4.1.4如何进行插入行、别除行或者添加行4.1.5如何进行撤销恢复…4.1.6如何进行打印预览、打印…4.1.7如何检查程序错误…4.2梯形图编辑器…204.2.1梯形图的工作原理及逻辑组成204.2.2连接关系…4.2.3如何输入梯形图元素…204.2.4如何修改梯形图元件…234.2.5如何刑除梯形图元件…234.2.6如何输入注释…4.2.7如何在梯形图中使用已定义的变量4.2.8如何优化梯形图程序的显示.…254.2.9如何使用梯形图的网络号254.3顺序功能图编辑器.…264.3.1预备知识…264.3.2顺序功能图元件说明264.3.3编辑顺序功能图程序274.3.4变量的使用.284.4指令列表编辑器.…294.4.1指令编辑.294.4.2变量的使用…304.4.3行号、标签304.5全局变量表…304.5.1全局变量的定义304.5.2编辑全局变量表…304.5.3导入导出全局变量表4.5.4全局变量的使用.…4.6局部变量表.…314.6.1局部变量的定义…314.6.2编辑局部变量表..…324.6.3局部变量的使用.…324.7交叉引用表.4.7.1交叉引用表的定义和使用.324.7.2切换编址方式…4.7.3元件浏览表的定义和使用334.7.4元件浏览表的过滤33第五章与PLC通讯.355.1通过串口连接…5.2通过Modem连接…5.3断开通讯连接.36第六章PLC设置376.1系统块376.1.1配置系统块.376.1.2系统块保存范围.376.1.3系统块输出表.…386.1.4系统块设置时间..406.1.5系统块输入过滤器.406.1.6系统块输入点6.1.7系统块高级设置.6.1.8通讯口设置…6.1.9特殊模块配置…6.1.10中断优先级设置.6.2PD指令向导6.2.1PID指令向导执行步骤..466.2.2PID参数设置子程序参数含义6.2.3PD执行子程序…6.3数据块设置.…506.3.1数据块简介…506.3.2数据块编辑.516.3.3数据块编译…6.3.4其他编辑功能.第七章PLC控制..…537.3停止PLC.7.4复位PLC.537.5下载程序.537.6上载程序.547.7比较计算机和PLC中用户程序7.8设置密码..557.9清除PLC错误信息.557.10清除PLC元件值.557.11清除PLC程序567.12清除PLC数据块.7.13PLC格式化567.14恢复默认配置…7.15获取PLC信息…567.16显示和设置PLC当前时间.7.17从RAM中生成数据块.57第八章程序调试…598.1如何进入和退出调试状态.…598.2注意事项8.3梯形图程序调试…598.3.1可调试的元件…598.3.2元件值写入和强制8.3.3解除强制8.3.4强制结果及限制规则…618.3.5读取所有强制元件值.628.4指令列表程序调试.…8.5顺序功能图程序调试…628.5.1可调试的元件…628.5.2元件值写入和强制63638.5.4读取所有强制元件值.…8.6元件状态监控表…648.6.1添加或删除元件监控表.648.6.2编辑模式与监控模式…648.6.3切换编址方式8.6.4元件监控表的复制填充与序列填充8.6.5导入与导出元件监控表.668.7在线修政66第九章变频器子程序库……679.2使用变频器指令的限制.679.3如何使用变频器指令编程…9.4变频器指令的输入…689.5变频器指令说明699.5.1FRQ….709.5.3REV…9.5.5GET9.5.6RD.….7410.1仿真软件的启动方式…7610.1.1正常启动…10.1.2从ControlStar启动7610.1.3从资源管理器启动.10.2关于仿真配置.10.2.1新建配置…7610.2.2打开配置..…7710.2.3保存配置.…10.3仿真界面说明…10.3.1仿真图介绍.7810.3.2扩展模块.…10.3.3仿真运行状态控制.10.3.4高速输入设置7910.4时序图说明.797910.4.2添加删除采样元件.8010.4.3时序图相关设置.8010.5PLC仿真的通讯功能8110.5.1 Controlstar建立与仿真的连接8110.5.2PLC仿真的监控8110.6PLC仿真和PLC区别8110.7使用仿真调试程序的实例…附录一软元件说明841.软元件定义…842.元件的间接寻址方式.85附录二指令一览表.86第一章概述1第一章概述1.1可编程控制器简介可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它主要将外部的输入信号如：按键、感应器、开关及脉冲波等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算，产生相对应的输出信号如：继电器的开关、控制机械设备的操作。通过电脑或程序书写器可轻易的编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护与试机调整。1.2基本控制原理可编程控制器工作原理可编程控制器采用循环扫描工作方式，包含输入点扫描、用户程序执行、输出点刷新、内部处理和通讯处理等部分。在运行可编程控制器前，可以使用编程软件编写输入点和输出点间的控制逻辑并下载到可编程控制器中，在可编程控制器运行过程中，首先会扫描输入点信号，将之读取到可编程控制器中，然后根据控制程序完成运算和逻辑处理，运算和逻辑处理结果将输出点的值改变，最后将输出点中的值转换为电信号输出并控制各种机械设备的运行。在可编程控制器运行过程中采用循环扫描的工作方式，通过反复的执行输入点扫描、用户程序执行、输出点刷新工作达到接收控制并操作设备的目的。用户程序控制原理在用户程序中，可编程控制器的输入点被称为触点，它的功能和工业设备中的开关触点是一样的，代表能流的导通或者关断。在可编程控制器中，输入点存储为一个软元件，当输入点为高电平时，对应的软元件为导通状态，在用户程序中参与逻辑运算并影响输出点的值。输出点称为线圈，代表输出能流的导通或者关断，输出点对应软元件的值由输入点和控制逻辑计算结果决定。在输出刷新时，软元件的值被转换为电信号在输出点的品体管或者继电器输出，从而完成对设备的控制。1.3编程语言EC系列可编程控制器的编程工具支持三种常用的语言：梯形图(LD),指令列表(L)和顺序功能图(SF℃)。主程序可以使用上述三种编程语言中的任意一种来编写，但是子程序和中断子程序只能使用梯形图或者指令列表编写。另外，顺序功能图中的内置程序只能使用梯形图编写。梯形图编程梯形图是一种和电气原理图非常类似的图形编程语言，在逻辑上也和电气原理图非常相似。在梯形图中，各种软元件表示为触点和线圈，图形上各个触点和线圈之间的电路连接关系就是它们的控制逻辑关系。图1】为梯形图编程示例。0图1-1梯形图编程示例在上面的梯形图中，首先是装载输入点X0的值作为当前值，然后装载输入点X1的值，将X1的值和当前值进行“或”运算后，运算结果成为当前值，然后装载X2的值并和当前值进行“与”运算，运算结果将最终控制输出点Y0是否有能流导通。ControlStar编程软件用户手册2第一章概述指令列表编程指令列表程序编辑器是一个文本编辑器，所有的逻辑和运算都使用指令和操作数的方式输入，根据指令所完成的功能和涉及到的操作数中的软元件，完成软元件的值读取、逻辑处理和软元件值写入。表1】为指令列表编程示例。表1-1指令列表编程示例指令软元件指令说明LDXO装载输入点X0的值作为当前值ORXI装载输入点X1的值，和当前值进行“或”运算后结果成为当前值ANDX2装载输入点X2的值，和当前值进行“与”运算后结果成为当前值OUT根据当前值确定输出点Y0的值顺序功能图编程顺序功能图是根据机械设备的流程或者工序，将控制分成了多个步和步到步之间转换的一种语言。一个标准的顺序功能图由初始步、一般步、步间的转换条件、跳转和重置组成、每一步就是机械设备的一个处理工序，一个步中可以有内置梯形图，也就是这一步需要完成的处理工序。转换条件就是一个工序的完成和下一个工序的启动条件，它也需要内置梯形图来表示转换的条件。图1-2为顺序功能图编程示例。S20图1-2顺序功能图编程示例如上面的顺序功能图所示，初始状态是$0，当S0至S20的转换条件不满足时，$0工序会一直被执行，一旦转换条件满足，就停止S0的执行，开始S20的执行，以此类推，在最后完成S21并满足S21到跳转S0的转移条件后，停止S21工序的执行，重新启动初始步S0的执行，通过跳转，可以让整个顺序工序循环不停的执行。程序转换上述的三种编程语言可以互相转换，根据使用习惯或者实际应用的控制环境，可以选择合适的编程语言。由于顺序功能图语言比较特殊，因此梯形图或者指令列表必须遵守顺序功能图的语法才能正确转换到顺序功能图。ControlStar编程软件用户手册第二章快速入门3第二章快速入门在本章，我们首先简单介绍如何安装和卸载ControlStar。然后通过一个简单的例子，介绍如何进入编程环境，编写程序以及将程序下载到可编程控制器中并运行。2.1安装和卸载Control Star计算机配置要求ControlStar编程软件要求在IBM PC.486以上的微型机或兼容机上运行，支持Microsoft的Windows98、Me、Windows2000及XP等操作系统。需要安装ControlStar的计算机的最低配置和推荐配置见表2-l。表2.1计算机最低配置和推荐配置部件最低配置推荐配置CPU相当于ntd公司的Pentium233或以上级别的CPU相当于Intel公司的Pentium IG或以上级别的CPU内存64M128M显卡可工作于640*480分辨率，256色模式下可工作于800*600分辨率，65535色模式下安装过程ControlStar发布的安装包为单独的可执行程序，双击即显示图2-1所示的安装启动界面。然后按照提示逐步安装即可。Controlstar Installshield Wizard取消图2.1安装启动界面安装完毕后，在开始菜单中会出现ControlStar程序组，同时会把Control Star快捷方式放置在桌面上。卸载通过选择ControlStar程序组中的卸载ControlStar菜单或者在控制面板中使用帮加/时除程序功能可以卸载本软件。需要重新安装或升级ControlStar时，必须首先卸载旧版本的软件。为了避免版本升级可能带来的混乱，在安装和卸载的过程中，软件会自动清理注册表中的相关数据，因此，在重新安装或者升级之后，先前定制过的菜单、工具栏、系统选项等信息需要重新设置。ControlStar编程软件用户手册4第二章快速入门2.2应用举例本节以一个简单的跑马灯程序来介绍ControlStar的使用方法。用EC20控制器的输出端Y0、Y1、Y2分别控制红、黄、绿三种颜色的灯，输入端子X0作为启动开关。该程序作如下控制：当开关合上时，红黄绿三盏灯交替点亮，每盏灯的点亮时间为5秒钟（使用精度为100ms的计时器T0、T1、T2)。当开关打开时，三盏灯全灭。2.2.1进入编程环境ControlStar安装完成后，在开始菜单中单击ControlStar图标即可启动该软件从而进入编程环境。编程环境主界面如图2-2所示。工程管理器0 X图2-2 ControlStar编程环境主界面2.2.2建立工程进入编程环境后，首先需要为编写的程序创建一个工程。点击文件新建工程，软件弹出下面的对话框。新建工程工程名：This is a test project弹定图2-3新建工程对话框在本示例中，选择PLC类型为EC20,默认编辑器为梯形图，然后点击对话框中的确定按钮，即创建了一个新的工程。工程新建后，系统会自动打开工程中的主程序窗口，并进入程序编辑状态。如图24所示。ControlStar编程软件用户手册