GCAN沈阳广成科技有限公司1.功能简介1.1功能概述GCAN-HPLC是一款集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器(PLC)。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等，并可通过插片式模块进行扩展。GCAN-HPLC系列产品由一个可编程的主控模块(GCAN-HP-C4/C6/C7)、若干GC-H系列IO模块以及一个终端电阻模块(GC-H001)组成。GCAN-HPC4等主控模块可连接所有的GC-H系列O模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，在电源供应充足情况下，IO模块数量最多可扩展32个，其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片IO供电扩展模块GC-H812以保证电源供应充足，主控模块可根据插入O模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态，用户无需在PC上创建组态界面及设置参数。GCAN-HP-C4可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合EC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。GCAN-HP-C4不仅可完成各种数字模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS232485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。GC-H系列IO模块包括：开关量输入及输出模块、模拟量输入及输出模块、脉冲输入及输出模块、通讯口扩展模块(RS232/485、4G、WiFi等)详细选型列表请参阅本手册第6章。1.2性能特点●1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232485(复用)串行接口：●编程软件：OpenPCS(编程语言符合IEC61131-3标准)；●支持CANopen协议主/从站功能，可连接32个CANopen从站节点；●支持Modbus RTU/TCP主/从站功能，具有65536个Modbus寄存器：产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.GCAN沈阳广成科技有限公司·在电源供应充足（加扩展电源模块）情况下可扩展O模块数量最多为32个（最多32x8个DID0点）；其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片上述的IO供电扩展模块GC-H812以保证电源供应充足：●作为CANopen从站，默认发送PDO4个，接收PDO4个：·组态方式为自动组态形式：·电源采用DC24V±25%：●输入电流最大为400mA:●电气隔离为1500Vrms:●工作温度范围：-40℃~+85℃：●防护等级：P20:1.3典型应用·与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.5GCAN沈阳广成科技有限公司2.设备安装与使用本章节将详细说明GCAN-HP-C4的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。2.1模块外观及尺寸完整的GCAN-HP-C4控制器外观如图2.1所示。GCAN-HP-C4等主控模块包含3个通信接口、1个控制器编程接口、1组控制器电源接口、2组/O电源接口、2组屏蔽线接口。其中，通信接口包括1个以太网接口、1个CAN总线接口和1个RS232/RS485复用接口：控制器编程接口使用以太网接口。W:6.8cmH:9.7cm.2cmL:4.7cm图2.1GCAN-HP-C4外观尺寸图2.2模块固定GCAN-HP-C4及其配套的GC-H系列端子模块的安装方法如图2.2所示。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.6GCAN沈阳广成科技有限公司图2.2GCAN-PLC-IO安装图2.3GCAN-PLC-IO卡扣松脱方式请按图2.2所示，把GCAN-HP-C4安装在导轨上，直到卡扣卡紧发出“咔”的声音。之后您需要逆时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢固地固定在导轨上。GCAN-HPC4具有自锁机制，可有效防止设备掉落，如图2.3所示。您可以拉拽橙色拉杆带动卡扣松动后将控制器及0模块从导轨上取下，橙色拉杆拉动分为两个阶段，第一次拉动只是将拉杆拽出，在拉出后继续拽动会感受到明显的阻力，这个时候才会松动卡扣。取下控制器之前，您需要顺时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，解除锁定状态。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.GCAN沈阳广成科技有限公司GCAN-HP-C4最多可以连接32个GC-H系列IO模块。插入模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果有一个模块未被正确组装，整个IO系统将不会正常运行。请注意：在使用GCAN-HP-C4控制器时，必须保证在GCAN-HPC4所有IO模块的最右端已经安装了一个GC-H001终端电阻模块，且该终端电阻模块已经固定到底部无松动，如图2.4所示。该终端模块将保障GC-H系列0模块之间的数据传输与电力供应，缺少该终端模块或安装不当将导致整个系统出现错误。图2.4GC-H001终端电阻模块安装方法2.3接线方法GCAN-HP-C4的电源模块及GC-H系列IO模块的接线方法如图2.5所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力垂直向里压。之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.GCAN沈阳广成科技有限公司图2.5GCAN-HP-C4的电源及IO模块接线2.4接口定义GCAN-HP-C4的主控模块由总线通信模块与供电模块组成。总线通信模块上集成了一路以太网接口、一路RS232/485复用接口、一路CAN总线接口，其分别使用RJ45接口、RJ45接口、4P端子接口引出。RS232与RS485接口样式如图2.6所示，其接口定义如表2.1所示：CAN总线接口样式如图2.7所示，其接口定义如表2.2所示。346896DB9母头（孔）图2.6GCAN-HP-C4的RS-232/485接口样式端子RJ45端序号DB9端序号含义RS232 TX32RS232数据发送产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD9GCAN沈阳广成科技有限公司RS232 RX63RS232数据接收GND45信号地RS485 A+87RS485信号A+RS485 B-18RS485信号B-表2.1GCAN-HP-C4的RS232和RS485接口定义CAN-HSHIELDCAN-LCAN-G图2.7GCAN-HP-C4的CAN总线端子排端子序号含义CAN-H1CAN总线-高SHIELD2屏蔽线CAN-L3CAN总线-低CAN-G4CAN总线-地表2.2GCAN-HP-C4的CAN总线端子定义GCAN-HP-C4的电源接线端子排如图2.8所示，其接口定义如表2.3所示。GCAN-HP-C4可编程逻辑控制器电源部分包含8个端子，需要注意的是：3号端子与4号端子之间、5号端子与6号端子之间、7号端子与8号端子之间，在模块的内部是相连的。24V sys①24V_Field③④24V_Field24V_Field_OutOV_Field0V_Field_OutPE⑦⑧PE图2.8GCAN-HP-C4电源模块产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD10GCAN沈阳广成科技有限公司端子序号含义24V1电源24V输入2电源GNDIO电源正24V4IO电源正24V5IO电源负0V6IO电源负0VPE7屏蔽PE8屏蔽表2.3GCAN-HP-C4电源模块接口定义2.5系统状态指示灯GCAN-HP-C4的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见表2.4。指示灯处于不同状态下时，GCAN-HPC4的状态如表2.5所示。指示灯颜色指示状态PWR绿电源指示SYS绿系统指示RUN绿运行指示ERR红错误指示IO RUN绿内部总线运行指示IO ERR红内部总线错误指示电源模块指示灯绿内部控制回路电源指示1、3电源模块指示灯绿IO模块输入输出回路供电5、7电源指示表2.4GCAN-HP-C4指示灯定义指示灯状态指示状态供电正常PWR绿灯常亮不亮供电异常绿灯闪烁设备初始化通过，进入工作状态SYS不亮设备初始化失败RUN绿灯闪烁设备运行正常不亮设备运行停止ERR红灯常亮系统错误不亮系统未出现错误绿灯闪烁内部总线运行正常IO RUN不亮内部总线停止产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.11GCAN沈阳广成科技有限公司IO ERR红灯常亮内部总线运行错误不亮内部总线运行未出现错误电源模块指示灯1、3绿灯常亮端子侧供电正常不亮端子侧供电异常绿灯常亮内部控制回路供电正常电源模块指示灯5、7不亮IO模块输入输出回路供电正常表2.5GCAN-HP-C4指示灯状态含义产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.12