第一章产品概述1第一章产品概述本章简要介绍了EC10、EC20和EC20H系列PLC的产品构成、编程软件平台、网络组态应用。第一章产品概述21.1.2EC10系列主模块外形.…41.1.4EC20系列主模块外形.…1.1.5EC20H系列主模块外形.1.2C0 ntrolStar编程软件.…61.2.1基本配置61.2.2 ControlStar编程软件安装过程61.2.3 ControlStar运行界面1.2.4编程电缆…1.3通讯功能1.3.1 Modbus通讯协议网络.1.3.2 ECbus通讯协议网络13.3自由口协议网络.…81.4EC系列小型PLC的手册资料1.4.1选型手册81.4.2主模块用户手册…1.43编程手册…91.4.4编程软件用户手册91.4.51O扩展模块用户手册1.4.6特殊模块用户手册.…1.4.7通讯模块用户手册…9EC系列小型可编程控制器编程手册2第一章产品概述1.1产品简介EC系列小型PLC产品包括EC10、EC10A超小型系列和EC20、EC20H小型系列，是适应各种现代工业控制应用的高性能产品。这两个系列的产品都是一体式结构的PLC,拥有内置的高性能微处理器和核心运算控制系统，集成了输入点和输出点、扩展模块总线等：产品系列中还包括了0扩展模块、特殊模块：主模块集成了2~3个通讯口，系统还可通过现场总线扩展模块联接现场总线网络：主模块配置的O还包含了高速计数、高速脉冲输出通道，可用于精确定位：拥有丰富的内置编程资源，采用三种标准化编程语言，通过性能强大的ControlStar编程软件可实现调试监控手段：具有完善的用户程序安全保护机制。1.1.1产品性能规格表1-1PLC主模块性能规格名称EC20HEC10EC10AEC2010输入J6输出、14输入/10输出16输入10输入/6输出、14输10输入6输出、14输入J10/14输出、24输入/16入J10输出、16输入/14输出、20输入/12输出、2416输入W16输出输出、36输入24输输出、24输入16输输入W16输出、32输入32输出、16输入J14输出2模拟量输入1模出、36输入24输出出、40输入40输出拟量输出逻辑最大O点51212860512最大特殊模块数84无84×200kHz4×100kHz(6轴)2×100kHz(仅适用2×100k也（仅适用于品体管高速脉冲输出4×200kHz2×100于品体管输出型)品体管输出型)输出型)kHz(4轴)单相计数通道8×100kHz6个：2个50kHz4个10kHz双相计数通道2个：1个30kHz/1个5kHz800kHz和最大值60kHz80kHzX0一X7采用数字滤X0~X7采用数字滤波，输入滤波常数可波，输入滤波常数可数字滤波功能波，输入滤波常数范围X0一X17采用数字滤波，输选0、8、16、32选0、8、16、32、64ms入滤波常数范围0-60ms0-60ms64ms,共5档共5档2A/1点继电器电阻负载8A4点组公共端输出点8A/8点组公共端最大电感性负载220Vac,80VA流电灯负载220Vac,100WY0-Y7:03A/1点：0.8A/4点：Y0、Y1:0.3A/1点品体管电阻负载1.2A6点：其他：0.3A/1点：0.8A/4点：16A/8点输出点1.6A8点8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A最大电8点以上每增加1点允流许总电流增加0.1A感性负载无电灯负载无EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述3名称EC20HEC10EC10AEC20用户程序32k步(64 kByte)12k步(24 kByte)12k步(24 kByte)程序掉电永久保持是元件掉电保持最大除了R之外的所有软位元件320个，字元位元件320个，字元用户设定(C元件最多能保存储器数量元件件180个件180个持200个)硬件支持以及保持时后备电池，保持时间3EEPROM,永久保存EEPROM,永久保存后备电池，保持时间1年间年100ms精度：T0-T209100ms精度：T0T20910ms精度：T210~定时器10ms精度：T210~T251T4791ms精度：T480-T511C19932位增减计数器：16位增计数器：C0-C199计数器C200~-C23532位增减计数器：C200-C23532位高速计数器：32位高速计数器：C236~C255软元件C236-C255,C301-资源C306数据寄存器D0-D7999D0-D3999D0-D7999R32767局部数据寄存器V0-V63变址寻址寄存器Z0-Z15特殊数据寄存器SDO~SD511SDO~-SD255辅助继电器M0-M10239M0-M2047M0-M1023M0-M1999LMO-LM63SMO--SM511SMO-SM255状态继电器S0-S1023内部定时中断3个3个3个3个外部中断16个16个16个16个高速计数器中断8个6个6个6个中断资串口中断12个8个4个源PTO输出完成中断6个2个2个插补完成中断3个经过位置中断6个电源失电中断1个1个1个基本指令运行时间0.065μS0.3μs0.3μs支持（掉电保持至少3支持（掉电保持100支持（掉电保持100常规实时时钟支持（掉电保持至少1年）年)小时)小时)模拟电位器无2个8位精度无2个8位精度PORTO:RS232PORTO:RS232PORTO:RS232通讯口通讯PORT1:PORTO:RS232PORT1:RS232/RS485PORT2:RS485RS232/RS485通讯协议Modbus/自由口/ECbus/编程口协议上载密码下载密码制和用设置密码类型监控密码户程序子程序密码保护措禁止格式化禁止上载支持EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述名称EC20HEC10EC10AEC20实时时钟，时钟指令有有日期和时钟比较指有有令无有浮点数指令有有无有定位指令只支持DRVI指令有有不支持PLS指令有MODBUS和变频器应用指指令有有读写EEPROM指令无有无有控制计算指令有只支持PID指令有字符串指令有无无无批量数据处理指令有无无无数据表指令有无无无存储卡指令有无无运动控制指令无MTBF20万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制)平均无继电器输出10万小时（地面固定使用，机械应力接近零，没有温度和湿度控制）故障时30万小时（地面由定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制）间品体管输出15万小时（机械应力接近零，没有温度和湿度控制）输出继1秒OW1秒OFF,320万次电器触1秒OW1秒OFF,120万次点寿命1秒OW1秒OFF,30万次电源特性输入电压范围5Vac-264Vac(正常工作)注：1.EC10系列PLC详细的产品规格、安装说明、运行保养指引，请参阅《EC10系列可编程控制器用户手册》2.EC20系列PLC详细的产品规格、安装说明、运行保养指引，请参阅《EC20系列可编程控制器用户手册》3.EC2OH系列PLC详细的产品规格、安装说明、运行保养指引，请参阅《EC20H系列可编程控制器用户手册》4.在25℃工作环境温度条件下，后备电池保持时间3年1.1.2EC10系列主模块外形EC10系列主模块的外形结构如下图所示（以EC10-1614BRA为例）。电源输入端子模式选择开关PORTO输入信号状系统工作状母线插座态指示灯态指示灯-PORTI图1-1EC10系列主模块外形结构PORT0和PORT1为通讯口。PORT0为RS232电平，插座为Mini DIN8。PORT1提供RS485或RS232两种电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有ON、TM、OF三个档位。1.1.3EC10A系列主模块外形EC10A系列主模块的外形结构与部件（以EC10A-1614BRA为例）EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述模式选择开关PORTO信号输指灯系统工作状态指示灯输出信号状态指示灯图1-2EC10A系列主模块外形结构PORT0为通讯端口，RS232电平，插座为Mini DIN8。模式选择开关有ON、TM、OFF三个档位.1.1.4EC20系列主模块外形EC20系列主模块的外形结构如下图示例，图中为64点主模块。电池座电池输入端子信号输入端子输入信号状态指示灯模拟电位器母线插座模式选择开关输出信号状态指示灯系统工作状信号输出端子二态指示灯图1-3EC20系列主模块的外形结构与部件布局电池座适用的电池型号为CR2032钮扣型锂电池。母线插座用于连接扩展模块。通讯口PORT1,提供RS485或RS232两种电平接线端子。通讯口PORTO,RS232电平方式，采用Mini DIN8插座。模式选择开关有ON、TM、OFF三个档位。1.1.5EC20H系列主模块外形EC20H系列主模块的外形结构如下图示例，图中为64点主模块。信号输入端子输入信号状态指示灯母线插座模式选系统工作状择开关态指示灯输出信号状PORTO态指示灯PORTI PORT2信号输出端子图1-4EC20H系列主模块的外形结构与部件布局EC系列小型可编程控制器编程手册6第一章产品概述电池座适用的电池型号为CR2032钮扣型锂电池。母线插座用于连接扩展模块。通讯口PORT1和PORT2,提供RS485电平接线端子。通讯口PORTO,RS232电平方式，采用Mini DIN8插座。模式选择开关有ON、TM、OF三个档位。1.2 ControlStar编程软件ControlStar是EC10、EC20和EC20H系列PLC产品的专用编程软件。软件可在公司网站下载.ControlStar编程软件是标准Windows软件、图形化的PLC编程工具，采用鼠标键盘操作。编程时可选用3种标准语言：梯形图、语句表、SFC顺序功能图。ControlStar编程软件与PLC的连接采用串口编程电缆，通过申行口转换还可实现Modbus网络编程，通过Modem还可实现远程编程。有关Modbus编程和远程监控的内容请查阅《ControlStar编程软件用户手册》的相关内容。四注意ECA20-PD01手持编程器硬件采用PDA(掌上电脑)，软件为艾默生公司自行开发的基于WiCE的嵌入式编程软件ControlStar。请参阅《ECA20-PD01手持编程器用户手册》。1.2.1基本配置ControlStar编程软件在IBMPC微型机或兼容机上运行，并且需要安装在Microsoft Windows系列操作系统之上。兼容的操作系统有Windows98、Windows Me、NT4.0、Windows2000及Windows XP等。ControlStar要求的最低配置和推荐配置如下：表1-2 ControlStar编程环境的基本配置项目最低配置推荐配置CPU相当于Intel公司的Pentium233或以上级别的CPU相当于Intel公司的Pentium 1G或以上级别的CPU内存64M128M显卡可工作于640×480分辨率，256色模式下可工作于800×600分辨率，65535色模式下通讯口须有一个DB9型插座输出的RS232串口（或通过USB-RS232转换器使用USB接口，须另行配备转换器）其它设备艾默生PLC专用编程电缆1.2.2 ControlStar编程软件安装过程艾默生网络能源有限公司发布的ControlStar安装包为单独的可执行程序，双击即可启动安装过程，根据安装向导一步步进行安装。用户根据自己的需要可以选择不同的安装路径。安装完毕后，在开始菜单中会出现Emerson Network Power程序组：同时安装程序还会把ControlStar快捷方式图标安装在桌面上，双击快捷方式图标可运行程序。卸载操作：通过Vindows控制面板可进行软件卸载。若要升级安装新版本的ControlStar软件，请先将旧版本ControlStar软件卸载。EC系列小型可编程控制器编程手册第一章产品概述71.2.3 ControlStar运行界面本程序的主界面基本包括七个部分：菜单、工具栏、工程管理器窗口、指令树窗口、消息窗口、状态栏和工作区。-工具栏工作区管理窗口指令树窗口信息窗口一状态栏图1-5 ControlStar主界面请参阅《ControlStar编程软件用户手册》，该手册详细介绍ControlStar编程软件使用方法，1.2.4编程电缆客户可通过由艾默生网络能源有限公司提供的串口编程电缆进行对PLC进行编程和调试。编程电缆有两种：一种带光电隔离，支持带电插拔：另一种是非隔离型的，不支持带电插拔。这两种编程电缆都无需任何跳线设置。如下为编程电缆连接示意图。图16编程电缆连接EC系列小型可编程控制器编程手册8第一章产品概述1.3通讯功能EC10/20系列小型PLC主模块拥有2个集成的串口PORT0、PORT1,EC20H系列小型PLC主模块拥有3个集成的串口PORT0、PORT1,PORT2:扩展模块系列中还有Profibus和485通信模块等，可以应用于现场总线网络通讯。3个串口具有Modbus通讯协议、ECbus通讯协议，还可以采用用户定义的自由口协议。1.3.1 Modbus通讯协议网络利用PORT1、PORT2提供的RS485接口，或通过PORT0经RS23485转换器转换，可与多台变频器、PLC、其它智能仪表设备等组成RS485的Modbus网络。通讯距离最远达到1200米，通讯波特率最高达到115200bits。可选择RTU或通过PORT0、PORT1提供的RS232接口，可与单台变频器、PLC、触摸屏、仪表实现1对1的通讯连接。通讯距离最远为15米，通讯波特率最高达到115200bits。有关Modbus网络通讯详细内容，请参阅第十章通讯功能使用指和附录七Modbus通讯协议(EC10、EC20系列)1.3.2 ECbus通讯协议网络EC1O/EC2OH系列PLC内置艾默生公司开发的ECbus通讯协议，通过PORT1、PORT2的RS485接口组成一个NN通讯网络。通过RS232/485转换，PORT0口也可以实现ECbus网络联接。ECbus通讯协议可以让2~32个PLC站点互相交换数据，最高通讯波特率为11520Obps:可实现单层、双层网络联接。有关ECus网络通讯详细内容，请参阅第十章通讯功能使用指南。1.3.3自由口协议网络自由口协议是以用户自定义的通讯数据格式来进行通讯的协议模式，支持ASCⅡ和二进制两种数据格式。在这种通讯口模式下，PLC可以用来与各种自定义格式的设备通讯，如采用自由通讯协议的变频器、条码扫描仪、仪表、其他智能设备等。对单台设备，PLC可通过RS232或RS485方式通讯：对多台设备也能组成RS485网络。有关自由口协议通讯的详细内容，请参阅第十章通讯功能使用指南。1.4EC系列小型PLC的手册资料EC系列小型PLC的手册资料可以从艾默生网络能源有限公司网站下载。如果需要印刷版本请与代理商联系。1.4.1选型手册《EC10选型手册》《EC20技术宣传手册》1.4.2主模块用户手册EC10系列EC20系列《EC10系列可编程控制器用户速查手册》《EC20系列可编程控制器用户速查手册》《EC10系列可编程控制器用户手册》《EC20系列可编程控制器用户手册》EC10A系列《EC10A系列可编程控制器用户速查手册》EC20H系列《EC10A系列可编程控制器用户手册》《EC20州系列可编程控制器用户速查手册》《EC20H系列可编程控制器用户手册》EC系列小型可编程控制器编程手册