目录1面向的读者2一般注意事项.3安全注意事项.4操作环境注意事项xiv6EC规程XVi第1章11-1特性和功能21-2基本配置…13规格和特性14快速启动参考指南…151-5操作步骤指南2124第2章部件，安装和配线25262-2安装302-3配线32第3章操作和配置453-1概述463-2计数器类型33输入信号类型563-4数字输入功能5935输出控制3-6复位信号7981第4章..............914-1概述9242存储器分配94113115vii目录45支持的IOWR/IORD指令117125第5章错误处理，维护和检查1315-1错误指示灯1321335-3维护和检查138第6章1416-1流量控制…1426-2长度测量1456-3定位1506-4CAM定位155160附录A带螺丝端子的端子板单元的使用163B分配外部中断任务给输出165167关于本手册：本手册介绍CJ1W-CT021高速计数器单元的安装和操作，包括下面介绍的各章节。在你着手安装或操作CJ1W-CT021高速计数器单元前请仔细阅读本手册且确信你理解所提供的资料。务必阅读下列各章节提供的注意事项。第1章介绍CJ1W-CT021高速计数器单元和叙述特点，功能和规格。本章简短讲述了如何操作单元。第2章给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元的部件，配线和安装的资料。第3章给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元的配置和操作的资料。第4章给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元和CPU之间的数据交换和通信接口。第5章给出了关于CJ1W-CT021高速计数器单元的错误，错误代码和指示灯以及检查故障的准则。第6章按照实际应用给出可使用CJ1W-CT021高速计数器单元的实例程序。附录介绍与C200H-CT021高速计数器单元的比较，端子板单元的编号，给输出的外部中断任务的编号和响应时间说明。整本手册规定双字为例如“n+2,+3”这必须解释为如下：n+3(MSW)n+2(LSW)signBCD双字0=+(正)n+3(MSW)n+2(LSW):十六进制双字LSW=最低位字MSW=最高位字未阅读和理解本手册提供的资料可能导致人身伤亡，危及产品，或产品故障。在着手给出的任何步骤和操作之前，请完整阅读每个章节，并务必理解本章节中和各有关章节中所给出的资料。ix注意事项本章给出使用可编程序控制器(PLC)和高速计数器单元的一般注意事项。本章包含的资料对高速计数器单元的安全和可靠应用是很重要的。你在着手装备或操作高速计数器单元和PLC系统前必须阅读本章并理解所包含的资料。1xii一般注意事项3安全注意事项xii操作环境注意事项应用注意事项xiv6xvixi面向的读者1面向的读者本手册是为下列人员编写的，它还必须具有电气系统的知识（电气工程师或相当的)。·从事FA系统安装的人员。·从事FA系统设计的人员。·从事FA系统及设备管理的人员。2一般注意事项用户必须按照操作手册中叙述的性能规格来运用产品。在将本产品用于本手册未涉及的条件下或将产品应用于核控制系统，铁路系统，航空系统，车辆，内燃机系统，医疗装置，娱乐机械，安全装置，和如果使用不当对生命和财产可能有严重影响的其它系统，机械和装置之前，请向OMRON代表咨询。要确保本产品的额定值和性能特性足以满足系统机械和装置的要求，并务必给系统，机械和装置提供双重安全机构。本手册给出供OMRON高速计数器单元的安装和操作用的资料，在操作前务必阅读本手册，并将手册备在手边以供操作时参改。当将PLC和所有PLC单元用于特定用途和特定条件下，特别在能直接或间接影响人的生命的应用中极为重要的是，在你将PLC系统应用于上面提到的应用前必须向OMRON代表咨询。3安全注意事项CPU单元即使在程序被停止（即，即使在PROGRAM模式）时也刷新VO。在改变分配给O单元，特殊I/O单元或CPU单元的存储器中的任何部分的状态前先应完全确认安全。对分配给任何单元的数据的任何改变可能导致与单元连接的负载意外操作，任一个下列操作都可能导致存储器状态的改变。·将/O存储器数据从编程设备传送到CPU单元。·用编程设备改变存储器中的当前值。·用编程设备强制置位/复位位。·将VO存储器文件从存储器卡或EM文件存储器传送到CPU单元。·从上位计算机或从网络上的另一PLC传送VO存储器。!警告在供电时不要试图拆卸任何单元。否则可能导致电击。操作环境注意事项4在供电时不要触及任一端子或端子板。否则可能导致电击。不要试图拆卸，修理或修改任一单元。任何这样做的企图都可能导致误动作，火灾或电击。!注意只有在确认延长循环时间不会引起有害作用后才执行在线编辑。否则，输入信号可能不可读。在将程序传送到另一节点，或改变VO存储器区的内容，前要确认目的节点的安全性。在未确认安全性前做这两类事可能导致伤害。!注意以操作手册中规定的力矩来拧紧AC电源单元的端子板上的螺丝。螺丝松动可能引起燃烧或误动作。4操作环境注意事项!注意不要在下列场所操作控制系统：·阳光直射的场所。·温度或温度超过规范中规定范围的场所。·由于温度急剧改变而引起凝露的场所。·有腐蚀性气体或易燃性气体的场所。·有尘埃（特别是铁末）或盐雾的场所。·暴露于水，油或化学物质的场所。·受冲击或振动的场所。!注意在将系统安装在下列场所时要采取适当而充分的预防措施。·有静电或其它形式噪声的场所。·有强电磁场的场所。·有可能暴露于放射性的场所。·靠近动力电源的场所。!注意PLC系统的工作环境对系统的寿命和可靠性能有很大的影响。不正常的工作环境能导致PLC系统误动作，故障和其它不可预料的问题。务必在安装时工作环境是在规定条件内并在系统寿命期保持在规定条件内。应用注意事项55应用注意事项在使用高速计数器单元或PLC时要遵循下列注意事项。不遵循下列注意事项能导致严重伤害或可能的致命伤害。始终遵循这些注意事项。·在安装系统时总是将系统连接至接地电阻不大于100Ω的接地，以防电击。·在着手做下列中的任一项前总是将PLC的电源断开。在电源为ON时做下列中的任一项可导致电击：·安装或拆卸任一单元（例如，IVO单元，CPU单元等）或存储器盒。·装配任何装置或机架。·连接或拆开任一连接器，电源或配线。·设定DIP开关或旋转开关。！注意不遵循下列注意事项可能引起PLC或系统的错误操作，或可能危及PLC或PLC单元。始终遵循这些注意事项。·为了在由信号线断开，瞬时电源中断或其它原因引起不正确，故障或不正常信号的事件中保证安全，用户必须采取自动防止故障措施。·用户必须在外部电路中（即，不在可编程序控制器内）提供连续电路，限位电路或类似安全措施。·如果IOM保持位变为ON,则在PLC从RUN或MONITOR模式切换为PROGRAM模式时，PLC的输出不会变为OFF并会保持其先前状态。在这个发生时确保外部负载不会产生危险情况。（在因为致命错误而操作停止时，包括FALS指令产生的那些，输出单元的所有输出会变为OFF而仅仅内部输出状态会保持)。·仅使用操作手册中规定的电源和电压的单元。其它电源和电压可能损坏单元。·为了保证供馈具有额定电压和频率的规定功率要采取适当措施。须特别注意供电不稳定的地方。不正确的电源可能导致误动作。·安装外部断路器和采取其它安全措施，防止外部接线短路。不充分的防短路安全措施可能导致燃烧。·切勿将高于额定输入电压的电压加于输入端。过电压可能导致燃烧。·切勿将超出最大开关能力的电压或负载加到各输出端。过电压或负载可能导致燃烧。xiv