第一章产品概述1第第一章产品概述本章简要介绍了EC10和EC20系列PLC的产品构成、编程软件平台、网络组态应用，1.1.2EC10系列主模块外形…41.13EC20系列主模块外形41.2 Control Star编程软件…41.2.2 ControlStar编程软件安装过程1.2.3 ControlStar运行界面.…1.2.4编程电缆…513通讯功能…61.3.1M0dbus通讯协议网络…61.3.2ECBs通讯协议网络.61.3.3自由口协议网络.1.4EC系列小型可编程控制器的手册资料71.4.1选型手册.…714.2主模块用户手册1.4.3编程手册…71.4.4编程软件用户手册…1.4.51/0扩展模块用户手册…1.4.6特殊功能扩展模块用户手册…7EC系列小型可编程控制器编程手册2第一章产品概述第1.1产品简介章EC系列小型PLC产品包括EC10超小型系列和EC20小型系列，是适应各种现代工业控制应用的高性能产品。这两个系列的产品都是一体式结构的PLC,拥有内置的高性能微处理器和核心运算控制系统，集成了输入点和输出点、扩展模块总线等：产品系列中还包括了/O扩展模块、特殊模块：主模块集成了2个通讯口，系统还可通过现场总线扩展模块联接现场总线网络：主模块配置的O还包含了高速计数、高速脉冲输出通道，可用于精确定位：拥有丰富的内置编程资源，采用三种标准化编程语言，通过性能强大的ControlStar编程软件可实现调试监控手段：具有完普的用户程序安全保护机制。1.1.1产品性能规格表1-1PLC主模块性能规格名称EC20EC1010输入6输出14输入/10输出10输入6输出14输入/10输出20输入12输出24输入/16输出16输入W14输出24输入16输出32输入/32输出40输入/40输出36输入/24输出逻辑最大O点512128最大特殊模块数84高速脉冲输出2×100k比（仅适用于品体管输出型）单相计数通道6个2个50kHz4个10k也双相计数通道2个1个30kHz1个5kHz高速计数器频率总和最大值X0一-X17采用数字滤波，输入滤波常数范X0-X7采用数字滤波，输入滤波常数可选数字滤波功能0、8、16、32、64ms,共5档2AW1点继电器输电阻负载出点最大8AW8点组公共端电流感性负载220Vac,80VA电灯负载220Vac,100WY0、Y1:0.3A/1点品体管输电阻负载其他：0.3AW1点：0.8A/4点：1.6A/8点出点最大8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A电流感性负载电灯负载用户程序12k步(24 kByte)程序掉电水久保持是存储器元件掉电保持最大数量用户设定(C元件最多能保持200个)位元件320个，字元件180个硬件支持以及保持时间后备电池，保持时间1年EEPROM,水久保存C系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述3名称EC20EC10100ms精度：T0~T209第定时器10ms精度：T210~T251章1ms精度：T252~T25516位增计数器：C0-C199计数器32位增减计数器：C200-C23532位高速计数器：C236~C255D0-D7999软元件资源局部数据寄存器变址寻址寄存器Z0-Z15特殊数据寄存器SDO~-SD255辅助继电器M0-M1999M0-M2047局部辅助继电器SMO~SM255状态继电器内部定时中断3个3个外部中断8个16个高速计数器中断6个6个中断资源串口中断8个PTO输出完成中断2个电源失电中断1个基本指令运行时间0.09μs常规实时时钟支持（掉电保持至少1年）支持（掉电保持100小时）模拟电位器2个8位精度2个8位精度通讯口PORTO:RS232通讯PORT1:RS232/RS485通讯协议Modbus/自由口/编程口协议Modbus/自由口ECbus编程口协议访间控制和上载密码/下载密码V监控密码/设置密码类型上载密码V下载密码/监控密码用户程序保子程序密码禁止格式化护措施禁止上载支持支持20万小时地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制继电器输出10万小时MTBF平均地面固定使用，机械应力接近零，没有温度和湿度控制无故障时间30万小时地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制品体管输出15万小时机械应力接近零，没有温度和湿度控制220Vac/15VA/感性1秒OW1秒OFF,320万次输出继电器220Vac/30VA/感性触点寿命220Vac/72VA/感性1秒ONW1秒OFF,30万次电源特性输入电压范围85Vac~264Vac(正常工作)注：EC10系列PLC详细的产品规格、安装说明、运行保养指引，请参阅《EC10系列可编程控制器用户手册》。EC20系列PLC详细的产品规格、安装说明、运行保养指引，请参阅《EC20系列可编程控制器用户手册》。EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述1.1.2EC10系列主模块外形第章EC10系列主模块的外形结构如下图所示（以EC10-1614BRA为例）。电源输入端子PORTO输入信号状一入子系统工作状母线插座态指示灯态指示灯PORTI模拟电位器图1-1EC10系列主模块外形结构PORT0和PORT1为通讯口。PORT0为RS232电平，插座为Mini DIN8。PORT1提供RS485或RS232两种电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有ON、TM、OFF三个档位。1.1.3EC20系列主模块外形EC20系列主模块的外形结构如下图示例，图中为64点主模块，电池座输入信号状态指示灯模拟电位器模式选择开关输出信号状态指示灯信号输出端子态指示灯图1-2EC20系列主模块的外形结构与部件布局电池座适用的电池型号为CR2032钮扣型锂电池。母线插座用于连接扩展模块。通讯口PORT1,提供RS485或RS232两种电平接线端子。通讯口PORT 0,RS232电平方式，采用MiDN8插座。模式选择开关有ON、TM、OFF三个档位。1.2 ControlStar编程软件ControlStar是EC10和EC20系列PLC产品的专用编程软件。软件可在公司网站下载。ControlStar编程软件是标准Windows软件、图形化的PLC编程工具，采用鼠标键盘操作。编程时可选用3种标准语言一梯形图、语句表、SFC顺序功能图。ControlStar编程软件与PLC的连接采用串口编程电缆，通过串行口转换还可实现Modbus网络编程，通过Modem还可实现远程编程。有关Modbus编程和远程监控的内容请查阅《ControlStar编程软件用户手册》的相关内容。ECA20-PD01手持编程器硬件采用PDA(掌上电脑)，软件为艾默生公司自行开发的基于WiCE的嵌入式编程软件ControlStar。请参阅《ECA20-PD01手持编程器用户手册》。EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述1.2.1基本配置第ControlStar编程软件在IBM PC微型机或兼容机上运行，并且需要安装在Microsoft Windows系列操作系统之上。兼容的操作系统有Windows98、Windows Me、NT4.0、Windows2000及Windows XP等。ControlStar要求的最低配置和推荐配置如下：表1-2 ControlStar编程环境的基本配置项目最低配置推荐配置CPU相当于ntd公司的Pentium233或以上级别的CPU相当于Intel公司的Pentium 1G或以上级别的CPU内存64M128M显卡可工作于640×480分辨率，256色模式下可工作于800×600分辨率，65535色模式下通讯口须有一个DB9型插座输出的RS232串口（或通过USB一RS232转换器使用USB接口，须另行配备转换器）其它设备艾默生PLC专用编程电缆1.2.2ControlStar编程软件安装过程艾默生网络能源有限公司发布的ControlStar安装包为单独的可执行程序，双击即可启动安装过程，根据安装向导一步步进行安装。用户根据自己的需要可以选择不同的安装路径。安装完毕后，在开始菜单中会出现Emerson Network Power程序组：同时安装程序还会把ControlStar快捷方式图标安装在桌面上，双击快捷方式图标可运行程序。卸载操作：通过Vindows控制面板可进行软件卸载。若要升级安装新版本的ControlStar软件，请先将I旧版本ControlStar软件卸载。1.2.3 ControlStar运行界面本程序的主界面基本包括七个部分：菜单、工具栏、工程管理器窗口、指令树窗口、消息窗口、状态栏和工作区。菜单工具栏Conerelstar-DMAIN"1工作区管理窗口指令树窗口图1-3 ControlStar主界而请参阅《ControlStar编程软件用户手册》，该手册详细介绍ControlStar编程软件使用方法。1.2.4编程电缆客户可通过由艾默生网络能源有限公司提供的串口编程电缆进行对PLC进行编程和调试。编程电缆有两种：一种带光电隔离，支持带电插拔：另一种是非隔离型的，不支持带电插拔。这两种编程电缆都无需任何跳线设置。如下为编程电缆连接示意图。EC系列小型可编程控制器编程手册6第一章产品概述第章图1-4编程电缆连接1.3通讯功能1台EC系列小型PLC主模块拥有2个集成的串口PORT 0、PORT1:扩展模块系列中还有Profibus、CANBUS总线扩展模块等，可以应用于现场总线网络通讯。主模块的2个串口具有Modbus通讯协议、ECbus通讯协议，还可以采用用户定义的自由口协议。1.3.1 Modbus通讯协议网络利用PORT1提供的RS485接口，或通过PORT0经RS232/485转换器转换，可与多台变频器、PLC、其它智能仪表设备等组成RS485的Modbus网络。通讯距离最远达到1200米，通讯波特率最高达到38400bit/s。可选择RTU或ASCI传输模式。通过POT0、PORT1提供的RS232接口，可与单台变频器、PLC、触摸屏、仪表实现1对1的通讯连接。通讯距离最远为15米，通讯波特率最高达到38400bits。有关Modbus网络通讯详细内容，请参阅第十章通讯功能使用指和附录七Modbus通讯协议(EC10、EC20系列)。1.3.2 ECbus通讯协议网络EC10系列PLC内置艾默生公司开发的ECbus通讯协议，通过PORT1的RS485接口组成一个NN通讯网络。通过RS232485转换，PORT0口也可以实现ECbus网络联接。ECbus通讯协议可以让2~32个PLC站点互相交换数据，最高通讯波特率为115200bps:可实现单层、双层网络联接。有关ECbus网络通讯详细内容，请参阅第十章通讯功能使用指南。1.3.3自由口协议网络自由口协议是以用户自定义的通讯数据格式来进行通讯的协议模式，支持A$C川和二进制两种数据格式。在这种通讯口模式下，PLC可以用来与各种自定义格式的设备通讯，如采用自由通讯协议的变频器、条码扫描仪、仪表、其他智能设备等。对单台设备，PLC可通过RS232或RS485方式通讯：对多台设备也能组成RS485网络。有关自由口协议通讯的详细内容，请参阅第十章通讯功能使用指南。EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述>1.4EC系列小型PLC的手册资料第EC系列小型PLC的手册资料可以从艾默生网络能源有限公司网站下载。如果需要印刷版本请与代理商联系。1.4.1选型手册《EC10选型手册》《EC20技术宣传手册》1.4.2主模块用户手册EC10系列EC20系列《EC10系列可编程控制器用户速查手册》《EC20主模块用户速查手册》《EC10系列可编程控制器用户手册》《EC20系列可编程控制器用户手册》1.4.3编程手册《EC系列小型可编程控制器编程手册》1.4.4编程软件用户手册《ControlStar编程软件用户手册》《ECA20-PD01手持编程器用户手册》1.4.51/0扩展模块用户手册EC10系列EC20系列《EC10系列无源I/O扩展模块用户手册》《EC20系列无电源1/O扩展模块用户手册》《EC20系列有源10扩展模块用户手册》1.4.6特殊模块用户手册EC10系列EC20系列《EC10-4AD模拟量输入模块用户手册》《EC20-4AD模拟量输入模块用户手册》《EC10-4DA模拟量输出模块用户手册》《EC20-4AM模拟量输入输出模块用户手册》《EC10-4PT电阻式温度输入模块用户手册》《EC204DA模拟量输出模块用户手册》《EC10-4TC电偶式温度输入模块用户手册》《EC20-4LC4通道温度控制模块用户手册》《EC10-5AM模拟量输入输出模块用户手册》《EC204PT电阻式温度输入模块用户手册》《EC20-41C电偶式温度输入模块用户手册》《EC20-8AD模拟量输入模块用户手册》《EC20-8TC电偶式温度输入模块用户手册》EC系列小型可编程控制器编程手册8第二章功能说明第二章功能说明第二章本章简要介绍了EC系列PLC的编程资源和原理、系统配置方法，以及如何设置PLC运行和操作模式，最后还介绍了有2.1.】编程资源92.1.2PLC运行机制（扫描周期模型）…2.1.3用户程序运行看门狗功能.…2.1.4恒定扫描运行模式…2.1.5用户文件下载和存储…2.1.6元件初始化…2.1.7掉电保存数据功能122.1.8D元件数据的永久保存132.1.9输入点的数字滤波功能…2.1.10无电池模式…2.1.11用户程序保护措施…2.2系统配置…2.2.1系统块配置…2.2.2数据块202.2.3全局变量表…2.2.4EC20特殊扩展模块的BM缓存区设置2.3运行方式和状态控制…2.3.1系统运行、停止状态概念2123.2运行一停止状态转换…2.3.3停止状态下输出点状态设定.222.4系统调试…232.4.1程序上下载…23232.4.3在线修改…252.4.4清除与格式化….252.4.5PLC信息在线查询.262.4.6元件值写入和强制、元件监控表262.4.7从RAM中生成数据块28EC系列小型可编程控制器编程手册