HTTP:/WwWW.LYYC.CoM洛阳源创电气有限公司培训专用目录(内部资料)《以FNC NO.为序》F分FNC分FNC令助记F功能页码功能类记X2NOX N页码2NO.1符NNN符N条件跳转15040RST批次复位202O153203153204程15443 SUM ON位数205序04E中断许可44 BON ON位数判定205流处程中断禁止15445平均值20606BD主程序结束16646 ANS信号报警置位20707 WDT监控定时器16747ANR信号报警器复位20708 FOR循环范用开始16848 SOR BIN开方20916849FLT21010CP比较○17050REF输入输出倒新214区域比较17151REFF21517252MTR矩阵输入●216传1735303比较置位（高速计数器）218送倒转使送174速548C比较复位（高速计数器）220一并传送17555221比多点传送177理56SPD脉冲密度226较17xCH交换17857PLSY脉冲输出227BCD转换17923119 BINBIN转换18023218260ST初始化状态24018324622 MULBIN乘法184247四则185方248逻24 INCBN加118664TwR示教定时器249辑25 DEC186指65SwR特殊定时器250运逻辑字与187令66ALT交替输出251187674wP斜坡信号253逻辑字异或18725429 NEG求补码18825630ROR循环右移19225819271HKY16键输入25932 RCR带进位循环右移19372DSW数字式开关26033RCL带进位循环左移193外262环围194设263移35SFTL位左移194备265位19676 ASC ASCII码变换26737字左移19677 PRASCI码打印输出26838风移位写入19827039●19879T02704洛阳源创电气有限公司培训专用(内部资料)目录HTTP://WWW.LYYC.COM洛阳源创电气有限公司培训专用(内部资料)指FNC分指令助记FFNCFFFNO功能分页码类NO.功能页码1122记N12N ZNN串行数据传送274224D=39081PUN8进制位传送284225D39082 ASCIHEX-ASCII转换286390围ASCI-HEX转换设o288390290(S1)≤(S2)390292oo390E293391R87接294391比234 AND<(S1)<(S2)39189391○○310391111Z0P2进制浮点数区间比较311238AND月(S1)(S2)391312392119 EBIN313392120EA如02进制浮点数加法316242 OR<(S1)<(S2)392121ESU日2进制浮点数减法317392点318●数123DW2进制浮点数除法319246DR2(S1)(S2)320129NT2进制浮点数-BN整数转换321浮点数SIN运算324○325132 TAN浮点数TAN运算326O328155 ABSABS现在值读西343定156ZRN347位157PLSY可变度的球冲输出353相对定位357159DRVA绝对定位363374375时162TADD时钟数据加法376377378算167TWR时钟数据写入379381外384围385设386387洛阳源创电气有限公司培训专用5(内部资料)HTTP://WWW.LYYC.COM洛阳源创电气有限公司培训专用目录(内部资料)《以指令助记符为序》F分FNCFFFNC指令助记F类助功能页码功能页码记2类2NO1NNOX NNNABS155ABS现在值读出34306主程序结束166ABSD 62凸轮控制（绝对方式）24749BN整数-→2进制浮点数转换210ADD 20BN加法182多点传送177风T66交替输出251FOR08循环范围开始168AND232(S1)=(S2)391391G391GR170格雷码变换A391E83ASCI-HEX聘换oo391259391H381AR47信号报警器复位207220AS46信号报警器置位207218ARW75箭形开关265H55区间比较（高速计数器）221267NC186ASC82HEX→ASCI转换286NcD63凸轮控制（增量方式）248321154B3N19BN转换180成批传送175D60初始化状态240390○○○153O390○290D226390条件跳转150390CM14取反传送○174390CMP10比较170390C0S131浮点数C0S运算325206DEC 25186172203MR52矩阵输入05中断禁止154BN乘法BIN除法185DRVA 159绝对定位363○○168DRM158相对定位357●392Dsw72数字式开关2600R241(S1)>(S2)392ADD1202进制浮点数加法316392EBCD1182进制深点数-10进制浮点转换312BN11910进制浮点数2进制浮点转换313392310392EDW1232进制浮点数除法319D88PD运算○○294E目04中断许可154可变速脉冲擒出353318227ENCO 42编码204PLSR 59有加减速脉冲输出232E90风1272进制浮点数开方320R77ASCI键打印输出268SUB1212进制浮点数减法PUN818进位输送○284ZCP1112进制浮点数区间比较311PM58脉冲幅度整○2316洛阳源创电气有限公司培训专用(内部资料)HTTP://WWW.LYYC.COM目录洛阳源创电气有限公司培训专用(内部资料)FNC指令助记FNCF类功能L X N Z2页码分令助记功能页码NONO.N符22NN斜坡信号253187RCL 33带进位的循环左移193167RCR 32带进位的循环右移193187RD3A176模拟块读出386MR3网177模拟块写入387RREF50输入输出刷新214REFF 51215196循环左移192O이187ROR30循环右移192XXCH17交换254○○171RS 80串行数据物送274Z2RN156原点回归-347262263SER61数据旮找246198S丽34位右移94198324S013移位传送173256226SOR48BIN开方209153特殊定时器250SUB 21183205328T00162时钟数据加法376TAW132浮点数TAN运算326T心，160时钟数据比较374258T2700166时钟数据读出378TSUB163时钟数据减法377TTMR 64示教定时器○249TWR167时钟数据写入379ZCP161时钟数据区间比较○375RSC86电位器刻度29洛阳源创电气有限公司培训专用7(内部资料)HTTP://WWW.LYYC.COM。1.前言本章论述微型可编程控制器编程的有关基本事项。基本事项包括编程用的各种资料的构成、可编程控制器的特点及其功能的活用等，供顺控设计前阅读。11-1.手册的构成及各种资料1-2.可编程控制器的主要特点1-3.产品概要及对应的编程语言1-4.可编程控制器的各种软元件1-5.程序内存及参数的构造1-.注意事项（输出入处理，响应滞后，双线圈）洛阳源创电气有限公司培训专用9(内部资料)HTTP://WWW.LYYC.COM1.前言特点1-2.可编程控制器的主要特点FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列可编程控制器的编程具有如下特点：[支持整个系列的3种编程语言]（请参照1-3节）编程语在FX系列可编程控制器中，除基本的指令表编程方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的S℃（顺序功能图）方式。而且，这些程序可相互转换指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可实现到$FC图的逆变换。[在高速输入计数中可利用单相或双相高速计数器]（请参照2-8节）由于可编程控制器内的一般计数器在扫描周期内动作，因此其响应速度一般为数10Hz左右。FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自于特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高达60kHz的计数。利用高速计数器的专用比较指令可立即输出计数结果。此外，使用FX2,FX2NC可编程控制器，除了对高速计数器的计数值进行高速计数器中断以外，还可以采用作为扩展设备的硬件计数器，可获取最高50Hz(单相时)的高速脉冲。[供最新信息的获取以及输出用的【输入输出刷新〗功能]（请参照FNC50)以成批刷新方式动作的可编程控制器的输入端信号，在0步运行前被成批取入输入映像存储区，而在END指令执行时，成批输出信号。若采用输入刷新指令，可在顺控扫描过程中得到最新信号，并立即输出运算结果。[供变更输入继电器时间常数用的【输入滤波器调整】功能（请参照FNC51,7-2)高速处理在可编程控制器的输入继电器中设置了约10ms的C-R滤波器，以防止输入信号的振动和噪音的影响。由于输入继电器中的X000~X017(16点型基本单元为X000~X007)使用了数字滤波器，因此可利用可编程控制器的程序改变滤波值。[脉冲捕捉功能]（请参照7-2）脉冲捕捉功能是获取短时间脉冲时使用的一种方法。在脉冲捕捉中，可以监视来自特定输入继电器的信号，也可在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。如果在脉冲捕捉中，脉冲宽度超过204s(X000-X001)或50“s(X002-X005),可以可靠地接收输入，其应用广泛。但是，利用特定的触发信号，中断复杂的运算，优先处理时，可用下一项的【中断】功能。[供短时脉冲接收与优先处理用的3种【中断】功能]（请参照FNC03,210和2-6节）将外部信号作为触发的【输入中断】：监视来自特定的输入继电器的信号，通过输入的上升沿或下降沿优先处理指定的中断程序。【定时中断】：每隔一定的时间优先处理指定的中断程序。(FX2N,FX2NC)【计数器中断】利用内置高速计数器的当前值优先处理指定的中断程序。洛阳源创电气有限公司培训专用13(内部资料)1.前言HTTP://WWW.LYYC.COM特点【可编程控制器的扫描周期恒定（恒定扫描）模式]（请参照7-2）循环扫描方式的可编程控制器的扫描周期随程序的执行内容而变化如果采用恒定扫描模式(M8039,D8039),则扫描周期恒定。因此可以以固定的周期处理与运算同步执行的指令。[成批断开输出信号【全部输出禁止】模式]（请参照7-2）通过驱动特殊辅助继电器M8034,清除输出锁存内存。因而，可编程控制器处于继续运行的状态，只有输出继电器(Y)都晰开。支持顺序控[在停止过程中仍保持运行过程中的输出状态【内存保持停止】功能]（请参照7-2）通过驱动特殊辅助继电器M8033,可在可编程控制器停止时一直保持运行过程中的输出状态。[程序保护用[关键字]的注册]（请参照1-5）有关功设置关键字，可防止对已编写程序的错写入或盗用。而且可以利用关键字的指定方法对FX-10PFX-20P等手持式编程器的在线操作设置程序保护等级。这时还可指定【禁止程序变更，但允许监控或改变当前值】。[对可编程控制器的程序附加【注释】（请参照1-5，外围设备手册）通过参数的设定，可确保可编程控制器内的软元件注释（日语假名/英文字母数字字符）区。此外，在能够进行汉字输入的外围设备中，也具有给程序添加汉字注解并显示的功能。[运行过程中的程序写入]（请参照使用手册）具有在可编程控制器运行过程中改变程序的功能。因此，设备不停机也可对程序作有效地调整与改变。[充实的基本功能]（请参照第5，第6章）基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX可编程控制器具有数据的传送和比较、四则运算及逻辑运算、数据的循环和移位等基本的应用指令，还有输入输出刷新、中断、高速计数器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，以及在SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令等。[复杂控制的简化]（请参照第5，第6章）备有多个将复杂的顺序控制封袋化的方便指令，以减轻可编程控制器的编程负担并节省输入输出的点数。应此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及PID运算等。令[主要应用指令]（可编程控制器的每个系列对应的指令有所不同请参照第6章）《程序流程》《传送比较》·条件跳转(FNC00,CJ)・比较(FNC10,CMP)·子程序调用(FNC0L,CALL)·比较触点型(FNC224-246)・开中断(FNC04,EI)・区间比较(FNCI1,ZCP)·关中断(FNC05,DI)・数据传送(FNC12,MOV)FOR-NEXT循环的起点(FNCO8,FOR)等・求BCD码(FNC18,BCD)·BN转换(FNC19,BN)等14洛阳源创电气有限公司培训专用(内部资料)HTTP://WWW.LYYC.COM1.前言特点《四则及逻辑运算》《循环与移位》·二进制数加法(FNC20,ADD)循环右移(FNC30,ROR)·二进制数减法(FNC21,SUB)·循环左移(FNC31,ROL)·二进制数乘法(FNC22,MUL)·带进位循环右移(FNC32,RCR)·二进制数除法(FNC23,DIV)・位右移(FNC34,SFTR)・二进制数加一(FNC24,INC)等・字右移(FNC36,WSFR)等《数据处理》《高速处理》成批复位(FNC40,ZRST)输入刷新(FNC50,REF)·解码(FNC41,DECO)滤波器调整(FNC51,REFF)·编码(FNC42,ENCO)高速计数器比较(FNC53-55)·ON位数(FNC43,SUM)脉度(FNC56,SPD)・平均值(FNC45,MEAN)・脉冲输(FNC57,PLSY)·带加减速脉冲输出(FNC59,PLSR)等《方便指令与外部设备用指令》状态初始化(FNC6O,IST)七段码按时间分割显示(FNC74,SEGL)示教定时器(FNC64,TTMR)ASCI码转换(FNC76,ASC)交替输出(FNC66,ALT)特殊单元控制(FNC78,FROM FNC79,TO)用指令斜坡信号(FNC67,RAMP)串行数据传送指令(FNC8O,RS)旋转工作台控制(FNC68,ROTC)将16进制数转换成ASCI(FNC82,ASCI)数字键输入(FNC70,TKY)将ASCⅡ码转换成16进制数(FNC83,HEX)数字开关按时间分割中断(FNC72,DSW)时钟数据处理(FNC160-167)七段译码(FNC73,SEGD)格雷码转换(FNC170,171)计时仪(FNC169,HOUR)等《复杂控制》平方根运算(FNC48,SQR)浮点数比较(FNC110,111)数据查找(FNC61,SER)浮点数变换(FNC49,118,119,129)数据排序指令(FNC69,SORT)浮点数四则运算(FNC120-123)PID运算(FNC88,PID)浮点数平方根运算(FNC127,ESQR)等三角函数(FNC130-132)《定位控制》ABS现在值读出(FNC155,ABS)原点回归(FNC156,ZRN)可变速脉冲输出(FNC157,PLSV)相对定位(FNC158,DRVI)绝对定位(FNCI59,DRVA)洛阳源创电气有限公司培训专用15(内部资料)HTTP://WWW.LYYC.COM1.前言特点[模拟量输入输出控制]模拟量输入模拟量输出PT-100温度传感器输入热电偶温度传感器输入特殊控制[定位控制]脉冲输出块（顺控程序控制）定位单元（定位专用指令控制）高速计数器（附有倍递增功能的硬件计数器）凸轮开关（用分解器检查）[ID系统控制]ID接口（与三菱D系列ID系统对应）[简易PC机间链接]FXON,FX1S,FXIN,FX2N,FX2NC可编程控制器最大可连接8台，它们之间可自动交换数据。[并列链接]FX1S,FX1N,FX2N,FXNC可编程控制器之间可一对一地连接，它们之间可自动交换数据。[计算机链接]对于1台PC等计算机最大可连接16台FXON,FX2,FX2C,FX1S,FX2N,FX2NC,A可编程控制器。从计算机直接指定可编程控制器的软元件，并交换数据。[U-Link]A型或QnA型可编程控制器作为主站，同作为子站（远程设备站）的FXN,FX2NC,FXON可编程控制器连接。除FX可编程控制器之外U-Lik还可以连接本公司产的变频器、AC伺服或合作制造商生产的传感器等设备，是一个开放的网络。通FX2N,FXc可编程控制器为主站的远程I/O系统。被连接的远程模块是指MELSEC-/O链接远程I/O系统用的模块（与A型可编程控制器相同）。[支持计算机链接的软件]该类软件是指使计算机同FXO,FX,FXC,FXS,FX1N,FX2N,FXNC可编程控制器连接，进行简单地数据读出/写入的基于WINDOWS平台的软件。[无协议通信]能与条形码阅读器、打印机、个人电脑、检测仪等的RS-232CR422接口设备之间能进行无协议的串行通信。详细请参照第9章16洛阳源创电气有限公司培训专用(内部资料)