实践指南41.带自整定功能块的PID控制带自整定功能块的PD控制使用温度传感器单元通过自整定执行PD控制。1.1功能块概述带自整定功能块的PID控制适用于包装机、成型机、烤箱及需要温度控制和序列控制的其他小型机器。此功能块可简化基本温度控制。处理值(PV)PID常数初始设定值执行AT由AT自动计算手动设定值执行自整定(AT)将PID常数变更触发器置ON将CP2ECPU单元与CP1W-TS口口口温度传感器单元配合使用。NB系列CP2E-N、CP2E-S、CP2E-E温度传感器单元加热器温度传感器SSR指定目标温度、监控当前温度、执行自整定、手动设定PID常数、监控PID常数等51.2使用的功能块带自整定功能块的PID控制执行PID控制，从而实现稳定的温度控制。带自整定的PID控制：_CPxx1O0 ExecutePIDENENO控制输出(BOOL)(BOOL)白整定启动触发器StartATAT_Busy(BOOL)PD常数变更触发器ChangePIDAT Done白整定完成标志控制周期(BOOL)FB_ErrorFB出错标志(INT)(UINT)设定值(UINT)SV积分常数(0输出(INT)(INT)SV和PW下限(UINT)积分常数(0输入Input_D功能块正确使用注意事项当温度控制程序包含多个循环时，为每个循环使用功能块。为每个FB实例提供一个不同的名称。当FB出错标志置ON时，PID控制停止且控制输出置OFF。更正出错原因，然后将启动标志(ExecutePID)重新置ON(OFF→ON。请勿同时将EN和启动标志(ExecutePID)置ONo可以0.1℃或0.1F为增量设定在设定值中指定的温度、SV和PV上限，以及SV和PV下限。设定通过将小数点后一位的数字乘以10得出的值。（例：+250.0°C→+2500）温度范围如下所列。使用热电偶K时：-200~1300°C1-300~2300F,或使用热电偶J时：-100~850°C/-100~1500F,使用CP1W-TS003或CP1W-TS004o温度传感器单元输入类型范围(C)可以不可用于此FBCP1WTS001(2个字)K(设定0)300-2300无法使用CP1WTS002(4个字)K(设定1)0.0-500.00.0-900.0可以使用J(设定2)-100w1500无法使用J(设定3)0.0400.00.0-750.0可以使用CP1WTS101(2个字)Pt100-200.0-650.0-300.0-1200.0可以使用CP1WTS102(4个字)JPt100200.0-650.0-300.0-1200.0可以使用CP1WTS003(4个字)K200.0-1300.0300.0-2300.0可以使用CP1WTS004(12个字)-100.0-850.0-100.0~1500.0可以使用将SV和PV的上限及SV和PV的下限设定为使用的温度传感器单元的输入范围的上限和下限。当前值或设定值超过上限或下限时，FB出错标志置ON,且PID控制停止。在启动标志置ON后，无法更改控制周期及SV和PV的上限下限。更改这些参数时，需将启动标志再次置ON。在执行自整定后或通过PID常数变更触发器设置PID常数后，即使关闭电源，PD常数仍会保留。2.操作步骤使用CP2ECPU单元及CP1W-TS口口口温度传感器单元执行带自整定的PID控制。接线将温度传感器连接至温度传感器单元和固态继电器，以实现到CP2ECPU单元输出端子台的加热器输出。↓梯形图编程插入PID控制功能块，然后在CX-Programmer中设定参数。创建用于执行自整定、温度传感器单元和报警的程序。设定PID常数通过自整定为功能块设定PID常数并手动更改PID常数。3.编程示例设定值(SV)是NB系列上指定的目标温度。使用来自温度传感器单元的温度输入作为处理值(PV)执行PID控制，以通过连接到CP2ECPU单元CIO100.00的SSR控制外部加热设备（例如，加热器）。NB系列CP2ECP1W-TS003CPU单元温度传感器单元设定值(SV)处理值(PV)温度传感器FBSSRPID加热器输出开关(控制周期：2.00s)>3.1接线示例将SSR连接至CP2 E-N CPU单元的输出端子，将热电偶连接至温度传感器单元的输入0。CP2ECPU单元温度传感器单元CP1WTS003的CP2E-N40DT-DCP1W-TS003DIP开关设定输入字SW1:OFF(热电偶输入类型：OSW2:OFF(温度单位：C)C03输入1)SW123456C04输入2)ONC105(输入3)OFF输出SW设定热电偶类型：K加热器ON热电偶类型SSROFFKON温度单位OFF3.2PLC设定示例无需针对此功能块更改PLC设定。3.3梯形图编程示例()插入功能块预先将带自整定功能块文件的PID控制保存到您的PC。右键单击CX-Programmer中的项目工作区的Function Blocks(功能块)，然后从弹出菜单选择nsert FunctionBlocks-From File(从文件插入功能块)，以载入CPx1O0_ExecutePID.cxf文件。白日NewPLC1ICP2E-N]Offline-异Symbols同SettingsMemoryEND%白0 Function Blocks8(②)使用带自整定功能块的PID控制进行梯形图编程创建用于PD温度控制的程序。PIDCPxx100 ExcutePIDP On常ONFIQ:100.00执行PID启动标志控制输出自整定启动触发器自整定执行中标志PD常数变更触发器W1.02自整定完成标志控制周期设定(2.00s)&200FB出错标志处理值PV(来自温度传感器单元D20比例带(P)输出2CH的输入)设定值SV(目标温度DO)DO积分常数（心输出+13000SV和PV的上限(1300.0℃)D22微分常数(D喻出-2000SV和PV的下限(-200.0℃)LowLmt比例带(P)输入积分常数(0输入微分常数(D)输入·将目标温度写入设定值SV(D0)·处理值PV使用温度传感器单元(CP1W-TS003)的输入0(CIO2ch)·当启动标志W0.00)置ON时，启动PID控制，从而使控制输出(Q100.00)执行加热器控制的脉冲输出。·将SV和PV的上限及SV和PV的下限设定为温度传感器单元的输入范围(-200.0℃~+1300.0C)的上限和·每隔2秒(&200)向控制输出输出一个脉冲。控制周期设定是控制输出的控制周期。设定控制周期的指南为使用CP2E继电器输出：20s。/使用CP2E晶体管输出(SSR连接)：2s。·PID控制采样周期为250ms(固定)·首次使用此功能块时，将使用默认设定（比例带(P)=8.0%、积分常数0=233s、微分常数(D)=40s)执行PID控制。·PID常数显示在比例带(P)输出、积分常数(0输出和微分常数(D)输出中。9(③)热电偶断线检测程序检测到CP1WTS003热电偶输入1开路时W10.00置ON的编程示例FFFTS单元数据参考从通电到第一个转换数据保存到输入字为止，需耗费1s左右的时间。在此过程中，数据为7FFEH×。不执行带自整定功能块的PD控制，直至设定值(SV)为第一个转换数据。10(4)报警梯形图编程报警程序不包括在此功能块的功能中。如果需要，创建一个程序。本例中，创建一个用于将报警设定值（与设定值(SV)的偏差）输出到报警输出的程序。处理值(PV)偏差设定值上限(H)SV+H设定值(SV)偏差设定值下限(L)SV-L上限偏差报警输出(QH)PV>SV+H下限偏差报警输出(QL)PVSV+H时，QHW10.01)置OND30当PV