·请不要将主模块的接地端子(PG)与强电系统共地。运行和保养时的注意事项●请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作：·请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触·请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则可能引起设备损坏、误操作：·请勿拆解控制器，避免损坏内部电气元件：·务必熟读本手册，充分确认安全后，再进行程序的变更、试运行、启动和停止操作：·须在断电的状态下更换钮扣电池。确因设备运行考虑需带电更换电池，必须由专业电气技术人员戴上绝缘手套后进行操作。产品报废时的注意事项在报废可编程控制器时，请注意：●电路板上的电解电容器焚烧时可能发生爆炸：●可编程控制器主体为塑料结构件，焚烧时可能产生有毒气体：●分类收集和处理钮扣电池，不能投入生活垃圾中：●请按工业废弃物进行处理，或者按当地的环境保护规定处理。目录第一章前言第二章产品介绍2.1产品结构…32.2最大配置.2.3用户程序内存容量.2.4系统软元件资源配置…2.5高速输入与输出功能.2.6输入端口的滤波功能.2.7中断资源…2.8子程序调用…2.9增强的调试功能52.10支持在线修改.62.11提供多种密码保护功能62.12扩展模块与功能.62.13运行与停止控制.…62.14用户程序开发与调试环境62.15通讯与组网6第三章安装3.1注意事项3.2位置要求.3.3固定方法.83.4安装尺寸..9第四章产品规格.…….114.1命名规则114.2型号及配置114.2.1主模块.…4.2.2I/0扩展模块.124.2.3特殊功能模块4.3尺寸规格4.4环境指标…4.5电气绝缘规格.144.6可靠性规格.…4.7电源规格.….154.7.1主模块内置电源特性154.7.2输出电源用途说明….154.7.3主模块可提供给扩展模块电源规格164.7.4电源电路的降额设计.164.7.5扩展模块的电源消耗4.7.6扩展连接的电源容量计算4.8用户程序编程工具.…第五章输入特性.…5.1主模块用户端子…5.1.1EC20-2012BRA及EC20-2012BTA.195.1.2EC20-3232BRA及EC20-3232BTA..205.1.3EC20-4040BRA及EC20-4040BTAマ5.2输入特性与信号规格225.3输入内部等效电路.235.4高速计数器输入连接.5.5中断输入连接255.6输入信号状态指示.265.7模拟电位器及其使用..265.8输入连接示例..27第六章输出特性.286.1输出使用说明.286.2输出电气规范286.3输出连接.296.4输出信号状态指示316.5输出连接示例第七章扩展模块…327.1扩展模块类型327.2扩展母线连接.327.3扩展模块编址7.3.1I/0点地址编号规则337.3.2特殊功能模块地址编号规则.33第八章通讯与组网.348.1通讯口.….348.2编程环境8.3编程电缆36第九章线缆规格与布线.…379.1电缆规格379.2连接电源线389.3连接地线.9.4连接公共端子.39第十章首次使用及运行保养.4010.1上电前的检查.4010.2上电运行操作10.3运行/停止状态的转换.4110.3.1运行状态(RUN).4110.3.2停止状态(STOP)4110.3.3如何进入运行状态(STOP→RUN)4110.3.4如何进入停止状态(RUN→STOP)10.4例行保养.….43第十一章常见问题及解决方案第十二章指令速查表…46第十三章特殊寄存器…13.1特殊中间继电器..5313.2特殊数据寄存器58第一章前言1第一章前言感谢您购买艾默生网络能源有限公司开发生产的可编程控制器(PLC),在使用我公司EC20系列PLC产品前，敞请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。本手册主要描述EC20系列可编程控制器的硬件规格、特性及使用方法，并有相关选配件的简介，常见问题答疑、用户指令集汇总等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《ControlStar编程软件用户手册》、《EC20系列可编程控制器编程参考手册》，如需要，可向供应商咨询。本手册适用于EC20系列PLC应用的学习、设计、安装、运行维护的技术工程人员。专用名词定义PLC:可编程控制器(Programmable Logic Controller)主模块：也称基本模块或CPU模块，是PLC的基本单元，内含主控CPU,IO接口及电源等扩展模块：泛指主模块以外的模块/O扩展模块：开关量输入，输出的扩展模块特殊功能模块：除/O扩展模块以外其他功能的扩展模块，如模拟量输入、模拟量输出、总线模块等点数：输入和输出开关量的通道数和开关信号：只有“ON”和“OFF”两种状态的输入或输出信号模拟信号：连续变化的电气信号，如4~20mA的压力变送器输出信号单极性信号：一般指极性为正的连续变化信号双极性信号：一般指极性可能为正，也可能为负的连续变化信号高速脉冲：指频率较高的方波信号EC20系列可编程控制器用户手册2第一章前言计数器：指根据增减控制信号，每输入一个脉冲，计数值加1或减1的数值寄存器两相计数器：具有增、减两路脉冲输入端计数器，一路脉冲使计数器作增计数，而另一路脉冲使计数器作减计数AB相计数器：具有两路正交相位脉冲输入端的计数器，根据两信号的频率以及相位差作增计数或减计数EC20系列可编程控制器用户手册第二章产品介绍3第二章产品介绍2.1产品结构EC20系列主模块的外形结构如下图所示。2311211-10-图2.1EC20系列主模块的外形结构与部件（以EC20-3232BRA为例）上图中各部件的名称与功能说明：1.数据备份用钮扣电池安装座，安装一只CR2032钮扣型锂电池2.电源输入端子3.信号输入端子4.输入信号状态指示灯5.26pin母线插座，用于连接扩展模块6.输出信号状态指示灯?.主模块结构紧固螺钉，用于紧固PLC结构上下盖8.模块安装孔，用于螺钉安装方式9.35mmDN槽安装锁扣，用于DN槽安装方式10.信号输出端子11.系统工作状态指示灯12.通讯端口COM1,同时提供RS485和RS232两种电平13.通讯端口COM0,RS232电平，插座为Mini DIN814.系统运行控制开关，有ON、TM、OFF三个档位15.模拟电位器（两只）EC20系列可编程控制器用户手册4第二章产品介绍2.2最大配置主模块加I/O扩展模块可实现最大逻辑点数为512点，其中输入允许最大为256点，输出允许最大为256点，另外最多可扩展8个特殊功能模块。2.3用户程序内存容量用户程序最大8K步(16 Kbyte),支持8000个D元件的数据块。2.4系统软元件资源配置系统软元件资源配置参见下表：表21系统软元件资源配置表元件名称数量编号说明输入继电器256X000-X377元件编号为8进制编码Y输出继电器256Y000Y377元件编号为8进制编码M辅助继电器2000LM局部辅助继电器64LMO~LM63SM特殊辅助继电器256SMO~SM255状态继电器992100ms精度：T0一T209T定时器25610ms精度：T210~T2511ms精度：T252~-T25516位普通增计数器：C0~C199计数器25632位普通增减计数器：C200~C23532位高速计数器：C236~C255D数据寄存器8000D0-D7999局部数据寄存器64V0-V63Z变址寻址寄存器16SD特殊数据寄存器256SDO~SD255EC20系列可编程控制器用户手册