使用指南41.凸轮定位器功能块在绝对值型旋转编码器上使用凸轮定位器功能的功能块。1.1概要适用于根据主轴角度输出ON/OFF的小型设备，如旋转式灌装包装机、电子部件组装设备等。090°135180°225°270°315°360°凸轮输出1step1step2step9凸轮输出2step1step2凸轮输出6step2step1step2通过使用功能块，可以轻松实现凸轮定位器功能。最多可以设定32个凸轮输出，每个输出最多可以设定10个STEP(ON/OFF。通过使用CP2E定时中断功能，能以1s为周期执行凸轮定位器控制。（注1)凸轮定位器控制、数据收集和外围处理的顺序控制只需一台CP2E即可实现。绝对值型编码器E6C3-A、E6F-A、E6CP-A等凸轮Step1Step9NB系列输出ONOFFONOFFON OFF14590°135225270°315290°180°CP2E690°22531545°角度设定等单元32CP2E可使用CP2E-E型、CP2E-S型、CP2E-N型CPU单元。旋转编码器可使用：绝对值型编码器（格雷码输出：分辨率256360/720人欧姆龙E6F-AG5C、E6C3-AG5C、E6CP-AG5C等。不可连接解析器。(注1)本功能块的控制性能（精度）取决于PLC的性能。例如，使用CP2E的定时中断任务（周期1ms)时，响应转速的上限在256分辨率下为234 r/min,在360分辨率下为166rmin,在720分辨率下为83r/min.51.2使用的功能块实现凸轮定位器功能的功能块有4个。功能块名称概要对凸轮定位器功能进行设定的功能块。请在设备停止时执行。凸轮定位器初始设定FB:_CPxx080_SetUpCamPositioner设定凸轮定位器以下参数：“凸轮设定表”、“输出点数”、“编码ENENO器分辨率”、“显示分辨率”、“旋处理中标志凸轮设定表起始CH编号(UINT)FB BUSY转方向（反转”。工作区域起始CH编号FB OK请在电源ON时、设定变更时凸输出点数(UINT)轮设定表变更时)启动。铺误代码将“原点偏置值”设定为与凸轮反转定位器原点设定FB相同的地原点偏置值(UINT)址。凸轮定位器原点设定FB:_CPxx082_SetCamPositionerOrigin设备的原点和绝对值编码器的0°不一致时执行。将原点偏置值保存到保持继电器(H)或数据ENENO工作区过起始CH编号(UINT存储器(D)后，只需设定一次原原点偏置值点即可，无需在电源OFF/ON后重新设定。执行凸轮定位器功能的功能块。通过定时中断任务不断实行。根据编码器值（格雷2进制）输出“凸轮输出（在凸轮设定表中凸轮定位动作B00选择ON/OFF”、“凸轮角度”和ENOUINT)(DWORD)“转速”。WorkAreaNo凸轮输出请在初始设定后使用定时中断Angle凸轮角度Speed转速功能，定期执行。凸轮定位器进角补偿FB:_CPox083 CompensateCamPositionerAdvanoeAngle与编码器的转速成正比，使ON/OFF的时间早于预先设定的角度（提前。ENENOOuput凸轮输出请根据需要在凸轮定位器运行凸轮Na.(UINT)过程中定期执行。标准速度(UINT)进角角度(UINT)功能块的详情请参考“功能块功能说明”。6使用功能块时的注意事项凸轮定位器的基本动作通过凸轮定位器初始设定FB和凸轮定位器执行FB执行。原点设定FB和进角补偿FB应根据需要使用。凸轮设定表通道数分配为“输出点数”×20通道的数据存储器(D)区域。例)输出点数：8点、凸轮设定表起始CH:&0时偏置+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9ON角度OFF角度ON角度OFF角度ON角度OFF角度ON角度OFF角度ON角度OFF角度凸轮1STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D10STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D20凸轮2STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D30STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D40凸轮3STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D50STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D60凸轮4STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D70STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D80凸轮5STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D90STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D100凸轮6STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D110STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D120凸轮7STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D130STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10D140凸轮8STEP1STEP2STEP3STEP4STEP5D150STEP6STEP7STEP8STEP9STEP10在每个功能块中，将工作区域起始CH编号设定为相同的地址。工作区域占用编码器分辨率×2+14个字的空间。请勿在其他程序中使用已设定为工作区域的区域。编码器分辨率256360720作为工作区域使用的数据存储器(D)区域字数526个字734个字1454个字例)工作区域起始CH编号设定为&1000时D1000-1525D1000-1733D1000-2453·凸轮定位器初始设定功能块请在设备停止时执行。初始设定执行中、凸轮定位器输出不会更新，保持输出。72.使用步骤按以下步骤使用。详情请参考“3.使用示例”。配线连接CP2E和绝对值编码器、输出设备。使用CX-Programmer,,对PLC系统设定中的PLC系统设定“输入时间常数”选项卡进行设定，并传送至CP2E。设定将在电源ON时生效。创建梯形图程序插入凸轮定位器功能块，创建程序。创建凸轮设定数据使用CX-Programmer的PLC内存，创建凸轮设定数据。初始设定/原点定位进行初始设定，并根据机器设定原点。运行执行凸轮定位器动作。83.使用示例将检测转盘角度的绝对值编码器的输出（格雷码）输入到CP2E的内置输入，并根据角度控制6个输出此外，6个输出中的1个将根据转速进行进角补偿。绝对值编码器(9bit:分辨率360)转台内置输入(0.00~0.08)①内置输出(100.00~100.05)3.1配线示例■CP2E和编码器的连接编码器：E6C3-AG5C360PR1M（NPN集电极开路)导线颜色输出信号褐色●橙色21●黄色22绿色23●蓝色24紫色灰色2白色27粉色28空（淡蓝色）非接触红色黑色+24VDC24VCP2E-口30D□-D输入端子电源93.2PLC系统设定示例为确保响应性，需减小连接了编码器的通道(OCH的输入时间常数。这里设定为“无滤波器”。Eile Qptions Help-Input constant(0-17CH)OCHNo filter1CH11CH Default(8ms)2CH12CH Default (8ms)3CHDefault(8ms)4CHDefault (8ms)15CH Default (8ms)6CH16CH Default (8ms)7CHBCHDefault (8ms)9CHDefault (8ms)CP2E-E Offline103.3梯形图程序的创建示例3.3.1功能块的插入事先将凸轮定位器的4个功能块保存到PC中。功能块名称CPxx080 SetUpCamPositioner凸轮定位器初始设定CPxx082_SetCamPositionerOrigin凸轮定位器原点设定CPxx081_ExecuteCamPositioner凸轮定位器执行凸轮定位器进角补偿通过CX-Programmer的功能块]→插入功能块】→[从文件.]载入“功能块名称.cxf”。-员Symbols□SettingsMemoryMemory白箱Programs员SymbolsENDSection1END白Function BlocksErom File..CPxx080_SetUpCamPositionerCPxx081_ExecuteCamPositionerCPxx082_SetCamPositionerOriginCPxx083_CompensateCamPositionerAdvanceAngle3.3.2中断任务的追加·依次选择程序]→[插入程序()】→[梯形图(L小，追加中断任务01（定时中断）Program Properties同SettingsName:NewProgram2◆Memory白器ProgramsTask type:UnassignedUnassignedCyclic Task®Section1ENDSize:易Symbols⑧Section1113.3.3凸轮设定表的创建示例在数据存储器中创建凸轮设定表。点击PLC内存]。日New_Project层SymbolsMemorySection1END员SymbolsEND使用CX-Programmer的PLC内存，创建在以下时间点ON/OFF的凸轮设定表。ON/OFF角度单位在凸轮定位器初始设定FB的“显示分辨率”中设定。设定值的有效范围为0~显示分辨率-1。60g01201501a0210240270300330380①打开CX-Programmer的PLC内存，显示要作为凸轮设定表使用的区域(D0000~)。②依次选择视图(V)→显示Y)→十进制(D),将显示设定为10进制数。③用10进制数输入凸轮No.1~6的ON/OFF时间。④不设定ON/OFF角度的STEP请务必设定为0。Eile Edit View Grid Window HelpStart Address0CP2E-EATIRDR40DHW0ReadyCP2E-EOffline⑤与PLC在线连接，通过[在线(O儿→[传送计算机→PLC](T]传送凸轮设定表。12