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3。配線端子台的排列位置FX-IPGFX2x-1PGCEK-1PG,FX2N-1PG共通郡份POWER電源指示燈,由PLC主攒內部供給本模粗DC5V電源·STOPDOGPGOFP阿從BFM#3b8來變更正1反RPCLRERRFX2N内容SGSTOP减速停止用触入端·DOGS/S外部供給·PGO+是由外部供給·(DC5~24V120mA以下)PGO-VH是由外部供給)DC24V±10%消耗電流15mAVL是由外部供給)DC5~15V滑耗電流15mA脈被輸出用笔源端子·(此處的鼋源由同服驱助器取得或VIN是由外部供給)DC5-24V滑耗鼋流35mAFPOFP正缚脈波输出端,100KPPS20mA以下(DC5~24V)·RP反轉脏波输出端,100KPPS20mA以下(DC5-24V)·RPOCLR出的COM端隔差計數器計数值清除信鲵·DC5-24V20mA以下CLRCLR端子於原點復歸完成時或者是左右極限開關被碰腰54.規格奥PLC主機相同·容+24V(输入信號用):DC24V±10%滑耗罳流40mA以下●+5V(内部控制用):DC5V55mA由FX2主搬内部供給●可)●10PPS-100kPPS速度值●0-±999,999●●●可選澤正博(FP)/反鹅(RP)或脈波翰出端(PLS)/方向控制端(DIR)输出方式●開集極·電晶体输出回路DC5-24V20mA以下外部●输入3點(ST0P/D0G)DC24V7mA(PG0※1)DC24V20mA(▣8-1)●本模粗使用16位元RAM(無停電保特功能),内藏共通記管5.BFM一覽表初期值上位16下位16位元位元#01-32,767P/R2,000R/W1-999,9991,000R/W#2#1#3b0-b14H0000R/W#5#4最高速度Vmax10PPS-100kPPS10 kPPSR/W#6起助速度Vbia0-10kPPS0 PPSR/W10 kPPSR/WJOG速度VJOG10PPS-100kPPS10PPS-100kPPS50 kPPSR/W#910PPS-100kPPS1 kPPSR/W#10#110-32,767PLS10 PLSR/W#12#14#13HP0-±999,9991R/W#15加减速時間Ta50-5,000ms100msR/W#16不可使用#18#170-±999,99910R/W10PPS-100kPPS10R/W#20#190-±999,999:0R/W#22#21#24#2310PPS-100kPPS10R/W運轉命合b0-b11…b12H0000R/W#27#26現在位置CP-2,147,483,648-+2,147,483,647R/WRRR#30R#31不可使用inch/R。※3BFM#25當中的b6-b4·b12-b8位元信號不可重覆0N,重覆0N無效·7●1PG冠源OFF時BFM的内容會全部消失,冠源ON的時候BFM的内容回復至初期值·。當BFM#3的b0、b1被設定在攒械單位時BFM#1·2内容無意接·●在腹出或寫入BFM時蔚配合资料的畏度16位元或32位元使用16位元或32位元的FR0M/T0指合·FNC 78K28DFROM正隆的使用方法FNC 78FROMK 1錯誤的使用方法8【單位及参數設定】A=1-32,767PLS/回博B2(指定角度)=1-999,999mdeg/RB3(指定篇距雕)=1-999,999×104inch/R参數設定(b0~b15)b0-b15各位元所代表的意羲如下所示·00011010B1PLSB2PLSmdeg※2B3PLS10 inchPLS/sec速度资料B2PLS/secmdeg/cm※3B3PLS/secinch/cm※2HP、P(I)P(Ⅱ)・CP相※3與Vmax·②b5b4倍率位置相關资料HP·01090倍率010211103假設目位置P(1)(BFM#18·#17)的内容篇123、BFM#3的b5123×103=123000(PLS)③脈波輸出方式(b8)FPRPb8=1:脈波出(PLS)/方向(DIR)ON10④回方向(b9)b9=0:正傅時现在值(CP)往上加正博時現在值(CP)往下减⑤原點復歸方向(b10)現在值(CP)往上加方向現在值(CP)往下减方向b12=0:a接點⑧ST0P信號的板性(b14)b14=0a接點b14=1b接點⑨ST0P定義(b15)b15=0:入至BFM#3・11位置資料及原點位置、現在位置●單位及倍率請参考第9·10頁·#13)的内容自助被傅输至現在位置CP(BFM#27、#26)當中·假股HPDOGPGO同一點·開始算的距雕值)或相對位置(從現在位置開始算的移動量)2頹·《可能發生的誤差》的脈波數・12




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