4第九章指令速查表2.3型号及配置92.3.1主模块92.3.2扩展模块2.4主要特性…第三章产品规格….123.1尺寸与重量…123.2环境指标.3.3可靠性指标…3.4电气绝缘规格.…3.5.1主模块内置电源规格..3.5.2主模块可提供给扩展模块的电源规格3.5.3扩展模块的电源消耗…16184.1交流主模块端子介绍.…4.1.1EC10-1006BRA、EC10-1006BTA.4.1.2EC10-1410BRA、EC10-1410BTA.4.1.3EC10-1614BRA、EC10-1614BTA..4.1.4EC10-2416BRA、EC10-2416BTA…4.1.5EC10-3624BRA、EC10-3624BTA…224.1.6EC10-1614BRA1、EC10-1614BTA1.234.2直流主模块端子介绍.…244.2.1EC10-1006BRD、EC10-1006BTD..4.2.2EC10-1410BRD、EC10-1410BTD254.2.3EC10-1614BRD、EC10-1614BTD…264.2.4EC10-2416BRD、EC10-2416BTD…274.2.5EC10-3624BRD、EC10-3624BTD284.3开关量输入特性294.3.1输入端口规格.…4.3.2输入端口内部等效电路.…294.3.3源型/漏型输入方式接线方法.324.3.4输入连接示例.…334.3.5输入端口中断功能…334.3.6高速计数功能.….334.4开关量输出特性…344.4.1输出使用说明.…344.4.2输出端口电气规格.…354.4.3输出端口内部等效电路…4.4.4输出连接示例.…4.4.5输出端口的特殊功能…37第九章指令速查表4.5输入输出状态指示.374.6模拟量输入输出特性…4.6.1模拟量端口使用说明.4.6.2模拟量输入输出规格394.6.3模拟量端口配置第五章通讯与组网……405.2编程环境…5.2.1 ControlStar编程工具5.2.2PDA方式的手持编程器415.2.3编程电缆第六章安装…42426.2.1EC10-1006 BRA/D、EC10-1006BTAD6.2.2EC10-1410 BRA/D、EC10-1410BTAD...6.2.3EC10-1614 BRA/D、EC10-1614BTA/D426.2.4EC10-2416 BRA/D、EC10-2416BTA/D、EC10-1614BRA1、EC10-1614BTA1436.2.5EC10-3624 BRA/D、EC10-3624BTA/D….4362.6扩展模块…436.3机械安装446.3.1安装位置要求……446.3.2安装步骤.446.4连线…456.4.1布线注意事项6.4.2电缆规格.456.4.3连接电源线…466.4.4连接地线…466.4.5连接输入输出信号线6.4.6连接扩展母线…476.5扩展模块1/0点编址…第七章首次使用及运行保养…487.1上电前检查…487.2上电运行操作..487.3运行停止状态的转换7.3.1状态解释及模式选择7.3.2如何进入运行状态(STOP→RUN)7.3.3如何进入停止状态(RUN一→STOP)6第九章指令速查表第八章常见问题及解决方案508.1故障现象及对策.508.2错误代码.第九章指令速查表….53第十章特殊寄存器..5610.1特殊中间继电器…10.2特殊数据寄存器…610.3保留元件.…第九章指令速查表7第一章前言感谢您购买艾默生网络能源有限公司开发生产的可编程控制器(PLC),在使用我公司EC10系列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。本手册主要描述EC10系列PLC的硬件规格、特性及使用方法，并有相关选配件的简介、常见问题答疑、用户指令集汇总等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《ControlStar编程软件用户手册》、《EC20EC10系列可编程控制器编程参考手册》。如需要，可向供应商咨询。本手册适用于EC10系列PLC应用的学习、设计、安装、运行维护的技术工程人员。专用名词定义PLC:可编程控制器(Programmable Logic Controller)主旗块：也称基本模块或CPU模块，是PLC的基本单元，内含主控CPU,IO接口及电源等扩展棋块：泛指主模块以外的模块特殊功能棋块：除O扩展模块以外其他功能的扩展模块，如模拟量输入、模拟量输出、总线模块等点数：输入和输出开关量的通道数和开关信号：只有“ON”和“OFF”两种状态的输入或输出信号模拟信号：连续变化的电气信号，如4一20mA的压力变送器输出信号单极性信号：一般指极性为正的连续变化信号双极性信号：一般指极性可能为正，也可能为负的连续变化信号高速脉冲：指频率较高的方波信号计数器：指根据增减控制信号，每输入一个脉冲，计数值加1或减1的数值寄存器两相计数器：具有增、减两路脉冲输入端的计数器，一路脉冲使计数器作增计数，而另一路脉冲使计数器作减计数AB相计激暑：具有两路正交相位脉冲输入端的计数器，根据两信号的频率以及相位差作增计数或减计数8第九章指令速查表第二章产品概述EC10系列PLC包括主模块和扩展模块。主模块是PLC的基本模块，是PLC功能的基本单元，可单独使用。扩展模块是为了增加主模块的/O点数，或实现专用功能的扩展部件，它必须与主模块配合使用。2.1产品结构EC10系列PLC的主模块外形结构如图2-1所示。电源输入端子PORTO模式选择开关-输入信号状厂入端子态指示灯系统工作状母线插座态指示灯输出信号状-PORTI模拟电位器一信号输出端子图2.1图2-1EC10系列主模块的外形结构与部件（以EC10-1614BRA为例）PORT0和PORT1为通讯端口。PORT0为RS232电平，插座为Mini DIN8。PORT1提供RS485和RS232两种电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有ON、TM、OFF三个档位。2.2命名规则PLC主模块的型号命名规则如图2-2所示。EC10-1614BRA1TTT增加特珠功能（如增加2路AD、路DA)。从I开始，按时间先顺序增大，如1、2、3、…（此处为空表示不含特法功能，只提供开关量输入和输山）电源输入方式(A:220Vac电源输入：D:24Vdc电源输入：N:无外接电源输入)输出方式(R:继电器输出：T:品体管输出：N:无输出)输出点数（例中为I4个输出点）输入点数（例中为6个输入点）次版本。表示功能的变化或结构的变化，从A、B、C、…、Z变化。此处为空表示没有次版本号版本号艾默生可编程控制器标识(Emerson Controller)图22命名规则第九章指令速查表92.3型号及配置2.3.1主模块EC10系列PLC主模块型号及其/O配置如表2-1、表2-2所示。型号电源电压输入输出数字量输入数字量输数字量输入数字量输出模拟量输模拟量输中断/脉冲脉冲Vac点数信号电压出类型端/公共端入端出端输入输出EC10-1006BRA85-26424Vde继电器10/1无无有EC10-1006BTA85-26424Vde品体管10/1无EC10-1410BRA85-26414/1024Vde继电器14/110/3无无有无EC10-1410BTA85-26414/1024Vde品体管14/1无无有有EC10-1614BRA85-26416/1424Vde继电器16/114/4无无有无EC10-1614BTA85-26416/1424Vde品体管16/114/4无无有有EC10-2416BRA85-26424/1624Vde继电器24/116/4无无有无EC10-2416BTA85-26424/1624Vde品体管24/1无有有EC10-3624BRA85-264362424Vde继电器36/124/5无有无EC10-3624BTA85-26424Vde品体管36/124/5无无有EC10-1614BRA185-26416/1424Vde继电器16/114/421有无EC10-1614BTA185-26416/1424Vde品体管14/42有有表2-2EC10系列直流主模块型号及其I/O配置电源电压输入输出数字量输入数字量输数字量输入数字量输出模拟量输模拟量输中断/脉冲脉冲型号Vdc点数信号电压出类型端公共端端公共端入端出端输入输出EC10-1006BRD24Vde继电器10/1无无有无EC10-1006BTD19-3024Vde品体管10/1无无有有EC10-1410BRD19-3014/1024Vde继电器14/110/3无无EC10-1410BTD19-3014/10品体管14/1无无有EC10-1614BRD19-3016/1424Vde继电器16/114/4无无有无EC10-1614BTD19-3016/1424Vde品体管16/114/4无无有有EC10-2416BRD19-3024/1624Vde继电器24/116/4无无有无EC10-2416BTD19-3024/1624Vde品体管24/116/4无无有有EC10-3624BRD19-3036/24继电器36/124/5无无有EC10-3624BTD19-3036/2424Vde品体管36/124/5无2.3.2扩展模块目前EC10系列PLC可提供的扩展模块类型如表2-3所示。EC10系列中，每个主模块最多允许接入4个扩展模块。表2.3EC10系列可提供的扩展模块扩展模块类型型号功能EC10-0808ERN8通道开关量输入、8通道继电器型输出扩展模块O扩展模块EC10-0808ETN8通道开关量输入、8通道品体管型输出扩展模块EC10-0800ENN8通道开关量输入、无输出扩展模块EC10-4AD4通道模拟量输入模块EC10-4DA4通道模拟量输出模块EC10-4TC特殊模块4通道电偶式温度输入模块EC10-5AM4通道模拟量输入、1通道模拟量输出模块EC10-4PT4通道热电阻式温度输入模块EC10-DPSProfibus-DP从站模块I/O扩展模块及配置如表2-4所示。10第九章指令速查表型号输入/输出点数输出类型内置工作电源EC10-0808ERN0808继电器无EC10-0808EN品体管无EC10-0800ENN0800无2.4主要特性EC10系列PLC的主要特性如表2-5所示。表25EC10系列PLC的主要特性名称指标及描述最大0点数128点扩展模块数量4个模块，1O扩展模块和特殊功能模块总数不超过4个用户程序容量程序内存数据块大小000个D元件基本指令0.3μs指令指令速度应用指令输入输出继电器128入/128出（输入X0-X177,输出Y0-Y177)辅助继电器2048点(M0-M2047)4点(LM0-LM63)特殊辅助继电器256点(SM0-SM255)状态继电器1024点(S0-S1023)定时器10ms精度：T210~T251软元件配置16位普通增计数器(C0-C199)计数器256点(C0-C255)32位普通增减计数器(C200一-C235)32位高速计数器(C236一C255)数据寄存器000点(D0-D7999)局部数据寄存器4点(V0-V63)变址寻址寄存器16点(Z0~Z15)特殊数据寄存器256点(SD0-SD255)外部输入中断16个（中断触发边沿可由用户设定，对应于X0一X7子的上升沿和下降沿）高速计数器中断6个内部定时中断3个中断资源通讯中断8个高速输出完成中断2个失电中断1个2个异步串行通讯端口。通讯口通讯功能PORTO:RS232PORT1:RS232或RS485通讯协议编程口协议、MODBUS协议、自由口协议、ECBUS(艾默生专用协议)，可组成1：N、N:N网络特殊功能高速计数器脉冲输出10Ok也两路独立输出（仅适用于品体管输出）输入滤波X0一X7提供了数字滤波，其他端口采用硬件滤波模拟电位器T2个子程序调用最多允许4个用户子程序，允许6级子程序嵌套。支持局部变量，每个子程序最多可提供16个参数调用，支持变量别名用户程序保护上载密码提供3种形式的密码，密码不超过8个字符，每个字符为字母数字组合，下载密码区分大小写第九章指令速查表11名称指标及描述监控密码其他保护措施提供禁止格式化、禁止上载、子程序密码保护等功能需在BMPC微型机或兼容机中安装运行编程方式2ControlSta知r编程工具于PDA手持编程器可以进行编程和下载实时时钟内置，掉电后可保持100小时（主模块需在掉电前持续工作2分钟以上）注1：模拟电位器是提供给用户设定内部软元件值的外部通道，可用于设定0一255范围的数值，供用户程序读取。调整设定值时，可采用十字螺丝刀调整，按顺时针方向旋转电位器设定值从小到大变化，电位器最大旋转角度为270°，请勿过度用力旋转，以免损坏电位器。注2：提供元件强制功能，方便调试和分析用户程序，提高调试效率。最多允许同时强制128个位元件和16个字元件。注3：在运行过程中可在线修改用户程序，方便了重要生产场合用户程序的修改12第九章指令速查表第三章产品规格3.1尺寸与重量EC10系列PLC各模块的高度、宽度都一致，长度则与输入输出端子数量有关。主模块及扩展模块各型号的外形尺寸和重量如表31所示。表31各种模块外形尺寸和重量型号长宽高净重EC10-1006BRA、EC10-1006BTA、EC10-1006BRD、EC10-1006BTD125.5mm90mm71.2mm500gEC10-1410BRA、EC10-1410BTA、EC10-1410BRD、EC1-1410BTD135mm90mm71.2mm600gEC10-1614BRA、EC10-1614BTA、EC10-1614BRD、EC10-1614BTD150mm90mm71.2mm650gEC10-2416BRA、EC10-2416BTA、EC10-1614BRA1、EC10-1614BTA1、182mm90mm71.2mmEC10-2416BRD、EC10-2416BTD750gEC10-3624BRA、EC10-3624BTA、EC10-3624BRD、EC10-3624BTD224.5mm90mm71.2mm950gEC10-0808ERN、EC10-0808ETN、EC10-0800ENN61mm90mm71.2mm240gEC10-4AD、EC10-4DA、EC10-5AM、EC10-4TC、EC10-4PT61mm90mm71.2mm240gEC10-DPS61mm90mm71.2mm180g3.2环境指标环境指标如表3-2所示。表3-2工作、储存及运输环境条件要求环境参数使用环境条件运输环境条件贮存环境条件种类参数单位温度低温℃-5-40高温℃557070气候条件湿度相对湿度95(30士2C)95(40±2℃)气压低气压kPa8080高气压kPa106106106正弦振动位移mm加速度10(9-150Hz)加速度谱密度m/s(dB/Oct)5-20Hz1.92dB20-200z:-3dB机械随机振动应力频率范围5-200振动方向冲击类型半正弦加速度m/s?180跌落高度m1