CAN3.0配置介绍波特率：20K-1000Kbps网络心跳：发送数据后如果在心跳时间内未收到回复则超时会报错（相当于超时设定）网络状态：网络拥堵情况（配置设定时可以看到状态情况，一般时间触发最会影响网络状态)启动网络：用后台软件监控时可以先启动网络同步发送触发：就是相当于触发M8291,然后发送配置的数据启动监控：启动网络后可以启动监控，一般我们只要观察实际读到的数据就知道是否发送成功。设备类型：PLC,MD(变频器)，IS(变频器)，模块还未加进去，己经在做。从站启停：可手动控制从站，启动从站就相当于启动了从站发送数据的总开关。(备注：实际中我们把程序写进去之后，从站都己经启动，当然可手动切换到停止)站点管理：里面可以添加要配置的从站信息（站号，设备类型，状态码寄存器，从站启停元件以及可以对站点信息的修改以及删除)清空配置：把所有CAN配置删除Never Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍1、主站同步配置；（优先级第一）主站对从站同步更新数据，每组数据全部发送完成后所有从站才真正执行最新数据，实现同步升降速控制及简单同步控制功能：主站(1)配置同步配置发送配置接收配置触发条件)：编号发送站发送寄存器接收站接收寄存器11HOST十进制1HOST十进制31HOST十进制41HOST十进制51HOST十进制61HOST十进制71HOST十进制1HOST十进制91HOST十进制10HOST十进制111HOST十进制121HOST十进制131HOST十进制141HOST十进制151HOST十进制16HOST十进制ンNever Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍第一步：设置主站同步写触发元件CANLink3.0 wizard网络信息网络心跳：500ms网络管理网络启停元件)：8290该元件角发可控制整个网络的运行、停止同步写触发元件)8291该元件可触发所有站.点发送配置中“同步触发”配置主站号：1主站同步写配置触发元件M)0135主站同步写配置发元件，该确发元件使主站同步广播在相应从站上起效注意：同步触发元件最多为8个M元件RNever Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍第二步：设置每一同步触发M元件对应的数据帧站号设备类型在线状态状态码寄存器(D)状态码从站启停元件(M从站信息1HOST汇川主站(1)配置同步配置发送配置接收配置触发条件)编号发送寄存器接收站接收寄存器1100十进制MD变频器)2000十六进制23100十进制3MD变频器)2000十六进制3100十进制MD变频器)2000十六进制46100十进制5MD变频器)2000十六进制5100十进制MD变频器)2000十六进制6100十进制MD变频器)2000十六进制7HOST100十进制MD变频器)2000十六进制81HOST100十进制9MD变频器)2000十六进制91HOST100十进制10MD变频器)2000十六进制10HOST100十进制11MD变频器)2000十六进制111HOST100十进制12MD变频器)2000十六进制121HOST100十进制13MD变频器)2000十六进制13HOST101十进制143100十六进制141HOST101十进制153100十六进制15HOST101十进制3100十六进制16HOST101十进制173100十六进制解释上面的举例：当M0闭合时，最后一帧对应的是17号伺服收到数据告诉主站后，此时所有从站进行数据刷新实现同步功能。注意：每个同步触发M元件里面最多触发16条数据帧，那么配置中支持的主站同步配置中的数据帧最多为8x16=128帧Never Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍2、同步（发送配置)；（优先级第二）整个网络通过一个控制位的动作，同时启动所有使用“同步”发送功能的通讯帧；采取先发先执行的原则；主站(1)配置同步配置发送配置接收配置编号触发芳式触发条件发送站发送寄存器接收站接收寄存器寄存器个数8291HOST102十进制28十六进制同步)8291HOST103十进制3MD变频器)8十六进制同步)82911HOST104十进制4MD变频器)8十六进制8291HOST105十进制58十六进制5同步)8291HOST106十进制8十六进制同步)8291HOST107十进制8十六进制7同步)8291HOST108十进制8MD变频器)8十六进制8291HOST109十进制98十六进制19同步)8291HOST110十进制10MD变频器)8十六进制10同步)8291HOST111十进制118十六进制11同步)8291HOST112十进制128十六进制112同步)8291HOST113十进制138十六进制113同步)8291HOST114十进制143109十六进制14同步)8291HOST115十进制153109十六进制15同步)8291HOST116十进制163109十六进制216同步M)8291HOST117十进制173109十六进制17同步)8291HOST118十进制183109十六进制218事件)101HOST119十进制191700十六进制19时间ms)10HOST120十进制203109十六进制2Never Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍从站(2)配置☒发送配置接收配置编号发送站发送寄存器接收站接收寄存器寄存器个数1同步)829127000十六进制HOST200十进制12十六进制32十六进制十六进制52十六进制6M变频器)十六进制解释上面的举例：当M8291=0N时，2号站里面的就会把H7000里面的数据传到1号站的D200里面，从站给主站发数据就相当于主站读取从站的数据。注意：主站，从站中的发送配置中的同步(M)都一样。M8291是系统元件，我们手动强制M8291=0N时，当触发成功后M8291会自动变成0FF.所以我们可以把这个按钮做在HMI上面3、点对点写模式；（优先级第三)共有两种写模式，分别为“事件触发”及“时间触发”两种；事件触发是使用内部位元件使能触发，时间触发是指根据设定时间周期性触发；Never Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍主站(1)配置同步配置发送配置接收配置编号触发方式触发条件发送站发送寄存器接收站接收寄存器寄存器个数同步M)82911HOST102十进制28十六进制同步)82911HOST103十进制38十六进制1同步M)82911HOST104十进制4MD变频器)8十六进制4同步)82911HOST105十进制MD变频器)8十六进制1582911HOST106十进制MD变频器)十六进制682911HOST107十进制8十六进制17同步M)82911HOST108十进制MD变频器)十六进制82911HOST109十进制98十六进制19同步M)82911HOST110十进制10MD变频器)8十六进制1082911HOST111十进制118十六进制111同步M)82911HOST112十进制12MD变频器)8十六进制12同步)82911HOST113十进制13MD变频器)8十六进制113同步M)82911HOST114十进制143109十六进制14同步)82911HOST115十进制153109十六进制215同步M)82911HOST116十进制163109十六进制16同步)82911HOST117十进制173109十六进制217HOST118十进制183109十六进制218事件)101HOST119十进制191700十六进制11910HOST120十进制203109十六进制从站(2)配置☒发送配置接收配置编号触发方式触发条件发送站发送寄存器接收站接收寄存器寄存器个数8201MD变频器)7000十六进制HOST200十进制2时间ms)20MD变频器)7002十六进制HOST201十进制3事件ms)202MD变频器)7004十六进制HOST202十进制Never Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍解释上面的举例：事情触发当M101=0N时，1号站的D119里面的数据就会传到19号站H1700里面，命令发送完成后M101会自动断开时间触发每10ms把1号站的D120里面的数据写到20号站的H3109里面。（主站）从站解释同上注意：从站如果是变频器，伺服，则里面的M元件，时间触发都是时间，发送配置中数据帧条数(M8291触发，M元件触发，时间触发)注意：配置帧条数是有限制的，三种触发方式总数每个PLC从站和伺服都是32条，变频器16条，PLC主站是512条。另还有总容量限制（动态限制，总配置数据<16 K Bytes,包括同步配置、接受配置、发送配置等所有配置信息)。Never Stop ImprovingInovanceCAN3.0配置介绍主站(1)配置同步配置发送配置接收配置编号站点1站点2站点3站点4站.点5站点6站点7站点8从站(2)配置发送配置接收配置编号站点1站点2站点3站点4☐站点5站点6站点7站点81接收配置：可选择任一站发送的点对多数据，任何站都可以发送点对多的数据，但是我们有些站的数据可能需要接收，有些就没必要，所以我们在这里可以选择要接收点对多数据的站号。点对多：就是在发送配置中发送站和接收站是同一个站就可以。Never Stop ImprovingInovance