目录第二章产品概述2.1产品结构…2.2命名规则.…2.3型号及配置…2.3.1主模块…32.3.2扩展模块…32.4主要性能.3第三章产品规格553.2环境指标…3.3可靠性指标…53.4电气绝缘规格…63.5电源规格.63.5.1主模块内置电源特性…63.5.2主模块可提供给扩展模块的电源规格73.5.3扩展模块的电源消耗…第四章输入输出特性…….94.1用户端子介绍4.1.1EC10-1006BRA及EC10-1006BTA..94.1.2EC10-1410BRA及EC10-1410BTA.…4.1.3EC10-1614BRA及EC10-1614BTA.4.1.4EC10-2416BRA及EC10-2416BTA.4.1.5EC10-1614BRA1及EC10-1614BTA14.2开关量输入特性…4.2.1输入端口规格.…4.2.2输入端子内部等效电路.……4.2.3源型漏型输入方式接线方法…4.2.4输入连接示例…4.2.5输入端口中断功能…4.2.6高速计数功能164.3开关量输出特性.174.3.1输出使用说明.4.3.2输出端口电气规格…4.3.3输出端口内部等效电路.…4.3.4输出连接示例.4.3.5输出端口的特殊功能.…204.4输入输出状态指示…204.5模拟量输入输出特性…4.5.1模拟量端口使用说明…4.4.2模拟量输入输出规格224.4.3模拟量端口配置…第五章通讯与组网..235.2编程环境…245.2.1 ControlStar编程工具.…5.2.2PDA方式的手持编程器…5.2.3编程电缆.…6.1注意事项…6.2安装尺寸..256.2.1EC10-1410BRA及EC10-1410BTA…256.2.2EC10-1614BRA及EC10-1614BTA6.2.3EC10-2416BRA、EC10-2416BTA、EC10-1614BRA1及EC10-1614BTA1.266.3机械安装…266.3.1安装位置要求.266.3.2安装步骤…6.4连线.…6.4.1布线注意事项286.4.2电缆规格…286.4.3连接电源线…286.4.4连接地线.…296.4.5连接输入输出信号线…306.4.6连接扩展母线…第七章首次使用及运行保养.……317.1上电前检查…7.2上电运行操作7.3运行停止状态的转换.…7.3.1状态解释及模式选择…7.3.2如何进入运行状态(STOP一RUN)327.3.3如何进入停止状态(RUN→STOP)327.4例行保养…32第八章常见问题及解决方案….338.1现象及对策…338.2错误代码第九章指令速查表…第十章特殊寄存器………3910.1特殊中间继电器.3910.2特殊数据寄存器第一章前言1第一章前言感谢您购买艾默生网络能源有限公司开发生产的可编程控制器(PLC),在使用我公司EC10系列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。本手册主要描述EC10系列可编程控制器的硬件规格、特性及使用方法，并有相关选配件的简介，常见问题答疑、用户指令集汇总等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《ControlStar编程软件用户手册》、《EC20EC10系列可编程控制器编程参考手册》，如需要，可向供应商咨询。本手册适用于EC10系列PLC应用的学习、设计、安装、运行维护的技术工程人员。专用名词定义PLC:可编程控制器(Programmable Logic Controller)主旗块：也称基本模块或CPU模块，是PLC的基本单元，内含主控CPU,IO接口及电源等扩展棋块：泛指主模块以外的模块特殊功能横块：除O扩展模块以外其他功能的扩展模块，如模拟量输入、模拟量输出、总线模块等点数：输入和输出开关量的通道数和开关信号：只有“ON”和“OFF”两种状态的输入或输出信号模拟信号：连续变化的电气信号，如4一20mA的压力变送器输出信号单极性信号：一般指极性为正的连续变化信号双极性信号：一般指极性可能为正，也可能为负的连续变化信号高速脉冲：指频率较高的方波信号计数器：指根据增减控制信号，每输入一个脉冲，计数值加1或减1的数值寄存器两相计数器：具有增、减两路脉冲输入端的计数器，一路脉冲使计数器作增计数，而另一路脉冲使计数器作减计数AB相计数悬：具有两路正交相位脉冲输入端的计数器，根据两信号的频率以及相位差作增针数或减计数EC10系列可编程控制器用户手册2第二章产品概述第二章产品概述2.1产品结构EC10系列主模块的外形结构如图2-1所示，电源输入端子模式选择开关一PORTO输入信号状入端子态指示灯系统工作状母线插座态指示灯输出信号状态指示灯PORTI模拟电位器图21EC10系列主模块的外形结构与部件（以EC10-1614BRA为例）PORT0和PORT1为通讯端口。PORT0为RS232电平，插座为Mini DIN8。PORT1提供RS485和RS232两种电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有ON、TM、OFF三个档位。2.2命名规则可编程控制器型号命名规则如图2-2所示。EC10-1614BRA1增加特殊功能（如增加2路AD、1路DA),从1开始，按时间先后顺序增大，如1,2,3，…（此处为空表示不含特殊功能，只提供开关量输入和输出)电源输入方式(A:AC220V电源输入：D:DC24V电源输入)：N:无外接电源输入)输出方式(R:继电器输出：T:晶体管输出：N:无输出)模块类型(B:主模块：E:扩展模块)输出点数（例中为4个输出点）输入点数（例中为16个输入点）次版本。表示功能的变化或结构的变化，从A、B、C、…、Z变化（此处为空表示没有次版本号）版本号系列号(1：微型：2：小型：3：中型：4：大型图2-2命名规则EC10系列可编程控制器用户手册第二章产品概述2.3型号及配置2.3.1主模块EC10系列PLC型号及其VO配置参如表2-1所示。表2-1EC10系列PLC型号及其/O配置输入输出数字量输入数字量输数字量输入数字量输出模拟量输模拟量输中断/脉冲脉冲型号电源电压Vac点数信号电压出类型端公共端端/公共端入端出端输入输出EC10-1006BRA85-26424Vde继电器6/3无无EC10-1006BTA85-26424Vde品体管10W1无无有有EC10-1410BRA85-26414/1024Vde继电器无无有无EC10-1410BTA85-26414/1024Vde品体管141无无有有EC10-1614BRA85-26416/14继电器14/4无无有EC10-1614BTA16/14品体管16W114/4无有有EC10-2416BRA85-26424/1624Vde继电器16/4无有EC10-2416BTA85-26424/16品体管16/4无无有EC10-1614BRA185-26416/1424Vde继电器16114/421有EC10-1614BTA185-26416/1424Vde品体管16114/42有有2.3.2扩展模块扩展模块是为了增加主模块的1O点数，或实现专用功能的扩展部件，它必须与主模块配合使用。目前EC10系列可提供的扩展模块类型如表2-2所示。EC10系列中，每个主模块最多允许接入4个扩展模块。表2-2EC10系列可提供的扩展模块扩展模块类型型号功能EC10-0808ERN开关量8路输入、8路继电器型输出扩展模块EC10-0808ETN开关量8路输入、8路品体管型输出扩展模块EC10-0800ENN开关量8路输入、无输出扩展模块EC10-0008ERN开关量无输入、8路继电器型输出扩展模块EC10-0008ETN开关量无输入、8略品体管型输出扩展模块EC10-4AD4通道模拟量输入模块EC10-4DA4通道模拟量输出模块EC10-4TC4通道电偶式温度输入模块EC10-5AM4通道模拟量输入、1通道模拟量输出模块EC10-4PT4通道热电阻式温度输入模块IO扩展模块及配置如表2-3所示。表23/O扩展模块及配置型号电源电压Vac输入输出点数输出类型内置工作电源EC10-0808ERN继电器无EC10-0808ETN0808品体管无EC10-0800ENN0800无EC10-0008ERN继电器无EC10-0008ETN0008品体管无2.4主要性能EC10系列PLC的主要特性如表24所示。C10系列可编程控制器用户手册4第二章产品概述表24EC10系列PLC的主要特性名称指标及描述最大O点数128点扩展模块数量4个模块，1/O扩展模块和特殊功能模块总数不超过4个用户程序容量程序内存数据块大小4000个D元件基本指令指令速度应用指令输入输出继电器128入/128出（输入X0-X177,输出Y0~Y177)2048点(M0-M2047)局部辅助继电器256点(SM0-SM255)状态继电器1024点(S0-S1023)定时器10ms精度：T210~T251软元件配置1ms精度：T252~T25516位普通增计数器(C0一C199)计数器256点(C0-C255)32位普通增减计数器(C200-C235)32位高速计数器(C236~C255)数据寄存器8000点(D0-D7999)局部数据寄存器变址寻址寄存器特殊数据寄存器256点(SD0-SD255)外部输入中断16个（中断触发边沿可由用户设定，对应于X0一X7端子的上升沿和下降沿）高速计数器中断6个内部定时中断3个中断资源通讯中断8个高速输出完成中断2个失电中断1个2个异步串行通讯端口。通讯口通讯功能PORTO:RS232PORT1:RS232或RS485通讯协议编程口协议、MODBUS协议、自由口协议、ECBUS(艾默生专用协议)，可组成1：N、N:N网络单输入：50k也高速计数器X2-X5脉冲输出100k也两路独立输出（仅适用于品体管输出）输入滤波X0一X7提供了数字滤波，其他端口采用硬件滤波2个最多允许64个用户子程序，允许6级子程序嵌套。支持局部变量，每个子程序最多可提供16个参数子程序调用特殊功能调用，支持变量别名上载密码提供3种形式的密码，密码不超过8个字符，每个字符为字母数字组合，下载密码用户程序保护区分大小写监控密码其他保护措施提供禁止格式化、禁止上载、子程序密码保护等功能编程方式2ControlStar编程工具需在IBM PC微型机或兼容机中安装运行DA手持编程器可以进行编程和下载实时时钟内置，掉电后可保持100小时（主模块需在掉电前持续工作2分钟以上）注1：模拟电位器是提供给用户设定内部软元件值的外部通道，可用于设定0一255范围的数值，供用户程序读取。调整设定值时，可采用十字螺丝刀调整，按顺时针方向旋转电位器设定值从小到大变化，电位器最大旋转角度为270°，请勿过度用力旋转，以免损坏电位器。注2：提供元件强制功能，方便调试和分析用户程序，提高调试效率。最多允许同时强制128个位元件和16个字元件。注3：在运行过程中可在线修改用户程序，方便了重要生产场合用户程序的修改EC10系列可编程控制器用户手册第三章产品规格5第三章产品规格3.1尺寸规格EC10系列PLC各模块的高度、宽度都一致，长度则与输入输出端子数量有关。主模块及扩展模块各型号的外形尺寸如表3-1所示。表31各种模块外形尺寸型号长度宽度高模块净重EC10-1410BRA、EC10-1410BTA135mm90mm71.2mm600gEC10-1614BRA、EC10-1614BTA150mm90mm71.2mm650gEC10-2416BRA、EC10-2416BTA、EC10-1614BRA1、EC10-1614BTA1182mm90mm71.2mm750gEC10-0808ERN、EC10-0808ETN.EC10-0800ENN、EC10-0008ERN.EC10-0008ETN61mm90mm71.2mm240gEC10-4AD、EC10-4DA、EC10-5AM、EC10-4TC、EC10-4PT61mm90mm71.2mm240g3.2环境指标环境指标如表3-2所示。表3-2工作、储存及运输环境条件要求环境参数使用环境条件运输环境条件贮存环境条件种类参数单位温度低温℃5-40高温℃5570条件湿度相对湿度%95(30±2℃)95(40±2℃)气压低气压kPa808080高气压kPa106106106正弦振动位移mm加速度m/s?10(9-150Hz)5-20Hz:1.92dB加速度谱密度m/(dB/Oct)20-200Hz:-3dB机械随机振动应力率范围Hz振动方向半正弦冲击类型加速度m/s'180趺落高度m13.3可靠性指标EC10系列PLC可靠性规格如表3-3所示。表33可靠性规格输出类型量值条件20万小时地面固定使用，机械应力基本上接近零，有温度和湿度控制(Controlled condition)继电器输出10万小时地面围定使用，机械应力基本上接近零，没有温度和湿度控制(Uncontrolled condition)30万小时地面固定使用，机械应力基本上接近零，有温度和湿度控制(Controlled condition)品体管输出15万小时地面固定使用，机械应力基本上接近零，没有温度和湿度控制(Uncontrolled condition)EC10系列可编程控制器用户手册6第三章产品规格对于继电器输出型的控制器，其继电器触点的寿命与其所带的负载类型及大小有关，如表34所示。表34输出继电器触点寿命负荷容量动作频率条件触点寿命220Vac、15VA、感性1秒ON、1秒OFF320万次220Vac、30WA、感性1秒ON、1秒OFF120万次220Vac、60VA、感性1秒ON、1秒OFF30万次3.4电气绝缘规格电气绝缘规格如表3-5所示。表3-5电气绝缘规格类别名称规定值测试条件交流输入对壳体间（四端子）交流输入对用户输入、输出端子间绝缘交流输入对扩展母线环境温度25士5℃：相对湿度90%（无冷凝）：电阻用户输出（继电器输出类型）对扩展母线用户输入对用户输出（继电器输出类型）用户输出端口组之间（继电器输出类型）交流输入对壳体间（一端子）交流输入对用户输入、输出端子间绝缘交流输入对扩展母线应能承受50Hz、有效值为2830Vac的交流电压或等效直流电压1强度用户输出（继电器输出类型）对扩展母线分钟，无击穿或飞弧现象：漏电流≤5mA用户输入对用户输出（继电器输出类型）用户输出端口组之间（继电器输出类型）其它未列电路的耐压和绝缘，按超低电压电路要求设计3.5电源规格3.5.1主模块内置电源特性主模块内置电源特性如表3-6所示。表3-6EC10系列生模块内置电源特性项目单位最小值典型值最大值备注输入电压范围Vac85220264正常启机和工作范围输入电流1590Vac输入，满载输出PLC主模块的逻辑电路工作电源。同时通过模块扩展端口，给扩展5V/GND4.7555.25模块的逻辑电路供电。对于自带电源的扩展模块，则不使用该电源PLC主模块的继电器输出电路工作电源。同时通过模块扩展端口，输出电压24VGND212427给扩展模块的继电器输出电路供电。它与5VGND电源共地。对于范围自带电源的扩展模块，则不使用该电源PLC主模块提供给用户的24V电源，引线长度不得超过30米。可作24V/COM212427为其他用户电路、传感器或扩展模块的辅助电源。它与5VGND、24VGND电源电气隔离5V/GNDmA900输出额定5V/GND、24V/GND两路输出组合总功率不得超过10.4W。24V/GNDmA300电流电源最大输出功率即为各路满载之和，为24.8W24V/COMmA600EC10系列可编程控制器用户手册