SYSMAC CP系列CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册2022年12月初版前言前言感谢您购买SYSMAC CP系列CP2 E EtherCAT内置型CPU单元。本手册包含使用CP2 E EtherCAT内置型CPU单元所需的信息。在控制系统中使用单元之前，请阅读本手册，并确保您了解其功能和性能。将本手册保存在安全的地方，以便在操作过程中参考。面向读者本手册适用于以下人员，这些人员还必须具备电气系统知识（电气工程师或同等人员）。·负责引进FA系统的人员。·负责设计FA系统的人员。·负责安装和维护FA系统的人员。·负责管理FA系统和设施的人员。适用产品·本手册涵盖以下产品。·CP2 E EtherCAT内置型CPU单元CP2E-N40DT☐-D-ECM单元的部分规格和限制在其他手册中给出。请参阅第2页CP2ECPU单元手册和第27页相关手册。CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637)CP2ECPU单元手册CP2ECPU单元手册下表提供了CP2ECPU单元的相关手册。在使用单元之前，请阅读所有与系统配置和应用程序相关的手册。本丰册CP2 E EtherCAT内置型CPU单元CP2ECPU单元硬件CP2ECPU单元款件CP1ECP2ECPU单元指令操作手册（手册编号：W63刀操作手册（手册编号：W613)操作手册（手册编号：W614)参考手册（手册编号：W483)1安装和设定硬件所有单元的部件名称和规格·所有单元的部件名称和规格各CPU单元的基本系统配置,各CPU单元的基本系统配置扩展V0单元和扩展单元的造接方法接方法2接线电源接线方法外部V0设备和扩展VO单元或·外部0设备和扩展10单元或扩展单元之问的接线方法扩展单元之问的接线方法EtherCAT网络的配布和接线方法3联机PLCCX-ProgrammerCX-Programme接CX-Programmer支持软件接电缆支持软件接电缆支持软件的步骤4软件设置·如何设置网络配置信息CPU单元的款件设置方法(PLC设置EtherCAT通信5创建程序PDO、SDO编程示例程序类型和基本信息编程指令的详细售息CPU单元运行·内部存储器内置CPU功能·设定6检查和调试运行单元造接从站时的一系列操作检查/O接线，设定辅助区的设置并执行试运行监控和调试7维护和做障诊断发生问题时的出错代码发生问题时的出错代码CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637刀CP2ECPU单元手册手册构成CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册由下述章节构成。请根据需要参考相关章节。CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册（手册编号：W637)(本手册）章节目录第1章介绍本章节介绍了EtherCAT通信，描述了系统配置和规格，并提供了操作步骤。第2章部件名称和功能本章节介绍了部件名称及工具的使用窗口。第3章EtherCAT通信本章节介绍了不同类型的EtherCAT通信、EtherCAT设置和状态转换。第4章EtherCAT网络布线本章节介绍了如何连接和铺设EtherCAT网络。第5章在CX-EtherCAT中配置和设置本章节介绍了如何设置网络配置信息以及如何从CX-EtherCAT检查EtherCAT通信EtherCAT通信。第6章过程数据通信和SDO通信本章节介绍了通信时间、响应时间以及过程数据通信和$D0通信的特殊说明，并提供了编程示例。第7章EtherCAT Tool的介绍本章节介绍了EtherCAT的工具软件设定功能。第8章EtherCAT通信操作示例本章节介绍了CP2 E EtherCAT内置型CPU单元连接到从站时的一系列示例操作。第9章故障排除本章节介绍了故障排除的概况。使用CX-Programmer的错误日志快速检查已发生的EtherCAT错误，并结合CX-EtherCAT中诊断和统计信息找到纠正错误的方法。附录附录介绍了EtherCAT通信与整个CPU单元状态、数据包监控功能和多供应商应用程序的关系。CP2ECPU单元硬件操作手册（手册编号：W613)章节目录第1章概述及规格本章节介绍了CP2E的概况、特性及规格。第2章基本系统配置和设备本章节介绍了CP2E的系统配置及单元型号。第3章部件名称及功能本章节介绍了CP2EPLC的CPU单元、扩展I/O单元和扩展单元的各部分的名称与功能。第4章编程设备本章节介绍了用于PIC编程和调试的CX-Programmer的各项功能以及通过USB、Ether和串行端口连接PLC与编程设备的方法。第5章安装与配线本章节对CP2E单元的安装与配线方法进行了说明。第6章故障检修本章节介绍了CP2EPLC运行时出现故障的检修方法，其中包括CP2E单元显示的出错信息。第7章维护和检查本章节介绍了定期检查、电池使用寿命以及更换电池的方法。第8章扩展单元和扩展WO单元的使用本章节介绍了扩展单元的应用方法。附录附录中介绍了有关CP2E的尺寸、配线图、串行通信配线、网络安装的相关信息以及CPIE与CP2E的比较。CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637)CP2ECPU单元手册CP2ECPU单元软件操作手册（手册编号：W614)章节目录第1章概述本章节介绍了CP2E的概况及其应用步骤。第2章CPU单元内存储器本章节介绍了CP2ECPU单元的内部存储器类型及保存的数据。第3章CPU单元运行本章节介绍了CP2ECPU单元的运行情况。第4章编程概念本章节介绍了CP2ECPU单元梯形图程序设计的基本信息。本章节介绍了CP2ECPU单元的I/O存储区类型及其详情。本章节介绍了用于CP2ECPU单元和其它单元之间数据交换的I/O分配。第7章PLC设置本章节介绍了PLC设置（用于执行CP2ECPU单元的基本设定）的详情。第8章内置功能和分配概述本章节介绍了内置功能及其全面应用流程和功能分配。第9章快速响应输入本章节介绍了可用于读取比循环时间更短的信号的快速响应输人。第10章中断本章节介绍了CP2EPLC可使用的中断，包括输入中断和定时中断。第11章高速计数器本章节介绍了高速计数器输入、高速计数器中断及频率测量功能。第12章脉冲输出本章节介绍了定位功能的相关内容，如梯形控制、点动及原点搜索。第13章PWM输出本章节介绍了可变占空比脉冲PWM)输出情况。第14章串行通信本章节介绍了不需使用通信编程的可编程终端PT的通信、通用部件的无协议通信以及与Modbus-RTU简易主站、串行PLC链接、上位计算机和Modbus--RTU从站的连接。第15章内置Ether功能本章节介绍了内置Ether功能的概况、规格及设定方法。第16章其它功能本章节介绍了PD温度控制、时钟功能、DM备份功能和安全功能。第17章模拟量选件板本章节介绍了模拟量选件板的概况、安装和设置方法、存储器分配、启动运行、更新时间、故障诊断以及使用方法。第18章编程设备操作本章节介绍了CX-Programmer的基本功能，如使用CX-Programmer编写梯形图程序来控制CP2ECPU单元、传送程序到CP2ECPU单元以及进行程序调试等。附录附录中介绍了编程指令列表、辅助区、循环时间响应性能、断电时的PC性能、存储映射图以及Ether功能。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册（手册编号：W483)章节目录第1章指令概要本章节介绍了CP2ECPU单元使用的指令概要。第2章指令本章节介绍了CP2ECPU单元支持的功能、操作数和指令程序示例。第3章指令执行时间和步数本章节介绍了CPIE/CP2ECPU单元支持的所有指令的执行时间。第4章循环时间的监控和计算本章节介绍了如何监控和计算可在程序中使用的CPIE/CP2ECPU单元的循环时间。附录附录中介绍了CPIE/CP2ECPU单元使用的按助记符顺序编排的指令列表和ASCI码表。CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637刀手册结构手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。1级标题2级标题2级标题5-2安装3级标题给出当前3级标题5-2-1安装位置标题。步骤中的一步表示步骤中的某一步。给出章节号。特殊信息(如下所示)图标用于表示注意事项和附加信息。手册名称53本图仅用作示例，本手册中可能无相关的文字描迷。特殊信息本手册中的特殊信息分类如下：①安全使用注意事项关于该做什么与不该做什么的注意事项，旨在确保产品的安全使用。心正确使用注意事项关于该做什么与不该做什么的注意事项，旨在确保产品的正确操作和运转。加深理解和简化操作的附加信息①用于参考的详细信息或相关信息出处。CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637)5手册结构术语和注释术语说明E型CPU单元CU单元的基本型，支持与可编程终端的连接，使用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制应用。本手册将CPU单元的基本型称为“E口口型CPU单元”或“E1420CPU单元”。E口口型CPU单元的型号如下所示。S型CPU单元CPU单元的标准型，支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。本手册将CPU单元的标准型称为“s口口型CPU单元”或“s30/4060CPU单元”。S口口型CPU单元的型号如下所示。CP2E-sDロ-ロN型CPU单元CPU单元的网络型，支持Ether的连接，定位功能增强，可实现4轴直线插补和脉冲。本手册将CPU单元的网络型称为“N口口型CPU单元”或“N3040/60CPU单元”。N口口型CPU单元的型号如下所示。CP2E-NロDロ-ロEtherCAT内置型单元型号如下所示。CPU单元CX-One用于编程和调试PLC的编程设备。CX-ProgrammerCX-Ome4.6l或更高版本以及CX-Programmer9.80或更高版本支特CP2EPU单元。CX-EtherCAT用于EtherCAT内置型CPU单元设置EtherCAT。6CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637刀本手册中的章节21介绍32部件名称和功能43EtherCAT通信54EtherCAT网络布线6576过程数据通信和SDO通信879A8EtherCAT:通信操作示例9故障排除A附录CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册(W637目录1CP2ECPU单元手册2手册结构协议条款和条件.12安全注意事项…14安全使用注意事项18正确使用注意事项.…22工作环境注意事项……23规定和标准24软件许可证和版权2527CP2E-N40D☐-D-ECM与CP2E-N40D☐-D的区别点.28手册修订履历.…30第1章介绍1-1 EtherCAT介绍...1-2EtherCAT功能1-1-2EtherCAT通信...1-21-1-3适用于CP2E系列EtherCAT内置型CPU单元的EtherCAT功能.1-31-2系统配置和配置设备1-41-2-1系统配置…......-41-2-2确定网络配置1-3内置EtherCAT端口的规格…1-71-3-1性能规格…过程数据通信和SD0通信.1-4-21-5 EtherCAT通信步骤1-5-11-5-2详情…第2章部件名称和功能2-1部件名称和功能.2-22-1-】内置EtherCAT端口指示灯……2-22-1-2CX-EtherCAT中使用的窗▣.2-1-3连接CX-EtherCAT.2-5CP2 E EtherCAT内置型CPU单元操作手册W637)