引言感谢您购买SYSMAC CP系列CPIE/CP2E可编程序控制器。本手册包含使用CPIE/CP2E所需的信息，请务必在使用CP1E/CP2E前通读并理解本手册的内容。面向读者本手册主要供下列人员使用，这些人员必须具备电气系统相关知识（电气工程师或同等水平者）。·负责FA系统安装的人员·负责FA系统设计的人员·负责FA系统及设备管理的人员适用产品·CP1ECPU单元CPU单元的基本型，支持运用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制应用。CPU单元的应用型，支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。·CP2ECPU单元CPU单元的基本型，支持与可编程终端的连接，使用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制应用。CPU单元的标准型，支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。CPU单元的网络型，支持Ethemet的连接，定位功能增强，可实现4轴直线插补和脉冲。CP系列以CPIH、CPIL、CPIE和CP2ECPU单元为核心，采用与CS和C系列相同的基本结构。扩展I/O容量时，请务必使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/O单元。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册(W483)CP1E/CP2ECPU单元手册以下手册中提供与CP1E/CP2ECPU单元相关的信息。有关所需信息，请参考相应的手册。CP1ECPU单元硬件CP1ECPU单元软件CP1E/CP2ECPU单元指令操作手册手册编号：W479)参考手册（手册编号：W483)CP2ECPU单元硬件CP2ECPU单元软件操作手册手册编号：W613)操作手册（手册编号：W6141安装和设置硬件所有单元的部件名称与功能·CPU单元的基本系统配置·扩展VO单元和扩展单元的造接方法2配线·电源配线方法·外部0设备和扩展1O单元或扩展单元的配线方法3在线连接至PLC造接CX-Programmer:支持款件的步囊4软件设定CPU单元的款件设定方法(PLC设置圈)5创建程序·程序类型和基本信息编程指令的详细售息CPU单元运行·内部存储器内置CPU功能各种设定6检查和调试操作检查VO接线、设定辅助区及执行试运转・利用CX-Programme r7维护和故障检修发生问题时的错误代码和纠正措施CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册(W483)手册构成CP1E/CP2ECPU操作手册由下表列出的章节构成。请根据需要参阅相关章节。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册（手册编号：W483)(本手册）章节内容第1章指令摘要本章节介绍了CPIE/CP2ECPU单元使用的指令摘要。第2章指令本章节介绍了CPIE/CP2ECPU单元支持的功能、操作数和指令程序示例。第3章指令执行时间和步数本章节介绍了CPIE/CP2ECPU单元支持的所有指令的执行时间。第4章循环时间的监控和计算本章节介绍了如何监控和计算可在程序中使用的CPIE/CP2ECPU单元的循环时间。附录附录中包括CP1ECP2ECPU单元使用的按助记符顺序编排的指令列表和ASCI码表。CP1ECPU单元软件操作手册（手册编号：W480)章节内容第1章概述本章节介绍了CPIE的概况及其应用步骤。第2章CPU单元内部存储器本章节介绍了CPIE CPU单元的内部存储器类型及保存的数据。第3章CPU单元运行本章节介绍了CPIE CPU单元的运行情况。第4章编程概念本章节介绍了CPIE CPU单元梯形图程序设计的基本信息。第5章V0存储器本章节介绍了CPIE CPU单元的IO存储区类型及其详情。本章节介绍了用于CPIE CPU单元和其它单元之间数据交换的0分配。第7章PLC设置本章节介绍了PLC设置（用于执行CPIE CPU单元的基本设定）的详情。第8章内置功能和分配概述本章节介绍了内置功能及其全面应用流程和功能分配。第9章快速响应输入本章节介绍了可用于读取比循环时间更短的信号的快速响应输入。第10章中断本章节介绍了CPIE PLC可使用的中断，包括输入中断和定时中断。第11章高速计数器本章节介绍了高速计数器输入、高速计数器中断及频率测量功能。第12章脉冲输出本章节介绍了定位功能，如梯形控制、点动和原点搜索。第13章PWM输出本章节介绍了可变占空比脉冲(PWM输出情况。第14章串行通信本章节介绍了不需要通信编程的可编程终端(PT)通信、通用器件的无协议通信以及与Modbus-RTU简易主站、串行PLC链接和上位计算机的连接。第15章模拟WO功能本章节介绍了NA型CPU单元的内置模拟功能。第16章其他功能本章节介绍了PD温度控制、时钟功能、DM备份功能和安全功能。第17章Ether选件板本章节介绍了Ethemet选件板的概况、设置方法、VO存储器分配、故障诊断、连接CX-Programmer以及安装Ether的方法。第18章模拟量选件板本章节介绍了模拟量选件板的概况、安装和设置方法、存储器分配、启动运行、更新时间、故障诊断以及使用方法。第19章编程设备操作本章节介绍了CX-Programmer的基本功能，如使用CX-Programmer编写梯形图程序来控制CPIE CPU单元、传送程序到CPIE CPU单元以及进行程序调试等。附录附录中介绍了编程指令列表、辅助区、循环时间响应性能及断电时的PC性能。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册W483)CP1ECPU单元硬件操作手册（手册编号：W479)章节内容第1章概述及规格本章节介绍了CPIE的概况、特性及规格。第2章基本系统配置和设备本章节介绍了CP1E的系统配置及单元型号。第3章部件名称及功能本章节介绍了CPIEPLC的CPU单元、扩展IO单元和扩展单元的各部分的名称与功能。第4章编程设备本章节介绍了用于PLC编程和调试的CX-Programmer的各项功能以及通过USB连接PIC与编程设备的方法。第5章安装与配线本章节介绍了安装CPIE单元以及配线的方法。第6章故障检修本章节介绍了CPIE PLC运行时出现故障的检修方法，其中包括CPIE单元显示的出错信息。第7章维护和检查本章节介绍了定期检查、电池使用寿命以及更换电池的方法。第8章扩展单元及扩展I/O单元的使用本章节介绍了扩展单元的应用方法。附录附录中介绍了有关CPIE的尺寸、配线图和串行通信配线的相关信息。CP2ECPU单元软件操作手册（手册编号：W614)章节内容第1章概述本章节介绍了CP2E的概况及其应用步骤。第2章CPU单元内部存储器本章节介绍了CP2ECPU单元的内部存储器类型及保存的数据。第3章CPU单元运行本章节介绍了CP2ECPU单元的运行情况。第4章编程概念本章节介绍了CP2ECPU单元梯形图程序设计的基本信息。本章节介绍了CP2ECPU单元的I/O存储区类型及其详情。本章节介绍了用于CP2ECPU单元和其它单元之间数据交换的I0分配。第7章PLC设置本章节介绍了PLC设置（用于执行CP2ECPU单元的基本设定）的详情。第8章内置功能和分配概述本章节介绍了内置功能及其全面应用流程和功能分配。第9章快速响应输入本章节介绍了可用于读取比循环时间更短的信号的快速响应输入。第10章中断本章节介绍了CP2EPC可使用的中断，包括输入中断和定时中断。第11章高速计数器本章节介绍了高速计数器输入、高速计数器中断及频率测量功能。第12章脉冲输出本章节介绍了定位功能，如梯形控制、点动和原点搜索。第13章PWM输出本章节介绍了可变占空比脉冲PWM)输出情况。第14章串行通信本章节介绍了不需要通信编程的可编程终端PT通信、通用器件的无协议通信以及与Modbus--RTU简易主站、串行PLC链接、上位计算机和Modbas-RTU从站的连接。本章节介绍了内置Ether功能的概况、规格及设定方法。第16章其它功能本章节介绍了PID温度控制、时钟功能、DM备份功能和安全功能。第17章模拟量选件板本章节介绍了模拟量选件板的概况、安装和设置方法、存储器分配、启动运行、更新时间、故障诊断以及使用方法。第18章编程设备操作本章节介绍了CX-Programmer的基本功能，如使用CX-Programmer编写梯形图程序来控制CP2ECPU单元、传送程序到CP2ECPU单元以及进行程序调试等。附录附录中介绍了编程指令列表、辅助区、循环时间响应性能、断电时的PLC4CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册W483)CP2ECPU单元硬件操作手册（手册编号：W613)章节内容第1章概述及规格本章节介绍了CP2E的概况、特性及规格。第2章基本系统配置和设备本章节介绍了CP2E的系统配置及单元型号。第3章部件名称及功能本章节介绍了CP2EPLC的CPU单元、扩展IO单元和扩展单元的各部分的名称与功能。第4章编程设备本章节介绍了用于PLC编程和调试的CX-Programmer的各项功能以及通过USB、Ether和串行端口连接PLC与编程设备的方法。第5章安装与配线本章节介绍了安装CP2E单元以及配线的方法。第6章故障检修本章节介绍了CP2EPLC运行时出现故障的检修方法，其中包括CP2E单元显示的出错信息。第7章维护和检查本章节介绍了定期检查、电池使用寿命以及更换电池的方法。第8章扩展单元及扩展VO单元的使用本章节介绍了扩展单元的应用方法。附录附录中介绍了有关CP2E的尺寸、配线图、串行通信配线、网络安装的相关信息以及CPIE与CP2E的比较。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册(W483)5手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。1级标题2级标题2级标题5-2安装3级标题给出当前3级标题5-21安装位置标题。步骤中的一步表示步骤中的某一步。页标签给出章节号。特殊信息(如下所示)图标用于表示注意事项和附加信息。手册名称本图仅用作示例，本手册中可能无相关的文字描述。特殊信息本手册中的特殊信息分类如下：①安全使用注意事项关于该做什么与不该做什么的注意事项，旨在确保产品的安全使用。卤正确使用注意事项关于该做什么与不该做什么的注意事项，旨在确保产品的正确操作和运转。加深理解和简化操作的附加信息口用于参考的详细信息或相关信息出处。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册(W483)术语和注释术语描述CP1EE型CPU单元CPU单元基本型，支持使用基本、传送、算术和比较指令等实现基本控制应用。本手册将CPU单元的基本型称为“E口口S⑨)型CPU单元”。E口口(S型CPU单元的型号如下。CPIE-EDロ-ロN型CPU单元CPU单元应用型，支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。本手册将CPU单元的应用型称为“N口口S)型CPU单元”。NA型CPU单元CPU单元应用型，支持内置模拟器件以及与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。本手册将带内置模拟量的CPU单元的应用型号称为“NA口口型CPU单元”。NA口□型CPU单元的型号如下。CP2EE型CPU单元CPU单元基本型，支持与可编程终端的连接，使用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制应用。本手册将CPU单元的基本型称为“E口口型CPU单元”。E口口型CPU单元的型号如下所示。S型CPU单元CPU单元标准型，支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器的连接。本手册将CPU单元的标准型称为“S口口型CPU单元”。S口口型CPU单元的型号如下所示。N型CPU单元CPU单元网络型，支持Ether的连接，定位功能增强，可实现4轴直线插补和脉冲。本手册将CPU单元的网络型称为“N口□型CPU单元”。N口口型CPU单元的型号如下所示。CX-One用于编程和调试PLC的编程设备。CX-Programmer·CPE支持的版本CX-Programmer8.2或更高版本支持E20/B0/40S)和N20/3040(S口)CPU单元。CX-Programmer9.03或更高版本支持E114S)、N14/60S口)和NA20CPU单元。CX-Programmer9.42或更高版本支持E6SCPU单元。·CP2E支持的版本CX-0ne4.51或更高版本以及CX-Programmer9.72或更高版本支持CP2ECPU单元。CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册W483)CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册(W483)本手册中的章节12指令摘要32指令43指令执行时间和步数A4循环时间的监控和计算A附录CP1E/CP2ECPU单元指令参考手册W483)9