实践指南41.Modbus RTU主站功能块Modbus RTU主站功能块使用串行端口发送Modbus RTU命令。1.1功能块概述Modbus RTU是广泛使用的串行通信协议，用于在CP2ECPU单元和设备之间进行数据交换。一个应用示例为包装机速度控制，在此应用中，RS485串行通信用于直接从CP2ECPU单元设置和监控逆变器。NB系列CP2E-N/CP2E-S1.1.1逆变器运行停止、频率设置/监控等Modbus RTU从站(例如，逆变器)启动标志在设定地址和数据后置ON时，此功能块通过端口自动且按顺序发送和接收多达32个Modbus RTU命令。频率监控ON(节点1)按顺序发送和接收命令FB频率监控ON(节点2)频率监控(节点3)◆◆节点1节点2节点3频率设定(节点3)Modbus RTU从站（例如，逆变器）最大32启动标志同时置ON时，按顺序发送和接收Modbus RTU命令。<以往>在DM分配区设置命令和数据，以使CP2ECPU单元的Modbus-RTU简易主站功能可通过串行端口发送和接收Modbus RTU命令。用户必须创建顺序控制程序以按顺序发送和接收多个命令，因为CP2ECPU单元的每个端口只能发送或接收一个命令。51.2使用的功能块Modbus RTU主站功能块通过串行端口发送Modbus RTU命令。每个命令和每个串行端口提供有一个功能块。有关功能块的详细信息，请参阅功能说明。功能块功能代码命令名称功能串行端口功能块名称01 Hex读取线圈读取多个线圈端口1/内置RS-232CCP2E030_SendModRTU_F01_P1端口2/内置RS-485CP2E030_SendModRTU_F01_P2端口1(E)CP2E030_SendModRTU_F01_P1EX03 Hex读取保持读取多个保持端口1/内置RS-232CCP2E030_SendModRTU_F03_P1寄存器寄存器端口2/内置RS-485CP2E030_SendModRTU_F03_P2端口1(E)CP2E030_SendModRTU_F03_P1EX05 Hex写入单线写入单个线圈端口1/内置RS-232CCP2E030_SendModRTU_F05_P1端口2/内置RS-485CP2E030_SendModRTU_F05_P2端口1(E)CP2E030_SendModRTU_F05_P1EX06 Hex写入单寄写入单个保持端口1/内置RS-232CCP2E030_SendModRTU_F06_P1存器寄存器端口2/内置RS-485CP2E030_SendModRTU_F06_P2端口1(E)CP2E030_SendModRTU_F06_P1EX10 Hex写入多寄写入多个保持端口1/内置RS-232CCP2E030_SendModRTU_F10_P1存器寄存器端口2/内置RS485CP2E030_SendModRTU F10_P2CP2E030_SendModRTU_F10_P1EX串行端口名称CP2E-E型CP2E-S型内置RS232C内量RS-232C内量RS-485CP2E-N14/20CP2E-N30/40/60申行端口1串行端口2(安装了串行选件板)(安装了串行选件板CP1W-CIF01/CIF11/CIF12-V1CP1W-CIF01/CIF11/CIF12-V1CP1W-CIF01/CIF11/CIF12-V1CP2W-CIFD▣CP2W-CIFD▣(安装了带2个端口的串行选件板(安装了带2个端口的串行选件板CP2W-CIFD▣CP2W-CIFD▣6■Function(01:读取线圈(CP2E030_SendModRTU_F01_P□)P OnCP2E030 SendModRTU F01 PEN启动标志(BOOL)(BOOL)执行FB_BUSYModbus从站地址(UINT)FB正常结束SlaveAddrFB OK线起始地址(UINT)FB出错结束ReadCoilAddrFB_NG(UINT)(WORD)odbus错误代码接收缓存种类D(WORD)RecvArealD读取数据在接收缓存中的首字(UINT)RecvAreaNo■Function03:读取保持寄存器(CP2E030 SendModRTU F03P口)CP2E030_SendModRTU_F03_PO(BOOL)(BOOL)ENENO启动标志(BOOL)(BOOL)FB_BUSYFB忙绿标志执行Modbus从站地址(UINT)(BOOL)FB正常结束SlaveAddrFB OK寄存器起始地址(UINT)(BOOL)ReadRegAddrFB_NG寄存器数量(UINT)Modbus错误代码接收缓存种类D(WORD)RecvArealD读取数据在接收缓存中的首字(UINT)RecvAreaNo■Function05:写入单线圈(CP2E030_SendModRTU_F05_P口)P_OnCP2E030_SendModRTU_F05_POOL)ENENO启动标志(BOOL)FB BUSYFB忙碌标志执行Modbus从站地址(UINT)(BOOL)FB正常结束FB OK输出线圈地址(UINT)(BOOL)FB出错结束FB_NG(WORD)输出值(WORD)Modbus错误代码ErrorCode■Function06:写入单寄存器(CP2E030_SendModRTU_F06P口)_CP2E030_SendModRTU_F06_P(BOOL)ENENO启动标志(BOOL)执行FB_BUSYModbus从站地址FB正常结束SlaveAddrFB_OK寄存器地址(UINT)FB_NG发送缓存种类D(WORD)Modbus错误代码SendArealDErrorCode发送数据在发送缓存中的首字SendAreaNo7■Function10:写入多寄存器(CP2E030_SendModRTU_F10_P口)P OnCP2E030 SendModRTU F10 PEN启动标志(BOOL)(BOOL)执行FB_BUSYModbus从站地址(UINT)SlaveAddrFB正常结束寄存器起始地址(UINT)(BOOL)FB出错结束FB_NG寄存器数量(UINT)(WORD)Modbus错误代码发送缓存种类D(WORD)SendArealD(UINT)SendAreaNo功能块正确使用注意事项这些功能块使用Modbus RTU简易主站功能。请勿对使用这些功能块的通信端口使用Modbus-RTU简易主站功能。请勿将工作区用于程序。功能块工作区（该区域用于Modbus RTU主站功能块）套接字号DM区AR区工作区内置RS232CD1200-D1299A640.00-02W127,D3850~D3885串行端口1内置RS485D1300-D1399A641.00-02W127,D3900-D3935串行端口2串行端口1(E)D1400-D1499A638.00-02W127,D3950-D3985请勿同时将EN和启动标志（执行）置ON。如果EN和执行同时置ON,将不会发送命令。2.操作步骤使用Modbus RTU通过CP2ECPU单元的串行端口与逆变器交换数据。接线使用通信电缆连接CP2ECPU单元和RTU从站。在CX-Programmer的PLC设置中进行内置RS-232C端口、PLC设置内置RS485端口或串行端口设置，并将这些设置传输至CP2ECPU单元。梯形图编程插入功能块，以发送或接收数据，从而创建程序。83.编程示例CP2E-SCPU单元控制连接至RS485端口的3G3M仪2-V1逆变器。CP2E-SCPU单元始终监控逆变器的频率，同时更改频率并操作和停止逆变器。Modbus-RTU主站CP2E-S口☐型CPU单元3G3MX2-V1变频器内置RS485端口从站地址：3输出频率基准输出频率监控运行指令输出频率参考值60.00Hz运行指令W0.00)输出频率监控W2.00为ON时始终监控。执行以下操作：1.当W1.00置ON时，频率设置为60.00Hz。2.当W0.00置ON时，开始操作。当W0.00置OFF时，停止操作。3.当W2.00置ON时，始终监控频率。*逆变器根据其上的加速/减速和方向设置进行操作使用以下功能块：设定CP2E功能块3G3MX2-V1参数输出频率设置CP2E030_Send写入单个保输出频率设置参数Modbus寄存器规格编号：ModRTU F06_P2持寄存器编号F001(低)0001 Hex(寄存器编号：0002Hex-1)运行指令CP2E030 Send写入单个线运行指令Modbus线圈规格编号ModRTU_F05_P20:停止，1：运行0000 Hex(线圈号0001Hex-1)输出频率监控CP2E030_Send读取多个保输出频率监控参数Modbus寄存器规格编号：ModRTU F03_P2持寄存器编号d001(低)1001 Hex(寄存器编号：1002Hex-1)9使用以下VO存储器：描述设定值备注D100输出频率参考设置值&6000D110输出频率监控值3.1接线示例将3G3MX2-V1逆变器连接至CP2E-SCPU单元。CP2E-SCPU单元3G3MX2-V1变频器内置RS.485端口3G3MX2-V1控制电路端子台RS-B+RS+将Dip switch置ON,设置将终端电阻选择开关置终端电阻有效ON3.2设定■CP2E-SCPU单元的PLC设置(1)串行端口设定打开CX-Programmer。在“PLC Settings"(PLC设置)中选择“Buit-inRS-485Port"(内置RS485端口)标签。设定Communications Settings(通信设置)字段和Response Timeout(响应超时)字段。File Options HelpCustomMode115200End Code-PO Link ModeG ALSet End Code设定示例项目描述通信设定选择Custom(自定义)选项，然后将波特率设定为“115200”，将格式设定为“8、1、E”。*使用与连接的逆变器相同的设置。模式选择Modbus-RTU simple master(Modbus-RTU简易主站)。响应超时设定值为0（此时使用默认值：5000ms)10在“PLC Settings"(PLC设置)中选择“Startup/.CPU Settings"(启动/CPU设置)标签。在Comms Instructions Settings in FB(FB中的通信指令设定)字段中将重试计数设定为2。File Options Help■设定3G3MX2-V1根据CP2ECPU单元的设置设定Modbus通信参数。参数编号功能名称数据默认值设定值A001/A201第一/第二频率指令选择03:Modbus通信0203A002IA202第一/第二运行指令选择03:Modbus通信0203C071通信速度选择03:2400bps051004:4800bps115.2kbps05:9600bps06:19.3 kbps107:38.4kbps08:57.6kbps09:76.8kbps10:115.2kbpsC072通信站号选择1-24713(Modbus从站地址)C074通信校验选择00:无校验000101:偶校验偶校验02:奇校验C075通信停止位选择1:1位72:2个位1位C076通信出错时的动作选择00:跳闸020201:减速停止后跳闸无视02:无视03:自由运转停止04:减速停止11参数编号功能名称数据默认值设定值C077通信错误超时0.00:禁止超时0.000.000.01-99.99禁用C078通信等待时间0-10000ms0ms*请参阅《MX2系列V1型用户手册》（样本编号1585），以了解设定。3.3梯形图编程举例()插入功能块预先保存功能块文件，以供PC使用。右键单击CX-Programmer中的项目工作区的Function Blocks(功能块)，然后从弹出菜单选择Insert FunctionBlocks-From File(从文件插入功能块)，以载入CP2E030_SendModRtu_F03_P2.cxf文件、CP2E030_SendModRtu_F05P2.cxf文件和CP2E030_SendModRtu_F06P2.cxf文件。异SymbolsSettingsMemory白Programs品SymbolsSection1⑧END白0 Function BlocksCP2E030_SendModRTU_F03_P2CP2E030_SendModRTU_F05_P2CP2E030_SendModRTU_F06_P212