使用指南41.直线插补功能块对脉冲输出直线插补功能进行简易设定的功能块。1.1概要对于小型搬运设备，可以通过直线插补将运输轨道设定为最短路径。CP2E-NNBEther小型搬运设备等系统构成CP2E-N型使用功能块对脉冲输出的直线插补功能进行编程。通过使用功能块，提高各项设定的可视化，从而提高维护和调试的效率。1.2使用的功能块执行直线插补的功能块。最多可进行4轴的直线插补。直线插补FB:_CP2xO60_MoveLinear_DINT常ON标志CP2x060 MoveLinear DINT(BOOL)ENENO启动触发(BOOL)(BOOL)ExecuteFB_BUSYFB处理中标志(INT)(BOOL)FB_Done直线插补定位完成标志(INT)(BOOL)FB中断标志(INT)(BOOL)FB ErrorFB错误标志减速比率(INT)Deceleration目标领率(DINT)TargetFreq启动领率(DINT)StartupFreq目标位置0(DINT目标位置1目标位置2(DINT目标位置3Position35使用功能块时的注意事项·本FB按绝对坐标（绝对脉冲指定）动作。请在确定原点后执行。·本FB中用到的脉冲输出功能正在使用时，将不执行直线插补。·本FB使用直线插补TPL指令，因此与TPL指令有同样的限制事项。要停止直线插补动作时，请通过N!指令减速停止或立即停止。即使将“启动触发(Execute)”设为OFF,直线插补动作也不会中断。在定位过程中，即使再次将“启动触发(Execute)”设为ON,也无法变更目标位置。要变更目标位置、目标速度等参数时，请先通过指令减速停止，再变更目标位置、目标速度等参数，然后再次将“启动触发(Execute)”设为ON。使用脉冲输出功能进行直线插补。配线连接CP2E和伺服驱动器。使用CX-Programmer,在PLC系统设定的PLC系统设定“脉冲输出”选项卡中根据需要进行设定。创建梯形图程序插入直线插补功能块，创建程序。3.使用示例2轴直线插补的示例。使用CP2E-N型脉冲输出0、脉冲输出1，进行2轴直线插补。抓住工件并移动6脉冲输出1(Y轴)减速比例目标频率400Hz/4ms目标位置70,0001.00:ON加速比例500Hz/4ms启动频率脉冲输出01kHz(X轴)原点800,000将接点1.00设为ON后，将移动至目标位置，将接点1.01设为ON后，将返回原点。将立即停止开关（接点0.01）设为ON后，将立即停止直线插补。3.1配线示例连接伺服驱动器、开关。CP2E和G5系列的配线请参考《CP2ECPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-478)第12章脉冲输出功能》。立即停止开关（接点0.01）移动至目标位置（接点1.00）移动至原点位置（接点1.01)AC伺服驱动器G5系列Y轴脉冲输出1脉冲输出073.2PLC系统设定示例①脉冲输出选项卡的设定直线插补动作在确定原点后可执行，请在直线插补中使用的“脉冲输出”选项卡中，根据需要对原点搜索进行设定。关于原点搜索，请参考《CP2ECPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-478)12-6定原点》。无需进行直线插补相关的PLC系统设定。冠PLC Settings-NewPLC1Eile Qptions HelpHoldNOSpead00Deceleration RatioNO3.3梯形图程序的创建示例①功能块的插入事先将直线插补_CP2xO6O_MoveLinear._DlNT功能块文件保存到PC。通过CX-Programmer的功能块]→插入功能块]→[从文件.]载入“CP2x060 MoveLinear_DINT.cxf”。NewProject[Section Name Section 1]曰公New_Project白已NewPLC1ICP2E-N]OfflineSettingsSettingsMemory白笔ProgramsMemory白第Programs-异SymbolsENDInsert Function BlockENDCutStructured Text白Function BlocksErom File.CP2x060_MoveLinear_DINT己PasteDelete8②创建梯形图，变更脉冲输出当前值来设定原点。本示例中，不使用原点搜索来定原点，而是使用指令来变更脉冲输出当前值，以此来确定原点。特别是希望将当前位置作为原点时，可使用N!指令将脉冲输出当前值变更为“0”。·通过变更脉冲输出当前值来设定原点的梯形图程序原点定位双字传送0输入数据下位CH编号输出目的地下CH编号W100H动作模式控制脉冲输出00端口指定当前值变更2控制字D0(+0)当前值变更数据保存起始CH动作模式控制脉冲输出1端口指定当前值变更控制字D0(+0)当前值变更数据保存起始CH·将接点W1.00设为ON后，当前位置将设定为原点(+0，+0)。9③创建通过直线插补进行定位的梯形图程序·移动至目标位置的梯形图程序P.On常ON标志启动触发(1.00)W1000使用直线插补002轴直线插补加速比例：500Hz4ms&500&400NT)目标频率：30kHz&30000DINT&1000脉冲输出0目标位置+800000脉冲输出1目标位置+70000未使用，因此设定为+0+0未使用，因此设定为+0·移动至原点位置的梯形图程序移动至目标位置P.On常ON标志启动触发(1.01):101使用直线插补02轴直线插补加速比例：500Hz/4msg500w1103减速比例：400Hz/4ms&400&30000目标频率：30kHz+0脉冲输出0目标位置DINT)脉冲输出1目标位置+0未使用，因此设定为+0+0未使用，因此设定为+010·立即停止的梯形图程序直线插补立即停止动作模式控制直线插补0端口指定立即停止控制字未使用0当前值变更数据保存起始CH·将接点1.00设为ON后，将启动直线插补定位，并移动至目标位置(+8000000，+70000)。定位过程中，W10.00变为ON,定位完成后，W10.01变为ON。·将接点1.01设为ON后，将启动直线插补定位，并移动至原点位置(+0，+0)。定位过程中，W11.00变为ON,定位完成后，W11.01变为ON。将接点0.01设为ON后，将立即停止直线插补定位。再次将接点1.00或接点1.01设为ON后，将移动至目标位置或原点位置(+0，+0)。④4轴插补时的功能块设定示例在通过直线插补进行定位的梯形图程序创建示例中，介绍了2轴直线插补示例，而要使用4轴直线插补，只需将轴指定（插补轴数)设为4，在脉冲输出2、脉冲输出3中设定目标位置，即可进行4轴直线插补。P.On常ON标志启动触发(1.00)使用直线插补0&04轴直线插补&4加速比例：500Hz/4ms&500减速比例：400Hz/4ms&400目标频率：30kH启动频率：1kHz&1000脉冲输出0目标位置脉冲输出1目标位置+70000脉冲输出2目标位置+100000脉冲输出3目标位置+3000011■使用指南修订履历修订符号修订年月日修订理由A2019年10月31日第一版12