目录第一章前言22.1产品结构…22.1.1EC20H系列主模块22.1.2存储卡.…+++2.2命名规则…332.2.2存储卡.2.3型号及配置…42.3.1主模块42.3.2扩展模块42.4主要特性.…第三章产品规格.….63.1尺寸与重量.63.2环境指标…63.3可靠性指标.…3.4电气绝缘规格…73.5电源规格73.5.1主模块内置电源规格.73.5.2主模块可提供给扩展模块的电源规格3.5.3扩展模块的电源消耗..8.104.1主模块端子介绍.…4.2开关量输入特性…4.2.1输入端口规格.…4.2.2输入端口内部等效电路…4.2.3源型/漏型输入方式接线方法…34.2.4输入连接示例…4.2.5输入端口中断功能4.2.6高速计数功能…44.3开关量输出特性…4.3.1输出使月说明154.3.2输出端口电气规格4.3.3输出端口内部等效电路.…4.3.4输出连接示例.…4.3.5输出轴的定义与配线.4.4输入输出状态指示…第五章通讯与组网………5.2编程环境.205.2.1 ControlStar编程工具205.2.2编程电缆.第六章安装…6.1注意事项6.2安装尺寸.216.3机械安装6.3.1安装位置要求216.3.2安装步骤….226.4.1布线注意事项..236.4.2电缆规格…6.4.3连接电源线…236.4.4连接地线.…246.4.5连接输入输出信号线.246.4.6连接扩展母线.…256.5扩展模块10点编址.25.267.1上电前检查…7.2上电运行操作…267.3运行/停止状态的转换..267.3.1状态解释及模式选择…267.3.2如何进入运行状态(STOP→RUN)277.3.3如何进入停止状态(RUN一STOP)277.4存储卡的使用…287.5例行保养….28第八章常见问题及解决方案……………8.1故障现象及对策.298.2错误代码.…30第九章指令速查表第十章特殊寄存器..3610.1特殊中间继电器…10.2特殊数据寄存器…4510.3保留元件53第一章前言1第一章前言感谢您购买艾默生网络能源有限公司开发生产的可编程控制器(PLC),在使用我公司EC20H系列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。本手册主要描述EC20H系列PLC的硬件规格、特性及使用方法，并有相关选配件的简介、常见问题答疑、用户指令集汇总等，便于参考.而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《ControlStar编程软件用户手册》、《C系列小型可编程控制器编程手册》。如需要，可向供应商咨询。本手册适用于EC2OH系列PLC应用的学习、设计、安装、运行维护的技术工程人员。专用名词定义PLC:可编程控制器(Programmable Logic Controller)主模块：也称基本模块或CPU模块，是PLC的基本单元，内含主控CPU,VO接口及电源等扩展棋块：泛指主模块以外的模块特殊功能横块：除O扩展模块以外其他功能的扩展模块，如模拟量输入、模拟量输出、总线模块等点数：输入和输出开关量的通道数和开关信号：只有“ON”和“OF”两种状态的输入或输出信号模拟信号：连续变化的电气信号，如4一20mA的压力变送器输出信号单极性信号：一般指极性为正的连续变化信号双极性信号：一般指极性可能为正，也可能为负的连续变化信号高速脉冲：指频率较高的方波信号计数器：指根据增减控制信号，每输入一个脉冲，计数值加1或减1的数值寄存器两相计数器：具有增、减两路脉冲输入端的计数器，一路脉冲使计数器作增计数，而另一路脉冲使计数器作减计数AB相计数晷：具有两路正交相位脉冲输入端的计数器，根据两信号的频率以及相位差作增计数或减计数EC20H系列可编程控制器用户手册2第二章产品概述第二章产品概述主模块是PLC的基本模块，是PLC功能的基本单元，可单独使用。扩展模块是为了增加主模块的O点数，或实现专用功能的扩展部件，它必须与主模块配合使用。EC20H系列PLC主模块可以连接EC20系列扩展模块。2.1产品结构2.1.1EC20H系列主模块EC20H系列PLC的主模块外形结构如图2-1所示。电源输入端子存储卡,信号输入端子输入信号状态指示灯电池安装座母线插座模式选系统工作状择开关态指示灯输出信号状PORTO显示卡接口PORTI PORT2图2-1EC20H系列主模块的外形结构与部件（以EC20H-1616BTA6为例）PORT0,PORT1和PORT2为通讯端口。PORT0为RS232电平，插座为Mini DIN8。PORT1和PORT2为RS485电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有ON、TM、OF三个档位。2.1.2存储卡存储卡外形结构如下图所示。用户文件导入按钮PLC.>Memory用户文件导出按钮存储卡连存储卡写保护开关存储卡正视图存储卡背视图图2-2存储卡外形结构EC20H系列可编程控制器用户手册第二章产品概述32.2命名规则2.2.1PLC主模块PLC主模块的型号命名规则如图2-3所示：EC 20H-1616BTA6增加特殊功能，如1,2,3，…(此处为空表示不含特殊功能，只提供开关量输入和输出)（例中的特殊功能为提供轴定位)附加说明：A:AC220V电源输入：-D:DC24V电源骑入：N:无外接电源输入输出方式：R:继电器输出：T:晶体管输出：N:无输出单元类型。B:主模块：E:扩展模块输出点数：16输入点数：16次版本：表示功能的变化或结构的处为空表示没有次履本号)版本号系列号(1=微型：2=小型：3=中型：4=大型)艾默生可编程控制器标识EmersonController module图23命名规则2.2.2存储卡存储卡型号说明如图24所示：ECA20-MB 4010:1Mbit:20:2Mbit:40:4Mbit附件类型。MB:存储卡产品版本号：0,1,2产品系列号：1,2ECA:艾默生控制器附件图24存储卡型号说明EC20H系列可编程控制器用户手册4第二章产品概述2.3型号及配置2.3.1主模块EC20H系列PLC主模块型号及其/0配置如表2-1所示。表2-1EC20H系列交流主模块型号及其/O配置电源电压输入输出数字量输入数字量输数字量输入数字量输出中断脉冲脉冲型号出类型端公共端输出轴数Vac点数信号电压端/公共端输入输出EC20H-1616BTA485-26416W16品体管16W14有EC20H-1616BTA685-26424Vde品体管6有有2.3.2扩展模块目前EC20H系列PLC主模块可以连接EC20系列扩展模块，如表2-2所示。主模块加I/O扩展模块可实现最大逻辑点数为512点，其中输入允许最大为256点，输出允许最大为256点，另外最多可扩展8个特殊功能模块。表2-2可供连接的EC20系列扩展模块扩展模块类型型号功能EC20-0808ERN8通道开关量输入、8通道继电器型输出扩展模块EC20-0808E1N8通道开关量输入、8通道品体管型输出扩展模块EC20-1616ERA220Vac16通道开关量输入、16通道继电器型输出扩展模块EC20-1616ETA220Vac16通道开关量输入、16通道品体管型输出扩展模块EC20-0800ENN8通道开关量输入、无输出扩展模块I/O扩展模块EC20-1600ENN16通道开关量输入、无输出扩展模块EC20-0016ERN无输入、16通道继电器型输出扩展模块EC20-0016ETN无输入、16通道品体管型输出扩展模块EC20-0008ERN无输入、8通道继电器型输出扩展模块EC20-0008ETN无输入、8通道品体管型输出扩展模块EC20-4AD4通道模拟量输入模块EC20-4DA24Vde4通道模拟量输出模块EC20-4TC24Vde4通道电偶式温度输入模块EC20-4AM24Vde2通道模拟量输入、2通道模拟量输出模块EC20-8AD24Vde8通道模拟量输入模块EC20-8TC8通道电偶式温度输入模块EC20-4PT24Vde4通道电阻式温度输入模块EC20-8LC-NT24Vde八通道温度控制模块特殊功能模块EC20-4LC-NT四通道温度控制模块EC20-8PT八通道热电阻模块EC20-5AM五通道模拟量输入输出模块(4入1出)EC20-BRG总线桥模块EC20-2AD24Vde二通道模拟量输入模块EC20-2DA24Vde通道模拟量输出模块24Vde二通道热电偶棋块EC20-2PT通道热电阻模块EC20-RS485RS485通讯模块EC20H系列可编程控制器用户手册第二章产品概述52.4主要特性EC20H系列PLC的主要特性如表2-3所示。表2-3EC20H系列PLC的主要特性名称指标及描述512点特殊功能模块数量最多可扩展8个特殊功能模块程序内存用户程序容量32k步数据块大小8000个D元件，32768个R元件基本指令65ns指令指令速度应用指令输入输出继电器256入256出（输入X0-X377,输出Y0~Y377)辅助继电器0240点(M0~M10239)64点(LM0~LM63)特殊辅助继电器状态继电器4096点(S0-S4095)100ms精度：10-T209定时器10s精度：T210-T479软元件配置1ms精度：T480~T51116位普通增计数器：C0-C199计数器262点(C0-C255,C301-C306)32位普通增减计数器：C200一C23532位高速计数器：C236一C255,C301-C306数据寄存器8000点(D0-D7999),32768点(R0-R32767)局部数据寄存器64点(V0-V63)变址寻址寄存器16点(Z0-Z15)特殊数据寄存器512点(SD0-SD511)外都输入中断16个（中断触发边沿可由用户设定，对应于X0一X7端子的上升沿和下降沿）高速计数器中断8个内部定时中断3个通讯中断12个中断资源高速输出完成中断6个失电中断1个（用户中断响应程序不超过10ms)插补完成中断3个经过位置中断6个3个异步串行通讯端口。通讯功能通讯口PORTO:RS232PORT2:RS485通讯协议骗程口协议、MODBUS协议、自由口协议、ECBUS(艾默生专用协议)，可组成1：N、N:N网络高速计数器8路单相输入：8×100kHz4路AB相输入：4X50KHz,支持四倍频200kHz成组输出：Y2、Y3200kHz成组输出：100kHz独立输出：运动控制功脉冲输出Y4-Y5支持PWM方式输出：能Y6-Y7100kHz独立输出（仅6轴时）：支持PWM方式输出单轴驱动梯形加减速驱动，支持三角防止插补功能直线插补，圆弧插补同步功能位置跟随，电子齿轮输入滤波X0~X7提供了数字滤波，滤波时间0~60ms连续可调，其他端口采用硬件10ms滤波子程序调用最多允许64个用户子程序，允许7级子程序嵌套。支持局部变量，每个子程序最多可提供16个参数调用，支持变量别名上载密码下载密码提供3种形式的密码，密码为不超过8位的字母或数字组合，区分大小用户程序保护写特殊功能其他保护措施提供禁止上载、禁止格式化、子程序密码保护等功能编程方式ControlStar编程工具r需在BMPC微型机或兼容中安装运行DA手持编程器可以进行编程和下载在25℃工作环境温度条件下，数据保持三年不丢失：在更换电池的过程中，数据掉电保持实时时钟30S之内数据不会丢失掉电保持元件能够对系统块中用户设定范围元件进行保存存储卡可以安装专用存储卡(ECA20-B40),可用来程序数据的备份和导入注1：提供元件强制功能，方便调试和分析用户程序，提高调试效率。最多允许同时强制128个位元件和16个字元件。注2：在运行过程中可在线修改用户程序，方便了重要生产场合用户程序的修改EC20H系列可编程控制器用户手册6第三章产品规格第三章产品规格本章介绍了EC20H系列PLC主模块的规格，包括机械规格和电气规格等。3.1尺寸与重量EC20H系列PLC主模块的高度、宽度都一致，长度则与输入输出端子数量有关。主模块各型号的外形尺寸和重量如表3-1所示。表31模块外形尺寸和重量型号长度(mm)宽度(mm)高度(mm)模块净重(kg)EC20H-1616BTA617090850.74EC20H-1616BTA417090850.743.2环境指标环境指标如表3-2所示。表32工作、储存及运输环境条件要求环境参数使用环境条件运输环境条件贮存环境条件种类单位低温℃-40-40温度高温℃557070气候条件湿度相对湿度95(30±2℃)95(40±2℃)低气压kPa8080气压高气压kPa106106106位移mm正弦振动加速度m/s"加速度谱密度机械随机振动20~200Hz:-3dB5-200应力振动方向类型半正弦冲击加速度180跌落高度m3.3可靠性指标EC20H系列PLC可靠性规格如表3-3所示。表3-3可靠性规格输出类型量值条件30万小时地面固定使用，机械应力基本上接近零，有温度和湿度控制品体管输出15万小时地面围定使用，机械应力基本上接近零，没有温度和湿度控制EC20H系列可编程控制器用户手册