目录1xii3安全注意事项，4操作环境注意事项xiv5应用注意事项，6Xix第1章CPU单元操作.…11-1初始化设置（仅适用于CS1CPU单元）1-2内部时钟的使用（仅适用于CS1CPU单元）51-3CPU单元的内部结构………1-491-5程序和任务121-614第2章编程192-1基本概念202-2注意事项552-364第3章693-1顺序输入指令703-2顺序输出指令723-3顺序控制指令753-4定时器和计数器指令7835比较指令..823-686数据移位指令89递增/递减指令9339四则运算指令943-10转换指令991053-12特殊算术指令1073-13浮点数运算指令..1083-14双精度浮点数指令（仅适用于CS1-H,CJ1-H,CJ1M或CS1D)112315表格数据处理指令.…1163-16数据控制指令1203-17子程序指令..123125127128129130vii目录3-23网络指令...1313-24文件存储指令1333-25显示指令.1343-26时钟指令.…134327调试指令.…1353-28故障诊断指令1361373-30块程序指令1383-31文本串处理指令144332任务控制指令147第4章14941任务特性1504-2使用任务15943中断任务1694-4任务的编程工具操作181第5章文件存储器功能1835-1文件存储器1845-2操作文件..19953使用文件存储器.226第6章高级功能2336-1循环时间/高速处理.……2356-2变址寄存器2526-32616-4改变定时器/计数器当前值PV的刷新方式2762846-62866-72966-8CPU处理方式，3016-93066-10无电池操作312314第7章程序传送，试运行操作和调试3177-1318318附录APLC比较表：CJ系列，CS系列，C200HG/HEHX,CQM1H,CVM1和CV系列可编程序控制器327B与原上位机链接系统不同之处，349viii关于本手册：本手册描述了用于CS/CJ系列可编程序控制器(PLC)CPU单元编程和下页所述章节。CS系列和CJ系列由下表分述。单元CS系列CJ系列CPU单元CS1-HCPU单元：CS1H-CPU@@HCJ1-HCPU单元：CJ1H-CPU@@HCS1G-CPU@@HCJ1G-CPU@@HCS1CPU单元：CS1H-CPU@@-EV1CJ1CPU单元：CJ1G-CPU@@-EV1CS1G-CPU@@-EV1CJ1MCPU单元：CJ1M-CPU@@CS系列基本I/O单元CJ系列基本VO单元CJ系列特殊VO单元CPU总线单元CS系列CPU总线单元CJ系列CPU总线单元电源单元CS系列电源单元CJ系列电源单元在可编程序控制器系统中试图安装或使用CS/CJ系列CPU单元之前，请仔细阅读本手册及下页表中所列的相关手册，并确保理解所有信息。本手册包含下列章节。第1章描述CPU单元的基本结构和操作。第2章描述写、检查和输入程序的所需基本知识。第3章用于编写用户程序的指令概要。第4章描述任务的操作。第5章描述用于操作文件存储器的功能。第6章提供高级功能的有关说明：循环时间/高速处理，变址寄存器，串行通信，启动设定和维护，诊断和调试，编程装置，以及CJ系列基本VO单元的输入响应时间设定。第7章描述用于将程序传送到CPU单元的过程及测试和调试程序的功能。附录给出了CS/CJ系列可编程序控制器的比较，使用C200H特殊I/O单元的限制，以及在上位链接Host Link系统中所作的变更。ix本手册及相关内容手册名称书号内容SYSMAC CS/CJ系列W394本手册描述了CSCJ系列可编程序控制器的编程CS1G/H-CPU@@-EV1.CS1G/H-CPU@@H.和使用该系列可编程序控制器功能的其它方法CS1D-CPU@@H.CJ1G-CPU@@.CJ1G/H-CPU@@H(本手册)。可编程序控制器编程手册SYSMAC CS系列W339提供CS系列可编程序控制器概述及其设计、安装CS1G/H-CPU@@-EV1,CS1G/H-CPU@@H维护及其基本操作。可编程序控制器操作手册SYSMAC CJ系列W393提供C小系列可编程序控制器概述及其设计、安装CJ1G-CPU@@.CJ1G/H-CPU@@H维护及其基本操作。可编程序控制器操作手册SYSMAC CJ系列W395介绍CJ1MCPU单元内置式VO功能。CJ1M-CPU22/23内置式WO功能操作手册CS系列W405基于CS1DCPU单元的概述和描述，如：设计、CS1D-CPU@@HCPU单元，CS1D-DPL01双机单元，安装、维护和其它基本操作。CS1D-PA207R电源单元双机系统操作SYSMAC CS/CJ系列W340介绍CSCJ系列可编程序控制器支持的梯形图编CS1G/H-CPU@@-EV1.CS1G/H-CPU@@H.程指令。CS1D-CPU@@H.CJ1G-CPU@@,CJ1G/H-CPU@@H可编程序控制器指令参考手册SYSMAC CS/CJ系列W341说明如何使用编程器来编程和操作CS/CJ系列可CQM1H-PRO01-E.C200H-PRO27-E.CQM1-PRO01-E编程序控制器。编程器操作手册SYSMAC CS/CJ系列W342介绍CSCJ系列可编程序控制器用的C系列（上CS1G/H-CPU@@-EV1.CS1G/H-CPU@@H.位链接)和FINS通信命令。CJ1G-CPU@@,CJ1G/H-CPU@@H.CS1W-SCB21/41,CS1W-SCU21,CJ1W-SCU41通信指令参考手册SYSMAC WS02-CXP@@-EW361说明如何使用CX-Programmer,,支持CS/CJ系列可CX-Programmer用户手册编程序控制器的一个编程设备及在CX-ProgrammerSYSMAC WS02-CXP@@-EW362内部的CX-NET。SYSMAC CS/CJ系列W336说明与外部设备进行串行通信的串行通信单元和CS1W-SCB21/41,CS1W-SCU21,CJ1W-SCU41通信卡的使用，以及欧姆龙产品的标准系统协议串行通信卡/单元操作手册用法。SYSMAC WS02-PSTC1-EW344介绍生成协议宏作为通信序列与外部设备通信的CX-Protocol操作手册CX-Prtocol的使用。SYSMAC CS/CJ系列W343说明CJ1W-ETN01,CJ1W-ENT11和CJ1WCJ1WETN01/ENT11,CJ1W-ETN11以太网操作单元手册ETN11以太网单元的安装和操作。注意事项本章给出使用CSCJ系列可编程序控制器(PLC)和有关设备的一般注意事项。本章含有的信息对可编程序控制器的安全和可靠应用是很重要的。在着手安装或操作PLC系统前必须阅读本章并理解所含有的信息。1面向的读者2xii3安全注意事项，xii4xiv5应用注意事项6符合EC规程，6-1适用规程xix6-2规定xix6-3符合EC规程.Xix6-4XXxi面向的读者1面向的读者本手册是为下列人员编写的，他们还必须是具有电气系统知识的人员（电气工程师或相当的)。·从事FA系统的安装人员。·从事FA系统的设计人员。·从事管理FA系统及设备的人员。2一般注意事项用户必须按照操作手册中叙述的性能规格来应用产品。在将本产品用于本手册未述及的条件下或将产品应用于核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗装置、娱乐、机械、安全装置和如果使用不当时对生命和财产可能有严重影响的其它系统、机械和装置前，请向欧姆龙代理商咨询。确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求，并务必给系统、机械和装置提供双重安全机制。本手册编有供单元的编程和操作用的资料，在着手使用本单元前务必阅读本手册，并将手册备在身边以供操作时参阅。PLC和所有PLC单元用于规定用途和规定条件下，特别是用于能直接或间接影响人的生命的应用中是极重要的。在将PLC系统应用于上面提到的应用前必须向欧姆龙代理商咨询。3安全注意事项即使在程序没有运行的情况下（也就是在编程模式下），CPU单元也会刷新VO。在改变分配给/O单元、特殊/O单元或CPU总线单元的存储器中的任何部分的状态前确认完全安全。对分配给任一单元的数据的改变，可能引起与单元连接的负载发生不可预料的操作。下列操作中的任何一种都可能引起存储器状态的改变。·将I/O存储器数据从编程设备传送到CPU单元。·从编程设备改变存储器中的当前值。·从编程设备强制置位/复位。·从存储器卡或EM文件存储器传送/O存储器文件到CPU单元。·从上位计算机或网络上的另一可编程序控制器传送到O存储器。在供电时不要试图拆卸任何单元，否则可能导致电击。xii安全注意事项3在供电时不要触及任一端子或端子板，否则可能导致电击。不要试图拆卸、修理或修改任一单元，任何这样做的企图都可能导致误动作、火灾或电击。不要在供电时或在断电后立即触及电源，否则可能导致电击。为了在因PLC误动作或其它影响PLC操作的外部因素引起不正常时保证系统安全，在外部电路中（即不在可编程序控制器中）要设有安全措施，包括下列项目，不这样做可能导致严重事故。·在外部控制电路中必须设有紧急停止电路、联锁电路、限位电路以及类似的安全措施。·在自诊断功能检测任何错误时或在执行严重故障报警(FALS)指令时，可编程序控制器会将所有的输出置OFF状态。为了保证系统的安全，必须设有外部安全措施。作为这种故障的防范措施。·由于输出继电器的卡死、烧坏或输出晶体管的损坏，可编程序控制器输出可能保持在ON或OFF状态。作为这个问题的防范措施，必须提供外部安全措施以保证系统安全。·在24V直流输出（可编程序控制器的工作电源）过载或短路时，电压可能下降并使各输出变为OFF。为了保证系统的安全，必须设有外部安全措施，作为这个问题的防范措施。在使用外部工具将存储在文件存储器（存储器卡或EM文件存储器）中的数据文件传送到CPU单元的VO区(CIO)之前要确认安全。否则，不管CPU单元的操作模式如何与输出单元连接的设备可能误动作，。用户必须采取容错措施，以保证在发生非正常情况，由信号线断路而引起的信号丢失或反常信号、电源的瞬间中断，或其它原因的安全。非正常操作会导致严重的事故。!注意用户必须在外部电路中（即不在可编程序控制器内）设有联锁电路、限位电路以及类似的安全措施。非正常操作会导致严重的事故。！注意当用户程序和参数数据写入CPU单元时，CS1-HICJ1-HlCJ1M和CS1DCPU单元自动将用户程序和参数数据后备在快闪存储器内。然而，O存储器（包括DM、EM和HR区)数据不写入快闪存储器。在电源中断时，DM、EM和HR区数据由电池保持。如果电池出问题，在电源中断后这些区域中的数据可能出错。每当电池出错标志(A40204)为ON,如果DM、EM和HR区域内容用于控制外部输出，应防止不适当的输出发生。xiii操作环境注意事项4只有在确认延长循环时间不会引起有害的作用后才执行在线编辑。否则，输入信号可能读不到。！注意在传送程序给其它节点或改变O存储器区的内容前要确认目标节点的安全。在没有确认安全的情况下传送可能导致伤害发生。！注意用操作手册中规定的力矩来拧紧AC电源单元端子板上的螺丝，螺丝松动可能引起燃烧或误动作。4操作环境注意事项！注意请勿在下列场所操作控制系统：·阳光直射处：·温度或湿度超出规格中规定范围处：·温度急剧变化易引起结露处：·有腐蚀性气体和易燃性气体处：·有尘埃（特别是铁屑）或含盐处：·暴露于水、油、或化学品处：·易受冲击或振动处。!注意将系统安装在下列场所时需采取适当和有效的预防措施：·有静电或其它形式噪音处：·有较强电磁场处：·可能暴露于射线处：·靠近于动力电源处。可编程序控制器的工作环境对系统的可靠和寿命具有很大的影响，不合适的工作环境会导致可编程序控制器系统误动作、故障及其它不可预料的问题出现，系统安装及在寿命期内应确保工作环境在规定的条件内。5应用注意事项使用可编程序控制器系统时要遵循下列注意事项。·如果要编制一个以上任务，必须使用CX-Programmer(在Nindows上运行的编程软件)。手特式编程器只能用来编制一个循环任务加上几个中断任务程序。然而手持式编程器可以用来编辑原先用CX-Programmer生成的任务程序。