FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]使用时的请求·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计·制造的产品。·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。·该产品和其他产品组合使用的情况下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外、关于用户使用的系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。预先通知·使用产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事处。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标Excel是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标。2FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录目录相关手册的介绍..15获取手册的方法.19关于手册中使用的总称·简称的记载201.前言221.1可编程控制器的编程语言.…221.1.1编程语言的种类221.1.2程序的互换性232.概要（耐控程序242.1便利功能的介绍.…242.1.1输入处理用的便利功能242.1.2输出处理用的便利功能252.1.3支持顺控的功能252.2应用指令的介绍…262.2.1主要应用指令262.3模拟量·定位特殊控制……272.4链接・通信。282.5构成可编程控制器的软元件的介绍292.5.1各软元件的关系292.5.2软元件的动作及一览302.6程序内存和软元件电池后备)…322.6.1存储器结构.322.6.2存储器的动作和停电保持（电源ON/OFF,RUN/STOP)332.6.3有关停电保特方式的种类…342.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更2.6.5停电保持软元件的初始化方法352.7参数的种类和设定…….36362.7.2参数的初始值及可以变更的工具372.7.3存储器容量设定范围382.7.4存储器选件适合的机型…382.7.5关键字…2.7.6特殊功能模块的初始值设定〔GX Developer Ver..8.23Z以上)2.7.7定位的设定TBL(FNC152)指令用】〔GX Developer Ver.8.23Z以上)2.7.8使用GX Developer设定参数…433.指令一览523.152.533.3应用指令-按FNC.No顺序…544.软元件的作用和功能673FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录4.1软元件编号一览4.2输入输出继电器X,Y门…694.2.1输入输出继电器的编号694.2.2功能和作用….694.2.3输入继电器的动作时序704.3辅助继电器[M….714.3.1辅助继电器的编号4.3.2功能和动作实例…4.4状态[S]….734.4.1状态的编号…4.4.2功能和动作实例.4.5.1定时器的编号…4.5.2功能和动作实例…4.5.3设定值的指定方法.764.5.4子程序内的注意事顶4.5.5定时器动作的详细内容和定时器的精度.764.5.6程序实例[OFF延迟定时器，闪烁4.5.7作为数据软元件的使用784.6计数器[C】…….794.6.1计数器的编号4.6.24.6.3相关软元件（增/减的指定）[32位计数器】.794.6.4功能和动作实例…4.6.5设定值的指定方法………4.6.6计数器的响应速度…………4.6.7作为数据软元件的使用82.83834.7.2高速计数器的输入分配…4.7.3高速计数器的使用……864.7.5相关软元件894.7.6关于外部复位输入信号的逻辑变更…………904.7.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换………….904.7.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251~C255的方法….914.7.9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件.……….924.7.10高速计数器的响应频率……………934.8数据寄存器、文件寄存器[D]………964.8.1数据寄存器、文件寄存器的编号…964.8.2数据寄存器、文件寄存器的构造………964.8.3994.8.5使用文件寄存器的注意事项………………….1021034.9.1文件寄存器R、扩展文件寄存器ER]的编号….1034.9.2数据的存储地点和访问方法..1034.9.3文件寄存器、扩展文件寄存器的构造.1034FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]4.9.4文件寄存器、扩展文件寄存器的初始化4.9.5文件寄存器的功能和动作实例…4.9.6扩展文件寄存器的功能和动作实例4.9.7使用扩展文件寄存器的注意事项….1074.9.8关于文件寄存器及扩展文件寄存器的数据登录.1084.10变址寄存器[V,☑…1124.10.1变址寄存器的编号4.10.2功能和构造…4.10.3软元件的修饰….112.1134.11.1指针的编号..1134.11.2分支用指针的功能和动作实例..1134.11.3中断用指针的功能和动作实例……1145.指令的软元件·常数的指定方法1175.1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数).1175.1.1数值的种类…………5.1.2数值的转换…1185.1.3浮点运算中数值的使用.……1185.2常数K,H,E(10进制数/16进制数/实数)的指定.1205.2.1常数K(10进制数5.2.2常数H(16进制数)5.2.3常数E(实数)…1205.3字符串….1215.3.1字符串常数“ABC”.…1215.3.2字符串数据…….1215.4位的位数指定(Kn口**…1225.51235.61235.7.1245.7.1基本指令的变址修正………5.7.2应用指令的变址修正.…1255.7.3使用次数受限制的指令的变址修饰实例.1276.编程前须知1296.1指令说明的阅读方法.1296.2编程方面的基本注意事项…6.2.1程序的步骤及执行顺序……6.2.2双重输出（双线圈）的动作及对策1336.2.3不能编程的回路图及对策…1346.3输入输出处理，响应延迟……….1356.4程序流程控制指令之间的相互关系….1361386.5.1应用指令的表示和执行形式1386.5.2一般标志位的使用……6.5.3运算出错标志位的使用6.5.4扩展功能用标志位的使用…5FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]6.5.5指令的使用次数的限制……1437.基本指令1447.1LD,LDl指令1467.2OUT指令.1487.3AND,ANI指令.1517.4.1547.5LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF指令.1577.60RB指令.1637.7ANB指令7.8MPS,MRD,MPP指令.1657.9MC,MCR指令.170.1737.11MEP,MEF指令.1747.12PLS,PLF指令.….1767.13SET,RST指令.1787.14NOP指令.1817.15END指令.1827.16指令步数和指定软元件.1838.1848.1FNC00-CJ/条件转移.1858.1.1CJ指令和触点线圈的动作………1898.1.2主控和跳转指令的关系1918.2FNC01-CALL/子程序调用1928.2.1子程序和中断子程序内的注意事项1948.38.4FNC03一IRET/中断返回8.58.6.2008.7FNC06一FEND/主程序结束…2018.8FNC07一WDT/看门狗定时器.2038.9FNC08一FOR/环范围的开始.…2068.10FNC09一NEXT/循环范围的结束……2079.传送・比较-FNC10~FNC192109.1FNC10一CMP/比较.9.2FNC11一ZCP/区间比较2139.3FNC12-MOV/传送..2159.4FNC13一SMOV/位移动……2189.5FNC14一CML/反转传送.2209.6FNC15一BMOV/成批传送2229.6.1文件寄存器·→数据寄存器之间的传送功能.2249.7FNC16-FMOV/多点传送2269.8FNC17一XCH/交换…2289.9FNC18一BCD/BCD转换2306FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]23310.四则逻辑运算一FNC20~FNC2923610.1FNC20一ADD/BIN加法运算23710.2FNC21一SUB/BIN减法运算24010.3FNC22一MUL/BIN乘法运算24310.4FNC23一DIV/BIN除法运算.24610.5 FNC 24-INC /BIN-.............24910.6FNC25-DEC /BIN减一25110.7FNC26-WAND/逻辑与25210.8FNC27-WOR/逻辑或….25410.9FNC28-WXOR/逻辑异或25610.10FNC29-NEG/补码.25811.循环·移位一FNC30~FNC3926011.1FNC30一ROR/循环右移.26311.3FNC32一RCR/带进位循环右移.26511.4FNC33一RCL/带进位循环左移…………26726911.6FNC35-SFT/位左移…27111.6.1F1,F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换27311.7FNC36-WSFR/字右移…27427611.9FNC38一SFWR/移位写入[先入先出/先入后出控制用】.27811.10FNC39一SFRD/移位读出[先入先出控制用]28112.数据处理一FNC40FNC4928312.1FNC40-ZRST/成批复位28412.2FNC41一DEC0/译码….28712.3FNC42一ENC0/编码.29012.4FNC43-SUM/0N位数......292.29512.6FNC45-MEAN/平均值29712.7FNC46一ANS/信号报警器置位..29912.8FNC47一ANR/信号报警器复位..30112.9FNC48-SQR/B引N开方运算….30212.10FNC49一FLT/B引N整数→2进制浮点数转换..30313.高速处理一FNC50FNC5930513.1FNC50一REF/输入输出刷新.30613.1.1使用REF指令前须知…13.2FNC51一REFF/输入刷新带滤波器设定).30913.2.1使用REFF指令前须知.…FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]13.3FNC52一MTR/矩阵输入...31213.3.1MTR指令的使用方法及注意点.31513.4FNC53一HSCS/比较置位（高速计数器用）...31613.4.1使用高速计数器用指令时的共通注意事项31813.5FNC54一HSCR/比较复位高速计数器用).….32113.6FNC55一HSZ/区间比较（高速计数器用）.….32313.6.1电源ON时比较结果置ON的程序[ZCP(FNC11)指令]32513.6.2表格高速比较模式(M8130)….32713.6.3频率控制模式(HSZ、PLSY指令)(M8132).33013.7FNC56-SPD/脉冲密度.33213.8FNC57-PLSY/脉冲输出.33513.9FNC58一PWM/脉宽调制.33913.10FNC59一PLSR/带加减速的脉冲输出.34214.方便指令-FNC60~FNC6934714.1.34814.1.11ST指令的等价梯形图…….35014.1.2导入IST指令的实例工件传送设备举例)35114.2FNC61一SER/数据检索….35714.3FNC62一ABSD/凸轮控制绝对方式.36014.4FNC63一INCD/凸轮控制相对方式….36314.5FNC64一TTMR/示教定时器.36514.6FNC65一STMR/特殊定时器..36714.7FNC66一ALT/交替输出.…….36914.8FNC67-RAMP/斜坡信号.37114.9FNC68一ROTC/转工作台控制.37314.10FNC69一S0RT/数据排序.…15.37915.1FNC70一TKY/数字键输入.38015.2FNC71一HKY/16进制输入38315.3FNC72-DSW/数字开关..38638915.5FNC74-SEGL/7段时分5显示…39115.5.17段码数码管的选用要领….39415.6FNC75-ARWS/箭头开关39615.7FNC76-ASC/ASC数据输入40015.8FNC77一PR/ASCII码打印.….40215.9FNC78-FROM/BFM的读出……40515.9.1FR0MT0指令的共通事项（详细40715.10FNC79-T0/BFM的写入.40916.外部设备SER(选项设备)一FNC80~FNC8941116.1FNC80一RS/串行数据传送.4128FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录16.2FNC81一PRUN/8进制位传送.41416.3FNC82一ASCl/HEX→ASCII的转换.41713.4FNC83一HEX /ASCII→HEX的转换41916.5FNC84一CCD/校验码..…16.6FNC87一RS2/串行数据传送2，.42516.7FNC88-PID/PD运算.….42717.数据传送2一FNC100~FNC10943017.1FNC102一ZPUSH/变址寄存器的成批避让保存.43117.2FNC103一ZPOP/变址寄存器的恢复..43318.浮点数运算-FNC110~FNC13943418.1FNC110一ECMP/2进制浮点数比较...43618.2FNC111一EZCP/2进制浮点数区间比较43718.3FNC112一EMOV/2进制浮点数数据传送43918.4FNC116一ESTR/2进制浮点数→字符串的转换44018.5FNC117一EVAL/字符串→2进制浮点数的转换44618.6FNC118一EBCD/2进制浮点数→10进制浮点数的转换.45118.7FNC119一EB1N/10进制浮点数一2进制浮点数的转换45218.8FNC120一EADD/2进制浮点数加法运算.....18.9FNC121一ESUB/2进制浮点数减法运算….45518.10FNC122一EMUL/2进制浮点数乘法运算.45618.11FNC123一EDIV/2进制浮点数除法运算….45718.12FNC124一EXP/2进制浮点数指数运算.45818.13FNC125一L0GE/2进制浮点数自然对数运算46018.14FNC126一L0G10/2进制浮点数常用对数运算.46218.15FNC127-ESQR/2进制浮点数开方运算.46418.16FNC128一ENEG/2进制浮点数符号衡转.46518.17FNC129一INT/2进制浮点数→BIN整数的转换..46618.18FNC130-SIN/浮点数SIN运算.….46818.19FNC131-C0S/浮点数C0S运算…46918.20FNC132-TAN/浮点数TAN运算.47018.21FNC133一ASIN/2进制浮点数SIN1运算47118.22FNC134一AC0S/2进制浮点数C0S-1运算.47318.23FNC135-ATAN/2进制浮点数TAN-1运算.47518.24FNC136一RAD/2进制浮点数角度→弧度的转换.47718.25FNC137一DEG/2进制浮点数瓢度→角度的转换.47919.数据处理2一FNC140~FNC14948019.148119.2FNC141一WTOB/字节单位的数据分离……48319.3FNC142一BT0W/字节单位的数据结合.48519.4FNC143-UNl/16位数据的4位结合.4879FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录19.5FNC144一DIS/16位数据的4位分离...19.6FNC147一SWAP/高低字节互换.49119.7FNC149一SORT2/数据排序2…20.定位-FNC150~FNC15949620.1FNC150一DSZR/带DOG搜索的原点回归，20.2FNC151一DVIT/中断定位20.3FNC152一TBL/表格设定定位50120.4FNC155一ABS/读出ABS当前值50220.5FNC156-ZRN/原点回归.…20.6FNC157一PLSV/可变速脉冲输出50520.7FNC158一DRVI/相对定位50720.8FNC159-DRVA/绝对定位50921.时钟运算一FNC160~FNC16951121.1FNC160一TCMP/时钟数据比较...51221.2FNC161一TZCP/时钟数据区域比较21.3FNC162一TADD/时钟数据加法运算51621.4FNC163一TSUB/时钟数据减法运算...51821.5FNC164一HTOS/时、分、秒数据的秒转换21.6FNC165一STOH/秒数据的时、分、秒转换52221.7FNC166一TRD/读出时钟数据.218FNC167一TWR/写入时钟数据.52521.9FNC169-HOUR/计时表..52722.外部设备一FNC170~FNC17952922.1FNC170一GRY/格雷码的转换...…53022.2FNC171一GBIN/格雷码的逆转换.….53122.3FNC176一RD3A/模拟量模块读出…53222.4FNC177一WR3A/模拟量模块写入53323.替换指令的介绍一FNC18053423.1指令替换对照表53424.其他指令一FNC181~FNC18953624.1FNC182一COMRD/读出软元件的注释数据53724.2FNC184一RND/产生随机数…24.3FNC186一DUTY/产生定时脉冲.54024.4FNC188-CRC/CRC计算24.5FNC189一HCMOV/高速计数器传送10