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CJ2H-CPU6▣性能规格CJ2H-项目CPU64CPU65CPU66CPU67CPU6850K步100K步10K步250K步400K步2,560位执行时间中断任务启动时间:循环任务的返回时间:11s或8s◆·使用高速中断功能时·使用高速中断功能时每个CU装置或扩展装置上的总数:最多10个单元:最多3个2,560位(160字):字C00000至C1001593,200位(200字):字C01000至C1011996,400位(400字):字C01500至CI1019915,360位(960字):字C102000至C102959DeviceNet缝电量3200位(200字):字C01300至C10149937,504位(2,344字):字C103800至C061438,12位(512字):字W000至W5118,192位(512字):字H000H511H512至H1535:这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如,仅针对功能块的内部变量分配)可读/不可写:31,744位(1.984字)(448字)字A0至A447·24,576位(1,536字):字A10000-A11535+可读/可写:16384位(1,024字),字A448A1471◆·CPU总线单元、高功能IO单元、PT和不支持C2CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A100004,09%定时器数量(10000至T4095(不同于计数器))4,09%计数器数量(C0000至C4095(不同于定时器))32字高功能1/0单元的DM区字:D20000D29599(100字×96个单元)DM区CPU总线单元的DM区字:D30000至D31599(100字×16单元)CPU总线单元、高功能O单元、PT和不支C卫CPU单元的支持软32丛字/存储库×最多25个存储库:E0000000-E183边767以下◆1*2◆1.扩展DM区的位可以按位或字寻址.CPU总线单元、高功能/O单元、PT和不支标C卫CPU单元的支持软件无法寻址这些位。EM区2PT和不支C2CPU单元的支持软件无法访问EM存储库D18。(单元V1.2或更高版本)32K字×4个存储库32K字×4个存储库32K字×10个存储库32K字×15个存储库32K字×25个存储库位功能时◆3存储库0-3存储库0-3存储库0-9存储库0-18用的存库物定自动地址分配时存储库3存储库3存储库6-9存储库7-E存储库11-18这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)128个标志128MB、256MB或512MB编程模式:不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。监控模式:执行程序,此模式启用了一些操作,如在线编辑、变更0存储器中的现有值。运行模式:执行程序。这是通常的操作模式。通常模式)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..4CJ2H-CPU6▣CJ2H-CPU64CPU65CPU66CPU67CPU68时序功能图SFC,指令列表少2,048功能块2,048中断任务(电源OF中断任务、定时中断任务、O中断任务以及外部中断任务)任务循环执行任务:128中断任务:6(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以,循环执行任务的总数实际最多为384)·本地变量:仅PLC中的单个任务可以使用·全球变量:PLC中的所有任务可以使用。(一个字的无符号二进制)·UDNT(两个字的无符号二进制)·ULNT(四个字的无符号二进制)·NT(一个字的有符号二进制)·DNT(两个字的有符号二进制)·NT(四个字的有符号二进制)·UINT BCD(一个字的无符号BCD)1·UDINT BCD(两个字的无符号BCD)1·JLINT BCD(四个字的无符号BCD)1·EAL(两个字浮点)·LREAL(四个字浮点)变量·ORD(一个字16进制)·DWORD(两个字16进制)·LWORD(四个字十六进制)·STRING(1255ASCⅡ字符)·COUNTER(计数器)2·用户定义的数据类型(数据结构)3不能用于功能块只能用手功能块◆3.仅在使用CX-Programmer Ver.90或更高版本时支持变量量大大小排列变量最多3边,000个元素8,000字16,000字32,000字(EM区可从CX-Programm指定,以最多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。)位数=3引,一个字数据16,两个字数据=8,四个字数据=4指定位的ON/OFF指定字的数据比较-32,768+32,767ms存储卡(128,256或512Mby)(使用欧姆龙提供的存储卡)EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)8个端口(用于SEND、RECV、CMND.PMCR、TXDU以及RXDU指令)64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)连接数:128UCMM可同时通信的客户端的最大数:32可同时通信的服务器的最大数:32兼容LUSB2.0B型连接器最多12Mbps5m以下接口:符合EARS232C标准.半双工同步方式起停03、0.6、12、2.4、48、9.6、192、384、57.6或1152(kbs)咨询电话400-820-4535最新信息WWW.fa.0mron.c0m.5CJ2H-CPU6▣功能规格功能(0.0140000m多单位:001ms)执行时间长的指令可以跨多个州期执行以防止闲期时间中发生波动。关闭电源时显示的识别单元数。可以为基本0单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振蒋和噪在运行模式或监控模式发生错误时,基本0单元的所有输出都可以关闭。可以从基本O单元读取报警信息,也可以读取识别的单元数。可以重新启动高功能O单元或CPU总线单元.可以在固定的时间间隔同步所有指定单元的处理启动。最大单元数:10个单元同步单元操作同步操作周期:0.510s(默认:2s)同步数据到新的最大字数:96字(所有单元的总合)O字可以自动分配给P.C中连接的基本O单元,以自动启动操作,无需将单元注册到可以在D表中注册当前单元配置,以防止其被更改,保存字以及设定字,分配给装置单元的第一个字可以设定。操作模式变更或启动电源时,可以保持/0存储器的状态。操作模式变更或启动电源时,可以保持强制设定/复位状态。文件(例如,程序文件、数据文件或变量表文件)可以存储到内存卡、M文件存储器或注释存储器。向CPU单元传送用户程序和参数区域时,可以将其备份到内部闪存。EM文件功能部分EM区域可以视为文件存储器。可以将O注释作为变量表文件存储到存储卡、M文件存储器或注释存储器。可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。电源启动时,可以从存储卡读取程序文件和参数文件。运行期何可以将整个用户程序从存储卡读取到CU单元。CPU单元中IO存储器的数据可以按CSV/IXT格式写入存储卡,存储卡中的CSV/IXT格式数据可以读取到CPU单元的/O存储器,)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..omRon6CJ2H-CPU6▣功能说明与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FNS指令可以从上位计算机或PT发送,以写入O存储器,读取控制操作模式以及执行其它PLC操作。可以使用通信端口的/O指令(例如,XD/RXD指令)与外国设备(例如条码读码器和打印机)进行数据传送。PLC中的O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能,包括状态控制区域、状态通知区域、接触开关、灯、存储表以及其他对象,与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。此入口可进行接收,并可自动将FNS转换为CompoWay/F.使用高速中断功能时。CPU单元断电时可以执行任务。输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务,从高功能O单元或CU总线单元发出请求时可以中断任务。时钟数据存储在存储器中。精度环境温度25℃:每月误差-1.5+15分钟环境温度0C:每月误差-3+1分钟记求操作模式最后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。运行停止时问记录功能记录最后一次发生运行停止异常或操作模式最后一次变更为程序模式时的时问。启动时间记录功能记录电源启动时间记录电源关闭时间。PLC启动的总时何以10小时为增量进行存储。记录电源启动时间的历史记录。用户程序改写时制记录功能记录上一次改写用户程序的时问.记录改写参数区的时间。内存保护时器现有值、指数寄存器和数据寄存器。可以设定电源中断的检测时间。AC电源:1025s(变量)可以延迟电源中断检测:0~10s(C1W-PD02不支持)统计电源中断的次数.功能块可以将标准编程封装为功能块。梯形编程或ST语言文字可以在操作期间(监控模式或程序模式)变更程序,禁止编程区域除外。可以设定或复位指定的位。通过在参数设定中指定启动存储库,可支持强制设定度位为EM区。调试功能可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的O存储器数据。可以设定触发器。·操作开始时可以自动启动数据追踪(例如,操作模式从程序模式更改为监控或运行模式时)。记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。检查程序项目,例如无结束指令,以及启动的FALS/FAL错误。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..7CJ2H-CPU6▣功能说明提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间,检测CPU单元WDT错误.可以为用户指定的条件生成错误:非严重错误FAL)和严重错误FALS)发生错误时,此功能将关闭输出单元的所有输出。CPU单元处于运行模式或监控模式时,C1WPA205R的运行中输出功能将启动.此功能从具有负载短路保护功能的基本O单元提供报警信息。可以使用FPD指令分析指令块的时间和运辑。此功能指示CPU单元何时为备用,因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高功能O单元和CPU程序中符合用户定义的条件时,此功能将生成非严重(AL)结误。当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的O倒新时,此功能检测结误。此功能检测基本0单元中的错误。此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器)的存储备份错误。此功能检测PLC设定中的设定错误。此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。此功能检测CU单元和高功能0单元之间的数据交换错误。当电池没有连接到CU单元或电池电压下降时,此功能检查到结误。当已注册的O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时,此功能检测到结误。当己注册的0表中高功能0单元型号与实际安装的单元型号不一致时,此功能检测到错误。此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误,并检测端盖是否没有连复此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号,是否将同一字分配给两个或多个基本0单元,或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。/O表中设定的O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时,此功能检测到错误。注册的0表中的单元数与安装的实际单元数不一致,或者中断单元连接位置错误时(例如,不在此功能检测程序中的错误。执行指令时给定数据值无效,或者尝试在任务间执行指令时,此功能检测到结误。CD模式的间接DMEM地址不是BCD时,此功能检测到错误,使用指令运算量尝试接入非法区域时,此功能检测到错误。程序结束时没有END指令时,此功能检测到结误。闲期中没有可以执行的任务,没有任务的程序,或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的中断任务时,此功能检测到错误。在线编辑期间输入或别除太多微分指令(131,72次或更多)时,此功能检测出结误。尝试执行的指令没有在系统中定义时,此功能检测出错误。在用户程序区域的最后一个地址之后存储指令数据时,此功能检测到错误。程序中符合用户定义的条件时,此功能将生成严重(FAL)错误。用户程序包含当前单元板本不支持的功能时,此功能检测出结误。存储卡的自动文件传送在启动失收时,此功能检测到错误。此功能执行用户程序区域和自恢复数据的奇偶校验。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..8CJ2H-CPU6▣功能说明此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和/O存储器)和O单元的内部备份数据。此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FNS命令发送到上位链接计算机,程和远程监控。可以跨网络层执行通信。此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。写入保护:使用拔动开关设定。卖取保护:使用CX-Programmer设定密码.FNS写入保护此功能通过网络发送的FNS命令禁止写入。单元名称功能此功能允许用户为单元指定任意名称。在线连接时验证名称,以防止连接错误。此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号,通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。单元版本机型型号CJ2HCPU单元CJ2H-CPU6▣单元e.1.1·虽然不存在适用于C2HCPU单元(C2H-CPU6口)的单元V1.0产品,但此单元0r1.1是指基于与C2H-CPU6口-EP单元地r1.0相同的功能新增了功能.单元版本的功能支持■单元Ver.1.4或更高版本CX-Programmer Ver..9.3或更高版本必须用于支持使用单元Verl.4中添加的功能。单元CJ2HCPU单元CJ2H-CPU6▣单元Ver.14成更高版本项目同步单元操作功能带EtherC AT接口CJ1WNC口2的位置控制单元适用于同步单元操作.不支持。■单元Ver.1.3或更高版本要使用单元Verl,3中新增加的功能,必须使用CX-Programmer Ver.9.1或更高版本。单元CJ2HCPU单元型号CJ2H-CPU6▣单元Ver.13或更高版本项目C1WNC281NC481/NC881位置控制单元:PCU HIGHSPEED POSITIONING (NCDMV(218))支持。不支持。特定高功能0单元的专用指令C1WNC281NC481/NC881位置控制单元:PCUSIGNED AREA RANGE COMPARE ZCPS(088)不支持。新专用指令DOUBLE SIGNED AREA RANGE COMPARE ZCPSL(116)支持。不支持。⊙咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..omRon9CJ2H-CPU6▣■单元Ver.1.2或更高版本要使用单元Ver1.2中新增加的功能,必须使用CX-Programmer Ver8.3或更高版本。单元CJ2HCPU单元型号CJ2H-CPU6项目EM强制设定/复位功能注,使用单元:.12或更高版本的C2HCPU单元功能的用户程序不能用于单元1.1或更低版本的C2HCPU单元.如果尝试将使用CX-Programmer任意功能的程序传■单元Ver.1.1或更高版本要使用单元Ver.L.1中新增加的功能,必须使用CX-Programmer Ver.8.1或更高版本,注:虽然不存在适用于C2HCU单元C2H-CPU6口)的单元阳.10产品,但此处假设将单元.1.1的功能添加到单元.10功能以及C2HCU6口日P中.单元CJ2HCPU单元CJ2H-CPU6▣项目高速中断功能缩短中断任务的开销时间在MONITOR模式下更改最小网期时何设定,同步单元操作功能位置控制单元(高速类型)C1WNC口口4适用于同步单元操作。支持。添加仅适用于高功能/O单元和CPU总线单元的立即倒新指令模拟量输出直接转换AODC217)B242:支持。通过串行通信单元DTX①U(262)直接传送单元版本和编程设备下表显示单元版本和CX-Programmer版本之间的关系。单元版本和编程设备CPU单元功能CX-ProgrammerVer7.1或更低Ver.8.0Ver.8.2Ver.8.3Ver.9.19.2Ver9.3或更高单元.14新使用新功能OK单元.1.4增功能不使用新功能OK+1OKOKOKC2 H-CPU6▣使用新功能OKOK单元.1.3不使用新功能OKOKOKC2HCPU6ロ单元.12新使用新功能OKOKOK增功能不使用新功能OK+1OKOKOK使用新功能OKOKOK单元11新不使用新功能OKOKOKOK如果不使用CPU单元升级版本的增功能,:不需要升级CX-Programmer的版本寄要CX-Programmer Ver82或更高板本才能使用C2CPU单元C2H-CPU6口).不过,监控模式下的最小循环时间设定,3.编程器不能用于C2HCPU单元.■设备类型设定单元版本不影响在CX-Programmer.上进行的设备类型设定。按下表所示选择设备类型,而不管CPU单元是哪个单元版本。CPU单元短CPU单元型号C系列CJ2H-CPU6▣CJ2H)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..10CJ2H-CPU6□外部接口CJ2HCPU单元(CJ2H-CPU6口提供两个通信端口用于外部接口:外围(USB端口和串行端口。LED指示灯(电池舱内部)简易备份/存储卡电源开关存储卡指示灯用于在移除存储卡时指示存储卡状态(包括使用及电源状态)。备份存储卡的数据或关闭存储卡的电源。此外。也可以按存储卡的电源开关执行简外围USB)端口易备份操作,串行端口存储卡连接器连接到编程设备,上位计算机,通用外部设备将存储卡与CPU单元可编程终端和其他设备。连接。存储卡弹出按钮按下弹出按钮可从CPU单元中移除存储卡。项目规格最多12Mbs接口兼容USB2.0B型连接器工具总线申行端口项目半双工同步起停030.6122.4.89.619238.457.61152Xbps◆15m以下EIA RS-232C上位链接、NT链接、1N,无协议或外围总线C系列支持38ks-1152b的申行通信,但部分计算机无法支持此类速度。如有必要,调低通信速度.方向FG保护接地2SD(TXD)发送数据输出3RD (RXD)接收数据输入4RS (RTS)请求发送输出CS CTS)清除发送输入65V电源DR(DSR)57输入ER(DTR)输出9信号接地连接器外壳FG保护接地注只能将RS-232C端口针6的5V电源用于C1W-CF11RS422A转换适配器、NTAL.001RS-232CRS-42A转换适配器和NV3WM口20LV1)可编程终端.外部设备或)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron..omRon11外形尺寸(单位:mm)CJ2HCPU单元CJ2H-CPU6▣2.766.2906548.874.5③咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.0mron.c0m.omRon12




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