承诺事项承诺事项机器自动化控制器/NX系列CPU单元关于“本公司产品”，若无特殊协议，无论客户从何处购买，均适用本承诺事项中的条件。本承诺事项中用语的定义如下所示。·“本公司产品”：“本公司”的FA系统设备、通用控制设备、传感设备、电子和机械零件。·“产品样本等”：与“本公司产品”相关的欧姆龙工控设备、电子和机械零件综合样本、其他产品样本、规格书、使用说明书、手册等，还包括通过电磁介质提供的资料。·“使用条件等”：“产品样本等”中的“本公司产品”的使用条件、额定值、性能、运行环境、使用方法、使用注意事项、禁止事项等。·“用户用途”：用户使用“本公司产品”的方法，包括直接使用或将“本公司产品”装入用户制造的零件、印刷电路板、机械、设备或系统等。·“适用性等”：“用户用途”中“本公司产品”的()适用性、(b)动作、(c)不侵犯第三方知识产权、(d遵守法律以及(e)遵守各种标准。●记载内容的注意事项关于“产品样本等”中的内容，请注意以下几点。·额定值和性能值是在各条件下进行单独试验后获取的值，并不保证在复合条件下可获取各额定值和性能值。·参考数据仅供参考，并不保证在该范围内始终正常运行。·使用实例仅供参考，“本公司”不保证“适用性等”。·“本公司”可能会因产品改良、本公司的原因而中止“本公司产品”的生产或变更“本公司产品”的规格。●使用注意事项使用时，请注意以下几点。·使用时请符合额定值、性能以及“使用条件等”。·请用户自行确认“适用性等”，判断是否可使用“本公司产品”。“本公司”对“适用性等”不作任何保证。·用户将“本公司产品”用于整个系统时，请务必事先自行确认配电、设置是否恰当。·使用“本公司产品”时，请注意以下各事项。（们使用“本公司产品”时，应在额定值和性能方面留有余量，采用冗余设计等安全设计，（而采用安全设计，即使“本公司产品”发生故障，也可将“用户用途”造成的危险降至最低程度，（册对整个系统采取安全措施，以便向使用者告知危险，(定期维护“本公司产品”及“用户用途”。·“本公司产品”是本公司设计并制造面向一般工业产品的通用产品。但是，不可用于以下用途。如果用户将“本公司产品”用于以下用途，则“本公司”不对“本公司产品”作任何保证。但经“本公司”许可后用于以下用途或与“本公司”签订特殊协议的情况除外。()需高安全性的用途（例：原子能控制设备、燃烧设备、航空航天设备、铁路设备、起重设备、娱乐设备、医疗设备、安全装置以及其他危及生命、健康的用途(b)需高可靠性的用途（例：煤气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运行的系统、支付系统等涉及权利、财产的用途等)2NJ/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)承诺事项(c)用于严格条件或环境下（例：需设置在室外的设备、会受化学污染的设备、会受电磁波干扰的设备、会受振动和冲击影响的设备等)(在“产品样本等”中未记载的条件或环境下使用·上述()~(d以及“本产品样本等中记载的产品”不可用于汽车（含两轮车。下同）。请勿装入汽车进行使用。关于可装入汽车的产品，请咨询本公司销售负责人。“本公司产品”的保修条件如下所述。·保修期为购买本产品后的1年内。(“产品样本等”中另有记载的情况除外。)·保修内容对发生故障的“本公司产品”，经“本公司”判断后提供以下任一服务。()发生故障的“本公司产品”可在本公司维修服务网点免费维修(不提供电子和机械零件的维修服务。）(b免费提供与发生故障的“本公司产品”数量相同的替代品·非保修范围如果因以下任一原因造成故障，则不在保修范围内。()用于“本公司产品”原本用途以外的用途()未按“使用条件等”进行使用(c)违反本承诺事项中的“使用注意事项”进行使用(d改造或维修未经“本公司”()使用的软件程序非由“本公司”人员编制()因以出厂时的科学技术水平无法预见的原因(g除上述以外，因“本公司”或“本公司产品”以外的原因（包括自然灾害等不可抗）本承诺事项中的保修即与“本公司产品”相关的保修的所有内容。对因“本公司产品”造成的损害，“本公司”及“本公司产品”的销售店概不负责。出口“本公司产品”或技术资料或向非居民的人员提供时，应遵守日本及各国安全保障贸易管理相关的法律法规。如果用户违反上述法律法规，则可能无法向其提供“本公司产品”或技术资料。NJ/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)3承诺事项自动化软件Sysmac Studio·保证内容(1)保证期限本软件的保证期限为产品购买后或交付到指定场所后的1年之内。“产品样本等”中另有记载的情况除外。(2)保证范围·接受了本软件使用承诺的客户在上述保证期限内发现计算机程序存在瑕疵（与手册严重不符）而退还给本公司时，本公司将更换成记录有无瑕疵（与相应手册严重不符）计算机程序的媒介。(本公司也可能会选择让客户登录本公司主页，下载无瑕疵（与相应手册严重不符）的计算机程序。)此外，发现了本公司造成的计算机程序记录媒介不良而退还给本公司时，本公司将免费更换成记录在合格媒介中的计算机程序。·万一经本公司判断，无法消除计算机程序的瑕疵（与手册严重不符）时，将退还客户购买本软件所支付的费用。●责任免除·上一条规定的更换或退还购买费用为本软件的所有保证责任，对于本软件瑕疵造成的客户直接、间接或波及效果所产生的损失等本公司概不负责。·对于除本公司以外的第三方变更、修改本软件所产生的瑕疵，本公司概不负责。·对本公司以外的第三方基于本软件所开发的软件及其产生的后果，本公司概不负责。·本软件的用途请勿将本软件用于本手册未记述的用途。本软件规格及附件可能会因为改善或其它原因而发生变更。●适用范围上述内容仅限中国大陆、香港、澳门、台湾地区。其它地区和海外的交易及使用注意事项请与当地销售网点的人员咨询。4NJ/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)注意事项注意事项·实际构建系统时，请确认构成系统的各设备及装置的规格，并在使用时对额定、性能留有余量。请采取安全措施保障使用安全，如万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。·为了安全使用系统，请务必获得构成系统的各设备及装置的手册及使用说明书等，包括“安全注意事项”、“安全要点”、“使用注意事项”等与安全相关的注意事项在内，清在确认内容后再进行使用。·请客户自行确认所用机械及装置必须遵守的标准、法令法规和规章制度。软件许可证与著作权本产品已安装第三方软件。该软件的相关许可证和著作权请浏览htp:www.fa.omron.co.jp/nj_info_/j。NU/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)5相关手册相关手册相关NUX系列手册如下表所示。请同时参阅。手册名称Man.No.型号用途内容NX系列SBCA-448希望了解X系列对X1P2CPU单元的系统整体概要和CPU单NX1P2CPU单元NX1P2CPU单元的概元进行以下内容的说明。用户手册要/设计/安装/保养等特长和系统构成硬件篇基本规格时。概要与硬件相关的信息为各部分的名称和功能一般规格安装与接线维护检查NX系列SBCA-449希望了解X系列对X1P2CPU单元功能中的以下内容进行说NXIP2CPU单元NX1P2CPU单元独有明。用户手册功能的详情和NJNX内置/O、扩展板功能篇系列功能的概要时。串行通信扩展板模拟输入输出扩展板并对NJNX系列CPU单元以下功能的概要进行说明。运动控制功能EtherNet/IP通信功能EtherCAT通信功能NX系列SBCA-418希望了解NX系列CPU对X系列的系统整体概要和CPU单元进行以CPU单元单元的概要/设计H安装/下内容的说明。用户手册保养等基本规格时。特长和系统构成硬件篇与硬件相关的信息为概要主。各部分的名称和功能一般规格·安装与接线维护检查请同时使用“用户手册软件篇NJ系列SBCA-358希望了解NW系列CPU对NW系列的系统整体概要和NJ501CPU单元CPU单元单元的概要/设计/安装/主体进行以下内容的说明。用户手册保养等基本规格时。特长和系统构成硬件篇与硬件相关的信息为概要各部分的名称和功能一般规格安装与接线·维护检查请同时使用“用户手册软件篇NJNX系列SBCA-359对NNX系列的CPU单元进行以下内容的说明。CPU单元CPU单元的编程/系统CPU单元的动作用户手册调试时。CPU单元的功能软件篇与软件相关的信息为初始设定主。IEC61131-3标准的语言和编程请同时使用“用户手册硬件篇6NJ/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)相关手册手册名称Man.No.型号用途内容NJNX系列SBCE-363希望了解运动控制的对用于运动控制的CPU单元的设定、动作及编CPU单元设定和编程思路时。程思路进行说明。用户手册编程时请同时使用“用户手册硬件篇运动控制篇SBCA-358)/软件篇(SBCA-359)”。NJNX系列SBCA-360对各指令EC61131-3标准的详情进行说明。指令基准的基本指令规格的详编程时请同时使用“用户手册硬件篇手册基本篇情时。SBCA-358)/软件篇(SBCA-359)”。NJNX系列SBCE-364希望了解运动指令规对各运动指令的详情进行说明。指令基准格的详情时。编程时请同时使用“用户手册硬件篇手册运动篇SBCA-358/软件篇(SBCA-359)”、·用户手册运动控制篇(SBCE-363)”。NJNX系列CPU单元SBCD-358使用NJNX系列CPU对内置Ether CAT端D进行说明。内置EtherCAT端口单元的内置EtherCAT对概要、构成、功能、安装进行描述。用户手册请同时使用“用户手册硬件篇(SBCA-358/软件篇SBCA-359)”。NJNX系列SBCA-361希望了解通过NNX对通过WX系列系统检测的异常管理的途径guzhangzhenduan系列检测异常的详情和各异常项目进行说明。手册时请同时使用“用户手册硬件篇(SBCA-358/软件篇SBCA-359)”。Sysmac Studio Version 1SBCA-362希望了解Sysmac对Sysmac Studio的操作方法进行说明。操作手册Studio的操作方法、功能时。1S系列SBCE-377R88D-1S☐-ECT希望了解1S系列伺服对伺服驱动器的安装及接线、运行伺服驱动器AC伺服电机/驱动器EtherCATR88M-1☐驱动器规格的详情时。所需的参数设定、发生问题时的处理及检查方通信内置型用户手册法进行说明。AC伺服系统SBCE-086P88M-1L☐-1M▣希望在短时间内掌握对1S伺服驱动器的安装及设定进行说明。1S系列(AC伺服电机)1S系列AC伺服电机/启动指南伺服驱动器的基础AC伺服驱动器时。NU/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)手册修订履历手册修订履历手册的修订记号附加在封面和封底的Man.No.的末尾。Man.No.SBCE-CN5-372B修订记号修订记号修订年月修订理由、修订页A2011年11月初版B2016年12月追加NX1P2CPU单元及1S系列AC伺服电机V伺服驱动器所伴随的修订8NJ/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)手册修订履历MW/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)9目录目录前言…1阅读对象1对象产品11承诺事项…注意事项5相关手册8第1章NJ/NX系列CPU单元、1S伺服的特长和系统构成1-1NJ/NX系列CPU和1S伺服的特长..1-21-2系统构成和使用机型..1-2-1本指南使用的设备..…1-41-2-2本指南构建的系统构成.…第2章事先准备2-1安装Sysmac Studio…2-2设备接线..2-32-2-1连接X1P2CPU单元的电源2-2-2连接伺服驱动器的电源.…2-32-2-3连接Ether CAT通信电缆.2-42-2-4连接伺服驱动器与电机.2-2-5连接伺服驱动器的控制输入信号.2-6第3章启动单轴伺服系统3-1单轴伺服系统的动作…….3-23-2系统的启动步骤.……3-33-3创建新项目……3-43-4创建EtherCAT网络构成.3-73-5编程.3-93-5-1轴的设定.3-93-5-2编写程序.3-173-53检查程序3-6将项目传送至CPU单元…3-283-7确认系统的动作…3-7-1确认控制器的异常.…3-7-2通过Sysmac Studio复位绝对值编码器3-73确认伺服驱动器的接线.3-383-74确认程序的动作.….3-443-7-5使用数据跟踪功能确认动作.3-5010NJ/NX系列启动指南运动控制篇(SBCE-CN5-372)