNC47-ANR/信号报警器复位..33312.9FNC48-S0R/B1N开方运算..33412.10FNC49-FLT/B1N整数→2进制浮点数转换..·13.高速处理一FNC50~FNC5933713.1FNC50-REF/输入输出刷新..33834113.2.1使用EFF指令前须知.…34313.3FNC52一MTR/矩阵输入..................34413.3.1MTR指令的使用方法和注意要点..34713.4FNC53一HSCS/比较置位（高速计数器用）13.5FNC54一HSCR/比较复位（高速计数器用）.35413.6FNC55-一HsZ/区间比较（高速计数器用）35713.6.2表格高速比较模式0M8130)…36213.6.3频率控制模式(hSZ,PLSY指令)(M8132).……36536737113.9FNC58-PW/脉宽调制..37613.10FNG59-PLSR/带加减速的脉冲输出..37914.方便指令-FNC60FNC6938414.1FNC60-IST/初始化状态38514.1.11ST指令的等价梯形图...38738814.3FNC62一ABSD/凸轮控制绝对方式，.39714.5FNC64-TTMR/示教定时器..40240414.7FNC66-LT/交替输出..40614.8FNC67一RAMP/斜坡信号..41014.10FwG69-S0RT/数据排序..4137编程手册[基本·应用指令说明书]目录15.外部设备I/0-FNG70FNC7941642042315.5FwG74-SEGL/7SEG码时分显示.…42815.5.17段数码管的选用要领...15.5.2根据7段数码管显示的规格选择参数的要领.…43115.6FNC75-ARWS/箭头开关.43343915.9FNC78一FROM/BFM的读出..15.9.1FR0M/T0指令的共通事项（详细）.44415.10FNC79-T0/BFM的写入..44616.外部设备SER(选件设备)一FNC80~FNC8944816.1FNG80-RS/串行数据传送.44916.2FNC81-PUN/8进制位传送.·45145316.6FNC85-VRD/电位器读出.…46216.7FNC86-RSC/电位器刻度..46416.8FNC87-RS2/串行数据传送2..46617.数据传送2-FNC100~FNC10947317.1FNC102一ZPUSH,/变址寄存器的成批保存18.浮点数运算-FNC110FNC13947747918.2FNC111一EZCP/2进制浮点数区间比较18.3FNC112-EM0N/2进制浮点数数据传送..48248318.6FN0118一EBCD/2进制浮点数→10进制浮点数的转换18.7FNG119-B/10进制浮点数→2进制浮点数的转换.....49549718.9FNC121一ESUB/2进制浮点数减法运算49818.10FNC122-EMUL/2进制浮点数乘法运算49918.13FNC125一L0GE/2进制浮点数自然对数运算.50318.14FNC126-L0G10/2进制浮点数常用对数运算18.17FNC129-NT/2进制浮点数→B1N整数的转换..5098编程手册[基本·应用指令说明书]目录18.20FNC132一TAN/2进制浮点数TAN运算51418.22FNC134-AC0S/2进制浮点数C0S-1运算..·51618.24FNC136一RAD/2进制浮点数角度一→弧度的转换.·52019.数据处理2一FNC140~FNG14952352419.3FNC142一BT0M/字节单位的数据结合53019.5FNC144-D1S/16位数据的4位分离53219.7FNC149一S0RT2/数据排序2.20.定位控制-FNC150~FNC15953920.1FNC150一DSZR/带D0G搜索的原点回归54220.320.4FNC155一ABS/读出ABS当前值.54554620.8FNC159-DRVW绝对定位..55221.时钟运算-FNC160~FNC16955421.1FNC160一TCMP/时钟数据比较21.2FNC161一TZCP/时钟数据区间比较21.3FNC162一TADD/时钟数据加法运算.55921.4FNC163一TSUB/时钟数据减法运算21.5FNC164-HT0S/时、分、秒数据的秒转换.…56356521.721.8FNC167一TWR/写入时钟数据56821.9FWC169-H0UR/计时表.…57022.外部设备-FNC170~FNG17957222.1FNC170一GRY/格雷码的转换57322.2FNC171-GBW格雷码的逆转换..57422.322.4FNC177-R3W模拟量模块的写入.57623.替换指令的介绍-FNC18057723.1指令替换对照表....9编程手册[基本·应用指令说明书]目录24.其他指令-FNC181~FNC18957824.1FNC182-C0MRD/读出软元件的注释数据..57924.2FNC184-RN0/产生随机数..58158224.5FNC189-HCM0V/高速计数器传送..58825.数据块处理-FNC190~FNC19959225.1FNC192一BK+/数据块的加法运算25.2FNC193一BK-/数据块的减法运算.59626.字符串控制一FNC200~FNC20960326.3FNC202一$+/字符串的结合..61261426.6FNC205一LEFT/从字符串的左侧开始取出.61826.7FNC206一MIDR/从字符串中的任意取出26.8FNC207-M1DW/字符串中的任意替换..62326.9FNC208-NSTR/字符串的检索....62626.10FNC209-$M0V/字符串的传送..62827.数据处理3-FNC210~FNC21963027.1FNC210一FDL/数据表的数据删除63327.3FwC212一P0P/读取后入的数据[先入后出控制用]......63527.4FNC213一SFR/16位数据n位右移（带进位）27.5FNG214-SFL/16位数据n位左移（带进位）.64028.触点比较指令-FNC220~FNC24964228.2FNC232-238-AND=、>、<、<>、64728.3FNC240246-0R=、>、<、<>、<=、>=/触点比较............65029.数据表处理一FNC250~FNC26965365429.2FNC257-BAND/死区控制..65766029.5FNC260-DABIN/10进制ASCII-→B1N的转换..66729.7FNC269一SCL2/定坐标2仪N坐标数据).·67310