安全方面的注意事项(使用之前请务必阅读)2.接线时的注意事项危险参考页面·进行安装、接线等作业时，请务必先断开所有的外部电源，然后再进行。B-4·安装、接线等作业结束后，进行通电运行时，请务必安装产品附带的端子盖板。否则有可能导致触电。B-61个注意参考页面,请按照基本单元手册的记载，将AC电源的接线连接到专用端子上。如果将C电源接到直流的输入输出端子或者DC电源的端子上，会烧坏可编程控制器。·请按照基本单元手册的记载，将DC电源的接线连接到专用端子上。如果将C电源接到直流的输入输出端子或者DC电源的端子上，会烧坏可编程控制器。·请勿对空端子进行外部接线。否则有可能损坏产品。·请使用22以上的电线，对FX3划系列基本单元的接地端子进行D类接地（接地电阻：1000以下）。但是请不要与强电系统共同接地（参考可编程控制器主机的手册）。,请尽量用粗的线对F以3c系列基本单元的接地端子进行D类接地（接地电阻：100Q以下）。但是请不要与强电系统共同接地（参考可编程控制器主机的手册）。·进行螺孔加工或者接线作业时，请勿让切割粉末或者电线屑掉入可编程控制器的通风口内。否则会导致火灾、故障、误动作。·使用时请勿对输入输出接口施力。否则会导致断线或者故障。·请将输入输出电缆确切地安装在相应的连接器上。否则会因为接触不良而导致误动作。·对FX3U系列基本单元、FXON/F2系列用扩展设备的端子排型产品接线时，请遵循以下的注意事项。否则有可能导致触电、短路、断线、产品损坏。一电线末端的加工尺寸请根据本手册中记载的尺寸。紧固扭矩为0.5-0.8N·m。·对欧式端子排型产品接线时，请遵循以下的注意事项。否则有可能导致触电、短路、断线、产品损坏。B-4一电线末端的加工尺寸请根据本手册中记载的尺寸。B-20B-61紧固扭矩为0.22-0.25N·m。绞线的末端请勿露出“线须”。请勿对电线的末端上锡。请勿连接规定尺寸以外的电线，连接的电线的芯线数也不要超过规定数量。固定电线时，请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力。·对终端模块的端子排接线时，请遵循以下的注意事项。否则有可能导致触电、短路、断线、产品损坏。电线末端的加工尺寸请根据本手册中记载的尺寸。紧固扭矩为0.5-0.8N·m安全方面的注意事项(使用之前请务必阅读)3.启动，维护时的注意事项危险参考页面,通电时请勿触摸端子。否则有可能导致触电或者误动作。,清扫以及紧固端子前，请务必先断开所有的外部电源，然后进行。B-5在通电状态下进行的话，有可能会导致触电。B-62,请熟读手册，在确认充分安全的前提下进行运行中的程序变更、强制输出、RUN/STOP等操作。否则，由于操作失误会导致机械损坏或者发生事故。参考页面,请勿分解、改造产品。否则会导致故障、误动作、火灾。*有关维修事宜，请咨询三菱电机自动化（上海）有限公司。·请断开电源后再拆装扩展电缆等连接电缆。否则会导致故障、误动作。B-5,拆装下列设备时，请务必先断开电源。否则会导致故障、误动作。一外围设备、功能扩展板、特殊适配器输入输出扩展模块/单元、终端模块4.废弃时的注意事项参考页面,拆装下列设备时，请务必先断开电源。否则会导致故障、误动作。B-13参考页面·运输可编程控制器时，请务必在运输前先对可编程控制器上电，然后确认[电池BAT的LED为OFF]以及[电池的寿命]。在BAT的LED灯为O状态下，或者电池寿命已经超过的状态下运输的话，在运输过程中，由电池保持的数据将处于不稳定状态。·因为可编程控制器是精密仪器，所以在运输过程中，请避免遭到的冲击超过可编程控制器主机的手册中记载的一般规格值。否则会导致模块故障。在运输结束后，请确认可编程控制器的运行情况。FX3U·FX3Uc系列用户手册[定位控制篇]FX3U·FX3Uc系列微型可编程控制器用户手册[定位控制篇]手册编号JY997019501版本号B制作年月2005年12月通知非常感谢您此次购买FX3U·FX3Uc系列可编程控制器。在通用事项中，就MELSEC--FFX3U·FX3UC系列微型可编程控制器支持的[定位]功能的概要做了说明。使用前，请阅读本书以及相关产品的手册，在充分掌握其规格的前提下正确使用。此外，请将本手册送交到最终用户手中。本书不保证工业所有权以及其它权利的实施，也不承诺实施权。此外，对于因使用本书中记载的内容而引发的工业所有权上的诸多问题，本公司概不负责。2005三菱电机自动化（上海）有限公司FX3U·FX3Uc系列用户手册[定位控制篇]使用时的请求·本产品是以一般工业为对象生产的通用品，因此并不是以在涉及人身安全的设备或者系统中使用为目的而设计、制造的。·将本产品用于原子能、电力、航空宇宙、医疗、乘用移动物体用的机器或者系统等特殊用途中时，就其适用性请向本公司的营业窗口咨询。·虽然本产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因本产品的故障而可能导致重大故障或是导致损失的设备中时，请在系统中设置后备和安全功能。·将本产品和其它产品组合使用时，请用户确认应该符合的规格、法规或者规则。此外，该产品在用户使用的系统、机械、设备中的适用性和安全性，请用户自行确认。预先告知·设置产品时，如有疑问，请与具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员商讨。关于本产品的操作和使用方法有不明白的地方，请与技术咨询窗口商讨。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，因为产品改进，可能会有不事先通知就更改规格的情况，敢请见凉。·关于本书的内容，我们期望能做到完美，但是万一您有疑问或是发现有错误的话，烦请与本书封底中记载的本公司或者分支机构联系。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标·Microsoft、Windows是美国微软公司在美国以及其它国家的注册商标或者商标·其它公司名称、产品名称都是各公司的商标或者注册商标。2FX3U·FX3Uc系列用户手册[定位控制篇]目录目录安全注意事项.1本手册的用途及使用方法相关手册的介绍10获取手册的方法…11关于手册中使用的总称·简称12A通用事项手册的阅读方法[通用事项…A-21.前言A-31.1概要…A-31.2定位产品的介绍…A-41.2.2基本单元（晶体管输出）..........................................................A-52.连接设备的构成A-72.1A-72.2A-82.3A-93.规格的比较A-103.1性能规格的比较。A-103.1.1内置定位功能[基本单元（晶体管输出）]、高速输出特殊适配器(FX3-2HSY-4DP)FX3U·FX3Uc系列用户手册[定位控制篇]目录B内置定位功能手册的阅读方法[内置定位功能]B-21.概要B-31.1特点1.2实现定位控制的步骤…B-41.3可编程控制器对应版本B-71.41.5输入输出的分配B-81.51输入的分配B-815.2输出的分配B-102.规格B-132.1一般规格B-142.2B-142.3性能规格B-142.4B-152.4.2FX3UC系列基本单元(0C24W输入).B-16B-172.5.1F3U系列基本单元（晶体管输出)B-172.5.3高速输出特殊适配器.B-202.6功能一览B-213.输入输出线的连接和紧固扭矩B-223.1端子排(M3、M3.5)B-233.11端子排螺丝尺寸.B-233.21电线B-243.22电线的末端处理.B-243.31连接到输入输出接口上的电缆的连接……B-253.3.2输入输出连接用连接器的准备..B-25FX3U·FX3Uc系列用户手册[定位控制篇]目录4.编程前B-274.1相关软元件一览B-274.1.1特殊辅助继电器.B-27B-294.2.1与指令和速度有关的设定项目..B-294.2.2输出脉冲频率的设定[DVIT、PLSY、DRVI、DRVA指令].B-314.2.4爬行速度的设定[DSZR、ZRN指令].B-324.2.5最高速度的设定4.2.6基底速度的设定4.2.7加速时间的设定.B-334.2.8减速时间的设定.B-344.3B-354.3.1正转极限、反转极限.B-354.3.2脉冲输出的立即停止[脉冲输出停止指令标志位]...B-364.3.3原点回归方向的指定[0SZR、ZN指令].B-364.3.5近点(D0G)信号的逻辑变更[DSZR指令]..B-394.3.6零点信号的逻辑变更0SZR指令]...B-39B-404.3.8中断输入信号的逻辑变更[0VIT指令]…B-41B-424.4.2关于指令的动作结束[指令执行结束/指令执行异常结束标志位]....B-434.4.3脉冲输出中监控(BUSY/RE0Y)标志位.....B-434.4.4定位指定驱动中标志位.4.5.1通过程序进行的通用项目的设定.…B-444.5.2高速输出特殊适配器的设定.·B-484.6.1指令脉冲输入形式的设定..B-484.6.2电子齿轮的设定MEL SERV0系列的情况下].B514.6.3伺服准备好信号的设定MELSERV0R-C系列]......B-52B-534.7.1定位指令的驱动时序…B-5347.3回差修正.B554.7.4定位指令的之行结束标志位和定位结束.B-564.7.5运算出错标志位………4.7.6RUN中写入…B-594.9高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)使用时的注意事项..........B-59B-615.运行测试B-635.15FX3U·FX3Uc系列用户手册[定位控制篇]目录6.机械原点回归一DSZR/ZRN指令B-706.1机械原点回归用指令的种类6.2带D0G搜索的原点回归一DSZR指令6.2.2相关软元件-览B-726.2.3功能和动作.B-736.3原点回归一ZRN指令B-796.3.2相关软元件-览.B-806.2.3功能和动作……7.绝对位置检出系统(ABS当前值读取)一ABS指令B-857.1指令格式B-857.2相关软元件一览7.37.4关于初次原点检出.B-877.5注意要点B-878.单速定位一DRVI指令/DRVA指令B-888.1增量方式和绝对方式8.2B-898.21指令格式…B-898.22相关软元件-览…B-908.24注意要点…B-928.3绝对定位一DRVA指令B-938.32相关软元件-览…B-948.33功能和动作…B-959.单速中断定长进给（中断定位）一DVIT指令B-979.1指令格式B-979.2相关软元件一览B-999.3B-1009.4注意要点B-10310.可变速运行（可变速脉冲输出）一PLSV指令B-10510.1指令格式B-10510.2相关软元件一览B-106B-10710.3.1无加减速动作(W8338=0F)…B-10710.3.2带加减速动作(M8338=0N)10.4注意要点.B-1096