受控GCN沈阳广成科技有限公司JS-wW1-324ER-001-V1.421.功能简介1.1功能概述GCAN-PLC-324-ER系列是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器(PLC)。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。GCAN-PLC-324-ER系列产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。GCAN-PLC-324-ER系列可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合EC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。GCAN-PLC-324-ER系列不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。GCAN-PLC-324-ER系列为满足多种使用场景，设计为2种供电方式，直流供电型号：GCAN-PLC-324-ER,交流供电型号GCAN-PLC-324AC-E/R。1.2型号对照及性能特点型号GCAN-PLCGCAN-PLCGCAN-PLCGCAN-PLC-324-E-324-R-324AC-E-324AC-R额定供电24V DC24V DC220V AC220VACCAN通道（路）1485通道（路）222以太网（路）1PNP数字量输入14141414(路)产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.受控GCN沈阳广成科技有限公司JS-wW1-324ER-001-V1.42PNP数字量输出1010(路)继电器数字量输10/10出（路）2路0-10V位宽2路010V位宽2路0-10V位宽2路0-10V位宽模拟量输入16bit16bit16bit16bit2路0-20mA位2路0-20mA位2路0-20mA位2路0-20mA位模拟量输出宽12bit宽12bit宽12bit宽12bit高速计数输入3路（与DI3/4/53路（与DI3/4/53路（与DI3/4/53路（与DI3/4/5复用)复用)复用)复用)高速脉冲输出2路（与D00/12路（与D00/1复用)复用)CANopen主/从协议支持支持支持支持Modbus RTU主/从协议支持支持支持支持Modbus TCP主/从协议支持支持支持支持工作温度范围-40℃-+85℃-40℃+85℃40℃-+85℃-40℃~+85℃防护等级IP20IP20IP20P20表中IO详细参数：PNP数组量输入14路24VDC:PNP数字量输出10路DO24VDC;继电器输出10路24VDC/220VAC5A:2路AI0-10V映像位宽16Bit(0-65535):2路A00-20mA映像位宽12Bit(04095):3路12-24VDC脉冲输入计数（与DI3、DI4、DI5复用）；2路VCC电源电压DC PWM高速脉冲输出（与DO0、DOI复用，最大脉冲输出50KHz):1.3典型应用·工业自动化控制核心·模拟量闭环控制系统·开关量开环控制，逻辑运算●工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.受控GCN沈阳广成科技有限公司JS-wW1-324ER-001-V1.422.设备安装尺寸与使用本章节将详细说明GCAN-PLC-324-ER系列的安装尺寸、接口的含义与指示灯状态的含义。2.1模块外观及尺寸GCAN-PLC-324-ER系列控制器外观如图2.1所示。该系列包含2个DB9接口(port0为DB9公头，port1为DB9母头)，一个RJ45接口。其中port0为1路CAN接口，其引脚定义见2.2.1，port1为2路RS485接口，其引脚定义见2.2.2,RJ45接口为以太网接口，可用作以太网通讯及控制器编程，H:62.1mm80mmL:140.7mm图2.1GCAN-PLC-324E/R系列外观尺寸图产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.6受控GCN沈阳广成科技有限公司JS-wW1-324ER-001-V1.422.2模块接口定义2.2.1Port0接口GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块的PORT0接口形式为DB9公头接口，其包含了1路CAN通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC)。PLC-324■●●●●PORTO图2.2GCAN-PLC-324E/R系列的PORTO、PORT1接口样式PORT0端序号含义2CAN LGND5PE6GND7CAN H表2.1GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0接口定义产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.7受控GCN沈阳广成科技有限公司JS-W1-324ER-001-V1.422.2.2Port1接口GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块的PORT1接口形式为DB9母头接口，其包含了2路485通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC)。PLC-324●●PORTO图2.3GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0、PORT1接口样式PORT1端序号含义1第二路485A23第一路485A14PE6第二路485B21PE8第一路485B1表2.2GCAN-PLC-324E/R系列的PORT1接口定义2.2.3DI端子排接口GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，下方端子排为DI端子排，分别为I0.0I0.7,I1.0I1.5共14个数字量输入点，其中DI3DI5为PNP数字量输入与高速计数输入复用，以及一组DC24V电源输出（并非DO输出)，如图所示。1V.0.00.10.20.30.40.50.60.72V.1.01.11.21.31.41.5V.Vout+产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.受控GCAN沈阳广成科技有限公司JS-W1-324ER-001-V1.42图2.4GCAN-PLC-324E/R系列的DI端子排接口样式DI侧端子名称含义1V-0.0DI0-组态地址I0.00.1DI1-组态地址I0.10.2DI2-组态地址I0.20.3DI3-组态地址I0.30.4DI4-组态地址I0.40.5DI5-组态地址I0.50.6DI6-组态地址I0.60.7DI7-组态地址I0.72V-DI8~DI13公共端1.0DI8-组态地址I1.01.1DI9-组态地址I1.11.2DI10-组态地址I1.21.3DI11-组态地址I1.31.4DI12-组态地址I1.41.5DI13-组态地址I1.5VDC24V电源输出负Vout+DC24V电源输出正表2.3GCAN-PLC-324ER系列的DI侧端子排接口定义当DI3~DI5作为高速计数输入使用时，其组态地址如下表所示。接口定义含义长度DI3第一路计数输入数值-组态地址20.04字节第一路计数输入频率-组态地址24.04字节DI4第二路计数输入数值-组态地址I28.04字节第二路计数输入频率-组态地址I32.04字节DI5第三路计数输入数值-组态地址I36.04字节第三路计数输入频率-组态地址I40.04字节表2.4GCAN-PLC-324E/R系列的高速计数输入组态定义2.2.4DI端子排接线说明GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块DI端子排接线方式如图，DIO-DI7的输入公共端均接入1V-,DI8~DI13的输入公共端均接入2V，,图中接线示意均以DI为PNP数字量输入为例。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.9受控GCAN沈阳广成科技有限公司JS-W1-324ER-001-V1.421V.0.00.10.20.30.40.50.60.72V1.01.11.21.31.41.5V.Vout+24V DCPOWER OUTPUT图2.4GCAN-PLC-324E/R系列的DI接线图示样式2.2.5D0端子排接口GCAN-PLC324E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，上方端子排包含一个RJ45接口和D0端子排，D0端子排分别为Q0.0Q0.7,Q1.0Q1.1共10个数字量输出点，其中DO0、DO1为PNP数字量输出及PWM高速脉冲输出复用接口，以及供电接口，如图所示。1C0.00.10.20.30.42C0.50.60.71.01.1P0 WER SUPPLY图2.5GCAN-PLC-324ER系列的D0端子排接口样式DO侧端子名称含义Ether一路以太网接口1C0.0D00-组态地址Q0.00.1D01-组态地址Q0.10.2D02-组态地址Q0.20.3D03-组态地址Q0.30.4D04-组态地址Q0.42C0.5D05-组态地址Q0.50.6D06-组态地址Q0.60.7D07-组态地址Q0.71.0D08-组态地址Q1.01.1D09-组态地址Q1.1表2.5GCAN-PLC-324ER系列的D0侧端子排接口定义产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.10受控GCAN沈阳广成科技有限公司JS-W1-324ER-001-V1.42当DO0、DO1作为PWM高速脉冲输出使用时，其组态地址如下表所示。接口定义含义长度第一路脉冲输出频率-组态地址Q20.04字节第一路脉冲输出速度-组态地址Q24.02字节第二路脉冲输出频率-组态地址Q26.04字节第二路脉冲输出速度-组态地址Q30.02字节表2.6GCAN-PLC-324E/R系列的PWM高速脉冲输出组态定义2.2.6D0端子排接线说明GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块DO端子排接线方式如图，DO0-~DO4的输出公共端为1C,DO5~DO9的输出公共端为2C,图中接线示意均以DO为PNP数字量输出为例。（需要说明的是：GCAN-PLC-324系列模块具备交流供电与直流供电两种版本，单一设备并不兼容交直流供电，用户需根据实际情况选购相应供电方式的模块)。DC 24VDC 24V1C0.00.1020.30.40.5 0.6 0.7 1.0 1.1 POWER SUPPLY图2.6GCAN-PLC-324ER系列的D0接线图示2.2.7AI、A0端子排接口GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有一组模拟量接口接线端子排，如图所示。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.11GCAN沈阳广成科技有限公司JS-W1-324ER-001-V1.42GCANRPLC-324图2.7GCAN-PLC-324E/R系列的AVA0端子图示含义地址长度AO1第一路模拟量输出正-组态地址Q4.02字节AO2第二路模拟量输出正-组态地址Q6.02字节AO-模拟量输出公共负第一路模拟量输入正-组态地址14.02字节AI2第二路模拟量输入正-组态地址6.02字节AI-模拟量输入公共负2.3系统指示灯及I0指示灯GCAN-PLC-324E/R系列具有三组指示灯，分别为系统状态指示灯、DI状态指示灯、DO状态指示灯。产品用户手册Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.